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推不倒的機器人 展示超強自平衡性能

    DARPA 的 Robotics Challenge 會在不到一個月內(nèi)舉行，目前各個隊伍都在練兵，包括 IHMC Robotics 呢。他們近日公布了一段 Atlas 機器人（命名為 Running Man）的測試視頻，顯示工作人員嘗試以一枝棒來輕輕地把它推倒。

    在第一次試推之時，機器人的算法尚足以令身驅(qū)平衡得到，不過在被較用力地推之時便平衡不了而向后倒了；幸好 Running Man 的頂部是系上了纜線，使其不致整個向后倒下，不然就損失慘重了。對于兩腳機器人來說，要在走動時保持平衡永遠是一大挑戰(zhàn)，與此同時，四腳的同類們早已習慣了人類的「側(cè)擊」了！■

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