競爭非常好的保潔 三款熱門掃地機對比評測
08年的皮克斯年度萌系科幻催淚電影機器人瓦力中，2085年地球因為人類過度破壞而發(fā)展成大型垃圾場，設(shè)定為“垃圾場留守兒童勞工”的機器人瓦力負(fù)責(zé)處理垃圾，機緣巧合，瓦力陪伴伊娃回到了人類居住的星球，那里的人衣來只需伸手、飯到僅僅張口、出門基本不靠雙腿行走，大部分人類已經(jīng)因為“機器人保姆”無微不至的自動化服務(wù)而告別勞作。
或許未來生活也是這種形態(tài)，能夠肯定的是我們已經(jīng)開始向種生活方式邁進(jìn)，這也是近幾年智能家居火熱下催生了無數(shù)服務(wù)型機器人以及吸塵器逐漸被掃地機替代的時代特性。
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身為行業(yè)外的網(wǎng)友可能并未關(guān)注，最早京東商城上的掃地機器人是歸屬于吸塵器品類的，且銷量早已高于我們認(rèn)知中的傳統(tǒng)吸塵器。直到不知什么時候，京東上的掃地機已完全自立門戶，足以見得受眾的深得民心。
——外觀比大小 信社S2輕、薄、小三個優(yōu)勢全占——
好吧，生硬的鋪墊之后我們直奔正題，今年要為大家?guī)砹说氖强莆炙埂⑵稚Ｄ峥耍≒roscenic）、信社三個品牌的掃地機器人的對比評測，參測型號全部是各家主打機型。此外，因為市場宣傳政策的原因，主流品牌iRobot以及智寶并未參與我們的橫評規(guī)劃，望各位理解（事實上，智寶的智小兔已經(jīng)參與了測試部分，我對它的靜音表現(xiàn)、俏皮表情LED燈和童趣的語音交互設(shè)計印象深刻，這么有個性的機型沒有露面實在可惜）。
目前絕大部分掃地機器人都是圓形機身伸出兩個小邊刷的外形設(shè)計，參測的三臺產(chǎn)品也是這樣?？莆炙箙y型號是地寶朵朵，機身直徑38厘米，對比機型中身材最大的一個，這點可能會引起小型座椅底部難以進(jìn)入清潔的問題。事實上，我在測試初期準(zhǔn)備了一個座椅底部脫困和清潔的任務(wù)，但地寶朵朵無法鉆入我們測試區(qū)的四腳座椅，所以放棄了這個項目。
科沃斯地寶朵朵
浦桑尼克COCO Smart 680T
信社S2掃地機器人
其他方面，浦桑尼克COCO Smart 680T機身直徑是33厘米，比三臺中最小的信社S2要略大一圈，理論上，這兩者的障礙物通過性能更好一點。
掃地機器人外形的另一重要因素是機身高度，這點三者數(shù)據(jù)比較接近，以排名來看最小的依舊是信社，信社S2高度僅7.8厘米、科沃斯地寶朵朵是7.9厘米、而浦桑尼克COCO Smart 680T則是8厘米。掃地機器人高度表現(xiàn)在桌柜底部的通過性，這還要參照各位家具的規(guī)格，大多數(shù)掃地機器人的高度都在8厘米左右，這樣可以達(dá)到吸力、塵盒容量與機身厚度的平衡。
左/中/右 地寶朵朵/COCO Smart/S2
外觀設(shè)計上，我就不給大家評判優(yōu)劣了，從風(fēng)格來看，科沃斯地寶朵朵很簡約，銀灰色邊框有些金屬的質(zhì)感，結(jié)合黑色面板低調(diào)沉穩(wěn)。浦桑尼克COCO Smart 680T則非常的高調(diào)，香檳金結(jié)合高光橙色面板想不引人注意都難，另外，我個人很喜歡它面板上方的透明UV層，很有質(zhì)感。信社方面，S2漆面質(zhì)感比較素樸，整機以白色為主，隱藏并不到位的塵盒擋板以及前面板密密麻麻按鍵降低了外觀簡潔性。當(dāng)然，以上只是我個人的主觀印象。
——電池配置 COCO Smart配高容量鋰電——
我將機身重量和電池的數(shù)據(jù)也放在基礎(chǔ)參數(shù)中了，能夠看到，兩款采用了鋰電池設(shè)計的掃地機器人明顯比鎳氫電池的科沃斯地寶朵朵要更小、更輕，電池容量方面，地寶朵朵和COCO Smart 680T都是3000mAh電池，信社則只有2200mAh。
鎳氫電池高度和寬度的尺寸都不小，占用了機身前部很大空間
鋰電池因為超薄和小型化設(shè)計可以為風(fēng)機以及塵盒節(jié)省空間
另外，電池材質(zhì)方面，鎳氫的優(yōu)勢表現(xiàn)在性狀穩(wěn)定，這比有鼓包和起火風(fēng)險（現(xiàn)在的技術(shù)條件下出現(xiàn)問題幾率已經(jīng)很小了）的鋰電更讓人放心，所以像科沃斯、iRobot這樣的一線品牌始終堅持使用鎳氫電池。
鋰電池優(yōu)勢在于使用壽命長、隨充隨用、體積重量小，這讓采用鋰電的掃地機可以擁有更長的續(xù)航時間（機身減重），同時電池的服役和更換時間也比鎳氫產(chǎn)品更長。另外一點，電池性能中還有一點重要的因素是充電時間。事實上，在第一次測試信社S2時，充電1小時開始測試僅工作20分鐘左右，所以它的路徑規(guī)劃測試了兩遍。充電時間過長確實在使用中造成了一定困擾，充電的表現(xiàn)中，容量大、隨用隨充、支持快充的浦桑尼克COCO Smart優(yōu)勢明顯。
對于掃地機器人而言，掃地干活絕對是他們的最重要使命。本節(jié)我們通過三款掃地機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、吸力數(shù)據(jù)以及塵盒容量等方面探討其性能指標(biāo)和實用性。
——清掃結(jié)構(gòu)設(shè)計 COCO Smart功能豐富吸力高——
性能層面，吸塵器品類普遍以吸力指標(biāo)表現(xiàn)產(chǎn)品性能，官方的數(shù)據(jù)顯示科沃斯地寶朵朵吸力是700帕，位列第三，而后則是800帕的信社S2。排在吸力之首的是浦桑尼克COCO Smart 680T，而且1200帕的數(shù)據(jù)明顯超過了其他兩個型號。當(dāng)然，以上僅僅是各品牌官方的理論數(shù)據(jù)，實際使用時掃地機的清掃效率還與邊刷滾刷的垃圾聚攏能力等因素有關(guān)，所以我們建議大家關(guān)注之后的吸力實測結(jié)果。
地寶朵朵的清掃結(jié)構(gòu)
COCO Smart的的清掃結(jié)構(gòu)
信社S2清掃結(jié)構(gòu)
三臺掃地機器人中地寶朵朵和COCO Smart都支持邊刷加滾刷清掃、負(fù)壓吸塵、拖布擦拭地面的多級清掃結(jié)構(gòu)，其中COCO Smart額外支持UV殺菌功能。信社方面，S2沒有滾刷結(jié)構(gòu)（我們評測款為S2升級前老型號，當(dāng)前市售新款S2標(biāo)配拖地布，但依舊沒有滾刷），這與其機身尺寸控制有一定關(guān)系，沒有滾刷或許會影響到頑固垃圾的清潔力度。和吸力一樣，我們不分析誰的邊刷、滾刷長或是清掃結(jié)構(gòu)合理，最終會在測試?yán)餅榇蠹医獯鹑顠叩貦C器人的清掃能力。
——塵盒設(shè)計 COCO Smart容量大 地寶朵朵易清理——
塵盒的設(shè)計上，38厘米直徑的科沃斯地寶朵朵容積為500毫升，第二大的33厘米直徑浦桑尼克COCO Smart 680T為800毫升，32厘米直徑的信社S2則是400毫升。以數(shù)據(jù)來看，無疑COCO的塵盒要明顯大于其他兩臺競品，它可以延長整機的塵盒清理時間。
另外兩臺中科沃斯地寶朵朵容積更大一些，但加入機身體積參數(shù)來衡量的話，它的容積也并算出眾，這個環(huán)節(jié)顯示出了鎳氫電池的空間占用問題。三款掃地機器人中最小最薄的信社S2塵盒容積也是最小。
科沃斯地寶朵朵塵盒，機身頂部掀蓋開啟，塵盒為單側(cè)撥動卡扣開啟
COCO Smart塵盒從機身尾部可以快速抽出，但塵盒開啟清理需要取出過濾網(wǎng)夾層
信社S2塵盒同樣是掀開機身頂蓋取出，塵盒為頂部全尺寸開啟，清理時需要取出過濾網(wǎng)夾層
塵盒使用的便利度方面，三臺掃地機都提供了清理毛刷，而塵盒的打開便利度上科沃斯地寶朵朵最省心一些，單側(cè)開啟卡扣便能打開塵盒倒出垃圾。COCO Smart和S2還需要挪動濾網(wǎng)才能開關(guān)集塵盒，結(jié)構(gòu)相對更復(fù)雜一點。
——附屬配置 COCO Smart附件最豐富——
科沃斯地寶朵朵的標(biāo)配主機和配件
浦桑尼克COCO Smart的標(biāo)配主機和配件，包含虛擬墻以及額外一整套耗材
信社S2除必備組件外還提用了一個替換用濾網(wǎng)
三臺掃地機器人的附件和附屬功能上，地寶朵朵以及COCO Smart均支持手機APP遠(yuǎn)程連接，他們均接入阿里平臺，能夠讓你遠(yuǎn)在公司也能開啟掃地機器人打掃室內(nèi)，無疑比傳統(tǒng)定時清理要科技和便利得多。另外一方面，附件配置中售價最高的COCO Smart更豐富，除了額外提供一套替換邊刷、拖布等耗材，它還是唯一一臺采用超聲波傳感器、提供虛擬墻的產(chǎn)品，前者可以讓掃地機準(zhǔn)確識別深色墻壁踢腳或者地面上易碎的透明玻璃杯，后者則能在大戶型房間里設(shè)定界限劃定掃地機清掃區(qū)域。
科沃斯地寶朵朵除了手機APP連接外最大特色功能是吸力的自動控制，它的集塵盒入口處安裝有灰塵傳感器，當(dāng)清掃至某一區(qū)域并檢測到這里垃圾較多時，地寶朵朵能夠以最大吸力模式工作，反之，潔凈的區(qū)域僅僅低功耗運行即可兼顧清潔與續(xù)航時間，這樣的自動化運行狀態(tài)控制比普通產(chǎn)品更為智能。
最后是信社，這臺掃地機器人定位入門，所以并沒有多少特色的功能，它的一切圍繞實用和高性價比而生。
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看完了三臺掃地機器人的基本配置對比，接下來我們進(jìn)入實際清掃測試環(huán)節(jié)。測試部分我設(shè)定了三個方向，其一是在模擬居家環(huán)境中清掃40分鐘考量掃地機的路徑規(guī)劃和清掃覆蓋率；其二測試掃地機機器人的一次清掃效率；第三則是掃地機器人的運行噪音。我個人認(rèn)為，這三點是掃地機器人最為重要的性能點，至于像什么越障能力、防跌落功能，實際生活中運用并不多而且各品牌表現(xiàn)大同小異，因此我們并沒有測試這些零散的環(huán)節(jié)。
——清掃覆蓋率測試 科沃斯地寶朵朵很出色——
清掃覆蓋率方面，我們在室內(nèi)劃定出18平米左右居家環(huán)境，并在室內(nèi)兩個角落、一個電視柜邊沿以及沙發(fā)和座椅底部入口處設(shè)定為清掃覆蓋率監(jiān)測點，最終測試掃地機器人在40分鐘時間里清掃上述區(qū)域的次數(shù)。測試環(huán)境布局如下：
三款掃地機器人測試環(huán)境及清掃覆蓋率監(jiān)測點位置圖
我們將三款掃地機的40分鐘測試視頻快放處理至5分鐘左右，點位清掃一次的標(biāo)準(zhǔn)是行進(jìn)至改點前后間隔大于1秒鐘且掃地機邊刷覆蓋需要過半，最終測試結(jié)果如下：
附注：科沃斯地寶朵朵測試視頻 浦桑尼克COCO Smart測試視頻 信社S2測試視頻
表格中數(shù)據(jù)為清掃對應(yīng)監(jiān)測點的時間信息
三款掃地機器人對不同監(jiān)測點的清掃次數(shù)記錄
能夠看到科沃斯地寶朵朵在清掃覆蓋率方面有著明顯的性能優(yōu)勢，尤其是座椅底部（B點位）、電視柜邊緣（C點位）以及沙發(fā)底（D點位），40分鐘內(nèi)對上述點位清掃次數(shù)分別達(dá)到了14次、6次、7次，這樣的前后多次的反復(fù)清掃無疑會讓該區(qū)域清掃潔凈度大幅提升。盡管這只是18平米左右環(huán)境中挑選出的5個點位模擬清掃覆蓋率，但我相信測試數(shù)據(jù)多少可以反映掃地機的實際清掃覆蓋情況。
浦桑尼克COCO Smart 680T相比科沃斯的測試點覆蓋情況要明顯變?nèi)?，好在它完成?個點位至少一次的清理覆蓋。這款掃地機器人測試時調(diào)節(jié)為避免碰撞的超聲波傳感器模式，不知道多次“面壁”卡頓是否與此設(shè)置有關(guān)，面對墻壁的前后徘徊耽誤了可觀的清掃時間。在浦桑尼克COCO Smart的測試中，我們可以看到多次的螺旋式放射狀清掃路徑規(guī)劃，尤其是對電視柜區(qū)域的覆蓋，這表示它試圖均勻覆蓋清掃區(qū)域的努力。
最后是信社的S2，這款掃地機的最大問題在于室內(nèi)角落點A以及座椅下方完全沒有清掃，暴露了S2掃地機路徑規(guī)劃的死角。其他方面，S2對于電視柜和角落E的清掃次數(shù)還是非常之多的，但清掃范圍覆蓋不均勻的問題難以回避。
——一次清掃潔凈度測試 COCO Smart掃地更干凈——
剛剛的測試能夠反映三臺掃地機器人清掃范圍的表現(xiàn)，而清掃潔凈度同樣是考驗掃地機器人的另一重要指標(biāo)。對于這項性能表現(xiàn)，我們采用人為放置生活垃圾控制掃地機直線行走，測試掃地機器人一次過后的潔凈度。
附注：科沃斯地寶朵朵測試視頻 浦桑尼克COCO Smart測試視頻 信社S2測試視頻
三款掃地機器人對生活垃圾的一次清掃效率
我們將30克左右瓜子殼和方便面碎屑組成的垃圾均勻撒在掃地機器人前方，清掃潔凈度測試中將記錄清掃前后的垃圾總重量，最終計算清掃的潔凈比率。根據(jù)實測結(jié)果顯示科沃斯地寶朵朵清掃率為98.68%、浦桑尼克COCO Smart是98.77%、而信社的S2則是97.57。
還記得之前的官方數(shù)據(jù)嗎？科沃斯、浦桑尼克、信社這三臺測試機型的吸力分別是700帕、1200帕以及800帕，最終結(jié)果則是吸力最大的浦桑尼克小幅領(lǐng)先，而地寶朵朵和S2的結(jié)果最具看點，吸力更大的信社S2清潔效率并不如地寶朵朵出色，這被直觀表達(dá)在真實的測試數(shù)據(jù)中。
——噪音測試 三臺都是正常水準(zhǔn) 不安靜——
最后還有一項噪音的測試，測試時分貝計距離掃地機在1米左右，我們分別對三款掃地機在正常工作下的運行聲音進(jìn)行采樣。
三款掃地機器人噪音測試圖
結(jié)果顯示，三款掃地機中運行最安靜的是科沃斯地寶朵朵，62.1分貝、其次是64.2的信社S2、排在最后的則是浦桑尼克COCO Smart，數(shù)值為65.2。根據(jù)百度百科資料顯示，50分貝的噪音大概對等于大聲說話、70則近似于街道上的環(huán)境音，噪音在60-70分貝即為吵鬧，長期在這樣的環(huán)境下生活將有損神經(jīng)。從這樣的資料來看，三款掃地機器人都不能以安靜來定義，建議各位設(shè)置定時清掃功能，控制它們在離家或者我們離開它掃地的房間后再工作，借此便能夠躲避噪音問題了。
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對比總結(jié)：這篇三款掃地機器人的對比評測信息量并不算大，我希望能夠以相對簡潔的內(nèi)容為大家呈現(xiàn)最為重要的信息，所以僅針對路徑規(guī)劃、清掃潔凈率以及噪音做了比較，畢竟一款掃地機器人的核心功能就是清掃房間，而作為居家常用的電器，它的環(huán)境友好度（高噪音）也是你無法忽略的。
論配置來看，基本上是899元的信社S2、1699元的科沃斯地寶朵朵、2199元的浦桑尼克COCO Smart逐級遞增，信社S2屬于清掃結(jié)構(gòu)有所精簡的基礎(chǔ)款掃地機器人，而科沃斯地寶在此基礎(chǔ)上配置滾刷加深清潔潔凈度、支持手機APP遠(yuǎn)程操控、具備更大容量的電池配置，設(shè)計和做工也要比入門級掃地機器人要優(yōu)秀。
售價最高的浦桑尼克COCO smart在地寶朵朵眾多特性上配置其獨家的超聲波傳感器技術(shù)，這可以檢測到深色和透明的室內(nèi)擺放物、它的鋰電池壽命和實用性比普通鎳氫產(chǎn)品更高，此外它還標(biāo)配能夠劃分清掃區(qū)域的虛擬墻。當(dāng)然，是否接受數(shù)百元差價帶來的配置提升要看各位的使用需要。
實測的部分，清掃路徑規(guī)劃無疑更推薦科沃斯地寶朵朵，它能夠?qū)⑺斜O(jiān)測點都清掃2遍以上。如果你要權(quán)衡清掃的潔凈度，浦桑尼克COCO Smart要比地寶朵朵的單次清掃效果更高一點，至于信社的S2，除了價格，它在清掃潔凈度和路徑規(guī)劃表現(xiàn)上還有很大的努力空間。
看到這里，如果讓我推薦還真不好抉擇，因為信社S2以極低的價格成本讓你把擁有掃地機器人變?yōu)榭赡?，畢竟其售價只有后者1/2或者1/3，而兩款中端機型中地寶朵朵和COCO Smart又在清掃覆蓋率和清潔深度中各占優(yōu)勢。對此，我們回歸文章標(biāo)題，如果是尋找室內(nèi)的非常好的保潔員，論清潔效果來看我認(rèn)為單點多次清掃覆蓋的地寶朵朵要高于COCO Smart，畢竟兩者吸力數(shù)據(jù)差別并不懸殊但清掃覆蓋情況則被地寶朵朵占優(yōu)。■<
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