智慧電單車哪家強(qiáng)？“云馬 PK 輕客”
前天晚上，也就是15號的晚上，我正在刷微信朋友圈，突然就看到了一篇來自知乎的文章，筆者最近一直在研究城市代步工具的問題，而且已經(jīng)寫了幾篇文章并且對一些產(chǎn)品也進(jìn)行了評測，我這一看知乎的文章與電動(dòng)車有關(guān)，所以就留心的看了一眼。
這篇文章的標(biāo)題是“如何看待云馬自行車（云造智行車）完全抄襲國外創(chuàng)意并聲稱自己發(fā)明的行為？”>>點(diǎn)擊查看原文
對于這篇文章，我并不想表達(dá)太多觀點(diǎn)，針對抄襲或者所謂的“借鑒”的口誅筆伐除了在道德上進(jìn)行譴責(zé)以外意義不大，如果云馬做的車確實(shí)好，而且價(jià)格合理，對于中國消費(fèi)者來說他們并不會(huì)太介意這事兒，就如同我之前批評過小米空氣凈化器抄襲巴慕達(dá)，但現(xiàn)實(shí)中我卻一直在使用著小米空氣凈化器（因?yàn)樾∶姿蜏y不用還），只是，我想表達(dá)的觀點(diǎn)是——“創(chuàng)新并不是不能借鑒已有的優(yōu)秀設(shè)計(jì)，但借鑒方對原創(chuàng)方應(yīng)表達(dá)出足夠的敬意”，對知識產(chǎn)權(quán)的認(rèn)同感是一家創(chuàng)新企業(yè)level的表現(xiàn)。
今天文章的主題，并不是針對這次“抄襲”事件，因?yàn)楫?dāng)我看到這篇文章，就去搜索了關(guān)鍵字“云馬”，然后我就看到了“最懂年輕人的電單車”的淘寶眾籌頁面，而當(dāng)我看到第一眼的時(shí)候，瞬間讓我想到了“faraday”電單車與“輕客TS01”智慧電單車，云馬智行車C1看著就像以上兩位的雜交產(chǎn)物.....
云馬C1（左：男款 右：女款）
faraday
輕客TS01
聯(lián)想到之前知乎上那篇文章......而且它們在理念上都很類似，輕客是“讓城市出行變得簡單”，而云馬是“改變城市移動(dòng)生活”，也許這真的只是相似而已，不知道先行者的Faraday與輕客的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)看到云馬的時(shí)候是怎樣的滋味......
好了，下面進(jìn)入今天的主題吧！當(dāng)看了“云馬”與“輕客”，同樣都是20寸的小車，同樣又是電動(dòng)助力車，同樣還是智能單車，我最在意的是它們會(huì)有何不同，因?yàn)樵岂RC1的售價(jià)是1999元，而輕客TS01則是3580元，這1581元的差價(jià)差在哪里呢？如果性能雷同或接近，那么云馬C1當(dāng)然更值得買，但如果輕客TS01貴有貴的道理，則說明輕客TS01更好。
1、動(dòng)力系統(tǒng)部分（電動(dòng)助力）
對于電動(dòng)助力車來說，整車最具有技術(shù)含量的當(dāng)屬它的動(dòng)力系統(tǒng)，下面我們就來看看：
云馬C1：云馬動(dòng)力系統(tǒng)的核心是“YUNBIKE”智能動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與自主電機(jī)，內(nèi)置了3軸加速度傳感器、3軸陀螺儀，然后通過系統(tǒng)設(shè)定5種不同檔位，給予騎乘者不同的助力支持。
通過內(nèi)置陀螺儀識別坡度
這種通過轉(zhuǎn)速傳感器根據(jù)牙盤轉(zhuǎn)速來判斷用戶騎行意圖的方式，原理是在固定處放置一個(gè)紅外線探頭，在轉(zhuǎn)動(dòng)處放置一圈磁鋼，通過紅外線探頭掃描轉(zhuǎn)動(dòng)的磁鋼來決定是否啟動(dòng)電機(jī)。這種傳感器結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用范圍很廣，不失為一項(xiàng)可選擇的技術(shù)。但是這種變化只能告訴電機(jī)是否啟動(dòng)，無法告訴電機(jī)使用多大功率。理論上其實(shí)是存在較大的延遲性的，且判斷準(zhǔn)確的可靠性也需商榷。
通過檔位設(shè)置調(diào)節(jié)輸出助力
比如騎乘者剛起步或者上坡時(shí)，由于腳踏沒有轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)速很慢，加速度不高，這時(shí)候車輛給予的助力就會(huì)不夠，騎行起來可能依然費(fèi)力，不過3軸陀螺儀的加入對于上坡來說可能有所幫助。而如果遇到下坡，車輛的加速度會(huì)加強(qiáng)，電機(jī)就會(huì)持續(xù)輸出動(dòng)力，從安全性的角度考慮這樣容易產(chǎn)生危險(xiǎn)。而且側(cè)傾和過彎都會(huì)有仰角，陀螺儀如何判斷都是需要云馬團(tuán)隊(duì)給出技術(shù)方案的地方。
云馬C1系統(tǒng)配置
其實(shí)筆者這些只是根據(jù)云馬的資料進(jìn)行的分析，因?yàn)橹囋谌毡疽约皻W洲市場一直都有銷售，從云馬C1的這個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)來看，其實(shí)比較落后，日本的雅馬哈在2013年就已經(jīng)推出了擁有車速（速度傳感器）、踏板踩踏力（扭矩傳感器）、踏頻（曲柄旋轉(zhuǎn)傳感器）的車型，意圖就是能更快更詳細(xì)的感知掌握騎乘者的動(dòng)作和需求，然后給予最合適的助力。
因此，通過資料來看，云馬C1的動(dòng)力系統(tǒng)屬于落后的技術(shù)，通過轉(zhuǎn)速傳感器配合陀螺儀的方式是無法深入感知了解用戶的真正騎行意圖的，而且存在響應(yīng)不準(zhǔn)確且存在滯后性的可能，甚至對用戶意圖進(jìn)行誤判，導(dǎo)致危險(xiǎn)的發(fā)生。
輕客TS01：輕客的核心動(dòng)力系統(tǒng)是自己研發(fā)的并已經(jīng)擁有國家專利的“VeloUP！智慧動(dòng)力系統(tǒng)”，它采用扭矩傳感器、曲柄轉(zhuǎn)速傳感器、速度傳感器組合成的“三重傳感系統(tǒng)”。沒錯(cuò)，它與雅馬哈的設(shè)計(jì)理念存在一致性。三種傳感器中的“扭矩傳感器”目前是國際上的頂尖技術(shù)，輕客是國際上少數(shù)掌握此技術(shù)的企業(yè)，之前基本被博世、雅馬哈以及喜瑪諾壟斷。
輕客VeloUP!智慧動(dòng)力系統(tǒng)
“扭矩傳感器的重要性”——在騎行的助力輸出判斷中，速度和用戶的騎行意圖其實(shí)并不是線性對應(yīng)的，而且存在滯后性，比如在上坡、逆行時(shí)，車輛的速度并不快，但其實(shí)用戶需要使用更多的助力才能騎得更輕松，此時(shí)通過扭矩傳感器，就可以實(shí)時(shí)感知到用戶對踏板施加的力量大小，從而輸出更合適的助力。
剛才說日本的雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司其實(shí)在2013年推出了日本第一輛裝備這3種傳感器的電動(dòng)助力自行車，這三種傳感器一起協(xié)同工作就能夠更好的保障動(dòng)力系統(tǒng)根據(jù)騎乘者更為準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)輸入助力，為騎乘者帶來更順暢的助力行駛體驗(yàn)。
2、電機(jī)部分：
動(dòng)力系統(tǒng)是助力車的核心，而電機(jī)則是動(dòng)力系統(tǒng)的核心，云馬與輕客均為自主研發(fā)（資料顯示）
云馬C1的電機(jī)
云馬C1：YUNBIKE無刷電機(jī)，額定電壓36V，額定功率180W，其它資料不詳。
輕客TS01的電機(jī)
輕客TS01：BLDC永磁無刷有齒直流電機(jī)，額定電壓37V，額定輸出功率250W，額定輸出扭矩7Nm，額定轉(zhuǎn)速275.7r/min，無電狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)順暢沒有磁阻。
從數(shù)據(jù)來看，輕客TS01的性能要比云馬C1使用的電機(jī)更好，但發(fā)生了有意思的事情，那就是云馬C1的時(shí)速最快能夠達(dá)到25KM/h，而輕客TS01卻為20KM/h，這是因?yàn)檩p客出于對安全以及國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定對最高時(shí)速進(jìn)行了電子限速。
3、電池部分
動(dòng)力部分可是需要電來支持的，因此匹配高性能而且質(zhì)量輕的電池就很有必要。
云馬C1的電池
云馬C1：使用的是三星的18650電芯，額定容量5.2AH，電池充電3小時(shí)，可實(shí)現(xiàn)55-75KM的騎行助力里程，目測是20節(jié)電芯2600毫安電池組成。
輕客TS01的電池倉
輕客TS01：使用的是松下的18650電芯，額定容量5.8AH，電池充電2小時(shí)（電池管理系統(tǒng)為與松下共同研發(fā)），可實(shí)現(xiàn)最長70KM的騎行助力里程。
從電池?cái)?shù)據(jù)來看，輕客TS01的性能也更好，并且電池組是與松下聯(lián)合開發(fā)，擁有BMS管理系統(tǒng)，而云馬對電池部分并沒有更為詳盡的資料展示。又發(fā)生了有意思的事情，那就是云馬C1的容量要比輕客TS01小，但助力續(xù)航卻要比輕客TS01多5KM，直接的關(guān)系是TS01的電機(jī)功率更大。
4、傳動(dòng)部分
傳動(dòng)部分也就是牙盤、鏈條。云馬C1使用傳統(tǒng)金屬鏈條，而輕客TS01使用皮帶傳動(dòng)。
輕客TS01：使用皮帶傳動(dòng)
傳統(tǒng)鏈條與皮傳動(dòng)各有優(yōu)缺點(diǎn)，目前使用皮帶傳動(dòng)的自行車并不多，主要還是傳統(tǒng)的金屬鏈條。皮帶傳統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于更為安靜、而且無需潤滑油，因此幾乎是免維護(hù)的，它的重量更輕，而且可靠，更換上也較為方便。大多數(shù)汽車（以及一些高端摩托車）用的就是皮帶傳統(tǒng)。
5、智能部分
都擁有獨(dú)立的APP，可已實(shí)現(xiàn)助力模式調(diào)節(jié)、騎行數(shù)據(jù)監(jiān)測，定位導(dǎo)航、智能防盜、交流社區(qū)以及展示診斷結(jié)果等功能。
6、其它細(xì)節(jié)
輕客TS01還使用了飛思卡爾的32位處理芯片，以及汽車級別的CAN總線技術(shù)；而云馬C1相比輕客TS01多了一個(gè)尾燈。
云馬C1的整車全重16kg，額定載重120kg
輕客TS01整車全重13.5kg，額定載重140kg
其它方面，云馬C1與輕客TS01基本類似：兩款車型都擁有OBD車載診斷系統(tǒng)，可以對電池、電機(jī)、控制器、傳感器等原件進(jìn)行監(jiān)控與診斷；都擁有GPS車輛定位系統(tǒng)；車架都是6061鋁合金；都擁有強(qiáng)亮度LED前燈；都擁有剎把斷電系統(tǒng)。
好了，以上對就是今天文章的主要內(nèi)容，算是基本詳細(xì)的對比了云馬與輕客的兩輛智慧單車。
當(dāng)然，今天這篇文章我只是從技術(shù)上來分析，輕客的電單車筆者已經(jīng)親身體驗(yàn)過，騎乘的體驗(yàn)確實(shí)很好，因此給了很高的評價(jià)，而云馬C1我只是在網(wǎng)絡(luò)上看到了它的信息而已，它技術(shù)上的落后并不能代表它不好騎，因?yàn)橛袝r(shí)候其實(shí)“創(chuàng)新”太過頭也會(huì)帶來麻煩，如果云馬C1能在現(xiàn)有技術(shù)上做到足夠優(yōu)秀的優(yōu)化，應(yīng)該也會(huì)有不錯(cuò)的騎乘體驗(yàn)，當(dāng)然，這些都是空口白牙的廢話，希望筆者有機(jī)會(huì)能夠真實(shí)的去體驗(yàn)它，屆時(shí)就能給大家更為全面的參考意見。
寫在最后：
針對城市通勤騎行，已經(jīng)有越來越多的廠商及創(chuàng)業(yè)公司參與進(jìn)來，生產(chǎn)的產(chǎn)品大方向都是便捷城市生活，但產(chǎn)品定位各有不同，根據(jù)不同的消費(fèi)觀念選擇適合自己的產(chǎn)品最為重要，正如同手機(jī)市場，雖然國產(chǎn)的安卓手機(jī)更符合主流消費(fèi)水平，但這并不影響高消費(fèi)層級對蘋果手機(jī)的消費(fèi)需求，1999元的云馬C1與3580元的輕客TS01，看完這篇文章，大家應(yīng)該能找到自己的選擇吧！■
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