2015國際空中機(jī)器人大賽將于11月5日開賽
2015國際空中機(jī)器人大賽(IARC)亞太賽區(qū)比賽將在北京舉辦，中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)執(zhí)行秘書長柯玉寶做客《新華訪談》介紹大賽相關(guān)情況。柯玉寶表示，由于技術(shù)門檻高，國際空中機(jī)器人大賽目前只接受大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)參賽，但是普通人可以通過參加附加賽，檢驗(yàn)與提高空中機(jī)器人制作與駕駛水平。
[新華訪談]：很多人是因?yàn)殛P(guān)注無人機(jī)開始關(guān)注中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)，那么您是否可以全面地介紹一下協(xié)會(huì)?
柯玉寶：中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)是2004年成立的，民航局一共有4個(gè)協(xié)會(huì)，第一個(gè)協(xié)會(huì)就是中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)，我們簡稱叫中國AOPA。第二個(gè)協(xié)會(huì)就是運(yùn)輸協(xié)會(huì)，還有機(jī)場(chǎng)協(xié)會(huì)和維修協(xié)會(huì)，相應(yīng)管理職能不一樣。
我們就是為全國廣大的通用航空進(jìn)行服務(wù)，業(yè)務(wù)上受中國民用航空器管轄，同時(shí)也受國際AOPA的管轄。
國際航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)擁有70萬會(huì)員，它是一個(gè)非常大的組織，我們?cè)谶@個(gè)小的聯(lián)合國里面。國際航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)目前有77個(gè)成員國，中國是其中之一，我們代表港澳臺(tái)以及中國大陸加入這個(gè)組織的。
[新華訪談]：由中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)承辦的2015國際空中機(jī)器人大賽(IARC)亞太賽區(qū)比賽將在北京舉辦，這是個(gè)聽起來很酷的比賽，牽扯到無人機(jī)和機(jī)器人，您能否給我們簡要介紹一下這項(xiàng)賽事，他大概有多酷?
柯玉寶：這個(gè)賽事今年已經(jīng)是第25年了，它從1991年開始，真正引入到中國是2004年，已經(jīng)舉辦很多屆了。這個(gè)叫國際空中機(jī)器人大賽，主要是限制人員參加，不是所有人想?yún)⒓泳湍軈⒓?，只限制于高校研究機(jī)構(gòu)，有商業(yè)行為的還沒有參加進(jìn)去。
[新華訪談]：業(yè)余愛好者呢?
柯玉寶：目前也沒有接受，只是各個(gè)大學(xué)或者無人機(jī)研究所、各個(gè)研發(fā)機(jī)構(gòu)來參與賽事。為什么呢?因?yàn)樗且粋€(gè)高集約智能化的比賽，這個(gè)比賽難度非常大，不是一般人能突破的。
我們今年是第七屆任務(wù)，任務(wù)是空中牧羊犬。第六屆任務(wù)已經(jīng)被清華大學(xué)給突破了，上一屆任務(wù)就是在房子里面套小房子，小房子再套小房子，這里面有一個(gè)桌子，桌子上面有一個(gè)筐，筐里面有一個(gè)U盤，無人機(jī)要通過研發(fā)它的程序和整個(gè)電子設(shè)備，人不能做任何干預(yù)，也就是說你給它編完程序以后，人就走開了，完全是靠空中機(jī)器人，他進(jìn)這個(gè)屋，不能撞墻，最后還要發(fā)現(xiàn)這個(gè)U盤，然后還要把它拿出來，去年清華大學(xué)已經(jīng)成功突破了。
第七屆任務(wù)是空中牧羊犬，在20平米見方范圍內(nèi)同時(shí)運(yùn)行十個(gè)地面機(jī)器人，其中四個(gè)還有障礙機(jī)器人，你還要躲避障礙，這十個(gè)機(jī)器人在地面，20×20這么大一個(gè)地方，機(jī)器人通過程序設(shè)計(jì)，通過電子、紅外或者感應(yīng)設(shè)備等等，開發(fā)出來以后，完全自主飛行，人不能干預(yù)，只能看著，不能再動(dòng)了，還要躲避十個(gè)機(jī)器人，同時(shí)還要躲避四個(gè)障礙機(jī)器人。無機(jī)人就像牧羊犬，他們只能從一邊出去，不能從另外三邊出去，如果出去就失敗了。去年有一個(gè)機(jī)構(gòu)只趕出了一只羊。估計(jì)今年這個(gè)任務(wù)也不會(huì)突破，因?yàn)樗眯枰萍嫉牟粩嗤锾畛洹＝衲暝谶@個(gè)大賽基礎(chǔ)上我們?cè)黾恿藘蓚€(gè)附加賽，這是完全靠自主去看著，人是不能干預(yù)的。那我現(xiàn)在想，到底是人高明還是機(jī)器高明，通過人干預(yù)這個(gè)機(jī)器，通過第三視角控制十個(gè)機(jī)器人，從現(xiàn)在來看，肯定人比機(jī)器要靈，人在第三視角可以看到它，誰要跑，我可以遙控它，過去攔住。因?yàn)榈孛鏅C(jī)器人是有設(shè)定的，主要碰到一下就可以調(diào)轉(zhuǎn)180度。通過這個(gè)來控制在20米見方的范圍。現(xiàn)在人肯定比機(jī)器靈，所以我們做一個(gè)互動(dòng)。
還有一個(gè)就是多軸飛行器的穿越。各位網(wǎng)友從網(wǎng)上也看到過，多軸在地庫里避這些柱子，我們?cè)谝粋€(gè)空間里有障礙門，有桶型的，用長方型的，我們搞一個(gè)多軸的競(jìng)速賽。歡迎廣大網(wǎng)友來參加和觀賞我們這個(gè)比賽，還是很有意思的。
比賽原來定在8月24號(hào)，由于北京9月3號(hào)閱兵，整個(gè)飛行活動(dòng)都停了，10月份有兩會(huì)，也是禁飛的，所以我們把這個(gè)比賽推到11月5號(hào)、6號(hào)、7號(hào)、8號(hào)四天。我們歡迎大家去，因?yàn)檫€有國際上很高水平的隊(duì)來參加比賽。
[新華訪談]：估計(jì)不少網(wǎng)友聽了國際空中機(jī)器人大賽都會(huì)躍躍欲試想報(bào)名參加，然而從一個(gè)剛?cè)腴T的愛好者到能參賽的專業(yè)選手肯定有很長的路要走，您能否給興趣濃厚的發(fā)燒友一些建議，如何變得專業(yè)起來?
柯玉寶：這兩個(gè)附加賽是允許所有人報(bào)名參賽的。只有常規(guī)賽，因?yàn)樗乃教吡?，一般人達(dá)不到，就是研究機(jī)構(gòu)現(xiàn)在都沒有突破這個(gè)任務(wù)，附加賽一和二，是允許所有人報(bào)名的。我建議網(wǎng)友今后愛玩的人或者喜歡空中機(jī)器人的人，或者喜歡空中無人機(jī)的人，都參與到這個(gè)活動(dòng)里來。一是有競(jìng)技的精神在里面，就跟體育比賽一樣。二是能夠推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。
我建議網(wǎng)友在練習(xí)當(dāng)中，一是要依法依規(guī)。二是不要發(fā)生安全事故，因?yàn)樗吘故呛娇掌鳌Ｈ鞘炷苌?，多練?xí)。你剛從駕駛學(xué)校出來，你出來肯定是新手。咱們作為新手來講，經(jīng)過幾年的訓(xùn)練或者經(jīng)過長時(shí)間的刻苦訓(xùn)練就能達(dá)到這個(gè)水平。當(dāng)然，你參加一些比賽也能提高自己的水平。
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