水空兩棲 Splash Drone四軸飛行器

在大眾眼中,四軸無(wú)人飛行器一直是金貴脆弱的科技產(chǎn)品,怕風(fēng)怕摔怕沒電,而Splash Drone則把防水防摔的小強(qiáng)屬性做到了無(wú)人機(jī)上。
Splash Drone最早是在國(guó)外推出,因?yàn)樽詭А叭馈碧匦裕猿似胀ǖ暮脚耐?,機(jī)器也被用在了“電力、油氣田、森林防火、森海捕魚、海上救援”等其他無(wú)人機(jī)無(wú)法工作的場(chǎng)合。
除了暴雨天氣也能起飛外,機(jī)器也能在水中起降/滑行,在一定高度內(nèi)摔落水中,甚至潛入水中都不成問題,它也是現(xiàn)時(shí)市面上,唯一可以做“潛水艇”的無(wú)人機(jī)。
參數(shù)
重量 1750g,軸距 450mm,螺旋槳尺寸12寸
最大起飛重量 2.5Kg,最大載重 1kg
懸停精度 0.2 m
最大橫向/前傾飛行角度 30°
最大升降速度 2m/s,最大飛行速度 6m/s(GPS & 姿態(tài)模式 )
電池容量 14.8V 4500mah,最大飛行時(shí)間 19 分鐘
2.4 GHz 遙控器,5.8Ghz 600mw圖傳
遙控距離 1.0 Km,由4顆AA電池供電
到手即飛版(RTF) 899美金 (約5500元)
航拍專業(yè)版(PRO) 1399美金(約8600元),增加兩軸防水云臺(tái)和圖傳顯示
包裝與配件



機(jī)器采用鋁制手提箱作為包裝,手提箱中間有Splash Drone的品牌logo,平時(shí)放飛也能直接使用,反而比常規(guī)的一次性紙盒包裝要環(huán)保。手提箱的體型足有一個(gè)電腦主機(jī)大小,相當(dāng)結(jié)實(shí)有分量。

便攜鋁箱上層是緩沖用的消音海綿,下層的緩沖材料開出了眾多儲(chǔ)物格,機(jī)器和眾多相關(guān)配件都在里面。
機(jī)器的零件很多,上圖左側(cè)是圖傳顯示器的固定配件,右側(cè)上方是投放器,右側(cè)下方是云臺(tái)控制板。

圖傳顯示器的固定螺絲都有3種規(guī)格,而且還統(tǒng)一多配了一顆。




云臺(tái)控制板體型很小,除了調(diào)試用的micro-USB接口外,還有一個(gè)4針接口和2個(gè)3針接口。


投放器通過電機(jī)控制左側(cè)環(huán)扣的開關(guān)。估計(jì)汪峰求婚時(shí),用的也是類似的投放器。


因?yàn)橥斗牌鞯墓╇姾涂刂齐娐范荚跓o(wú)人機(jī)內(nèi)部,所以線材中間有個(gè)鋁合金密封圈,用于保持機(jī)身密封,而密封圈內(nèi)是黑色的防水膠。
電源及其相關(guān)配件

電源和線材配件也不少,上圖左上角的是電源適配器,它右邊的是圖傳顯示器用的AV三色線,適配器下方是機(jī)身電池,而4顆5號(hào)電池用于為遙控器供電。



14.8V 4200mAh的機(jī)身鋰電池為軟包裝,側(cè)邊甚至可以隱約看到里面的4片鋰電池,電池邊上伸出來(lái)的,分別是充電和輸出電線路(粗的為輸出)。

電源適配器有自己的獨(dú)立包裝。


適配器的樣子比較炫酷,側(cè)邊并列擺放了3、4、5腳接口,可以同時(shí)為多個(gè)設(shè)備充電。

背面為電源輸入接口,左側(cè)的散熱格柵里面甚至還有自己的散熱風(fēng)扇。

底面貼有使用警告。
遙控



遙控的造型和普通的航模很像,通體為全黑磨砂塑料,沒有常見的硅膠防滑墊。遙控背面是PS2調(diào)試接口,由4顆5號(hào)電池供電。

遙控左上角是GPS/姿態(tài)模式切換撥桿,右上角是IOC模式撥桿,搖桿邊上和下方都有控制開關(guān),頂上的兩個(gè)旋鈕用于控制攝像頭的左右以及俯仰。搖桿上的防滑齒數(shù)目較少,按壓起來(lái)稍微有點(diǎn)“割手”。

遙控下方,是用于顯示無(wú)人機(jī)的“GPS、速度、電池”等重要飛行信息的顯示器,顯示器邊上的是相關(guān)的控制按鈕。


遙控顯示器的分辨率不高,不過帶有背光,可以保證陽(yáng)光和弱光下的可讀性。



左側(cè)是雙接收的FPV圖傳(First Person View的縮寫,即“第一人稱主視角”),采用7寸LCD顯示屏。其體型較厚,表面有類膚涂層。右側(cè)是它的遮陽(yáng)罩以及天線。

顯示屏下方是相關(guān)的控制按鈕和調(diào)試接口(最右側(cè)藍(lán)色那個(gè))。

背面左側(cè)是開關(guān),兩側(cè)有散熱網(wǎng)格,右側(cè)圓形網(wǎng)格下的是揚(yáng)聲器。



顯示屏上方是雙天線接口,左側(cè)是充電接口,右側(cè)是視頻信號(hào)接口


顯示屏電池倉(cāng)里的是雙芯的1800mAh鋰電池。

充電和放電線路采用了不同顏色標(biāo)示。


遮陽(yáng)罩還可以順便作為顯示屏保護(hù)蓋使用,打開遮陽(yáng)罩上蓋,兩側(cè)的擋板可以自動(dòng)彈出。
防水云臺(tái)



防水云臺(tái)下掛著的是GoPro防水殼,后面拖著一堆控制和供電線材。

鋁合金云臺(tái)和防水殼都很有分量,所以云臺(tái)的減震器要比普通無(wú)人機(jī)硬很多。


防水殼內(nèi)部構(gòu)造變化不大,但邊上的wifi控制按鈕,被改成了mini-USB接口的走線。


鋁合金云臺(tái)造型很粗獷,可能是為了可靠性考慮,云臺(tái)只有兩軸。


云臺(tái)和投放器都是機(jī)身外的掛載物,所以線材上同樣有鋁合金密封圈,不過密封膠變成了白色。

線材很多,但都有標(biāo)明接口名稱,可以大大降低裝配難度。
機(jī)身

防水無(wú)人機(jī)本身的配件就顯得簡(jiǎn)單很多了,只有12寸的碳纖維螺旋槳和快拆腳架。


緊螺旋槳上有不同的顏色標(biāo)明正反旋,碳纖維非常輕薄但異常堅(jiān)硬,碰撞聲音和觸感都有點(diǎn)像金屬。

腳架連接處和邊緣都是減震用的軟橡膠。

機(jī)器常見的紅白配色,機(jī)身材料為ABS熱塑性聚合物,而且其有一定的厚度,機(jī)身相當(dāng)結(jié)實(shí)。體型和體重都要比精靈3、零度Xplorer等產(chǎn)品要大一個(gè)檔。


機(jī)身頂部很簡(jiǎn)潔,中間是可以打開的透明防水蓋;底部則是非常密集的固定螺絲。


旋開邊上的密封蓋,外掛件((投放器/云臺(tái)等)的線材就可以通過,配合線材中間的密封圈就可以防水了。


腳架固定端是相當(dāng)粗獷厚實(shí)的鋁合金架。



防水電機(jī)側(cè)邊印有產(chǎn)品logo,外觀看起來(lái)和其他無(wú)人機(jī)分別不大。電機(jī)沒有采用不同顏色標(biāo)明正反旋翼,但就算放反了,自緊螺旋槳本身也是旋不進(jìn)去的。


頂部的透明防水蓋使用4顆粗壯的螺釘固定,因?yàn)閾Q電池和調(diào)試經(jīng)常要打開,所以螺釘頭很大并有防滑紋路。


透明防水蓋正中間的納米膜可以透氣防水,以便機(jī)器內(nèi)部的氣壓計(jì)可以正常工作。機(jī)器的外還有一圈防水墊圈。


機(jī)身內(nèi)部左上角,是“蘑菇狀”的GPS天線,它旁邊放下了調(diào)試用的micro-USB接口以及工作指示燈。

再右側(cè)是無(wú)人機(jī)核心之一的飛控(飛行控制)模塊。

旋翼腿內(nèi)可以看到封裝好電機(jī)電路。



再下方是電池的固定綁帶,以及電池的2pin接口。綁定電池之后,其實(shí)機(jī)身內(nèi)部還是有很多空間的。

加上螺旋槳和支架后的造型。
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