FAROS：能進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的防火無(wú)人機(jī)
高層住宅有不少優(yōu)點(diǎn)，然而當(dāng)火災(zāi)來(lái)臨,高層建筑卻有著致命傷。為了給高層建筑火災(zāi)救援提供更多的支持，韓國(guó)科學(xué)技術(shù)高級(jí)研究院(KAIST)的研究小組近日開(kāi)發(fā)出了一款名為“防火空中機(jī)器人系統(tǒng)”(FAROS)的無(wú)人機(jī)。FAROS無(wú)人機(jī)既能飛行又能爬墻，能夠進(jìn)入摩天大樓里的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，并將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)被困人員的信息數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送回地面站。
FAROS無(wú)人機(jī)能在消防員之前進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，監(jiān)測(cè)內(nèi)部的火災(zāi)情況，幫助消防人員節(jié)省時(shí)間及減少消防員的傷亡。 FAROS無(wú)人機(jī)通過(guò)使用二維激光掃描儀、高度計(jì)和慣性測(cè)量組件的自動(dòng)導(dǎo)航傳感器來(lái)判斷自己的行動(dòng)。
FAROS無(wú)人機(jī)還配備了無(wú)阻礙導(dǎo)航系統(tǒng)，允許其在充滿(mǎn)障礙物的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)中靈活行動(dòng)。另外通過(guò)使用熱成像攝像機(jī)及專(zhuān)用的圖像處理技術(shù)，F(xiàn)AROS無(wú)人機(jī)還能識(shí)別建筑物內(nèi)的人或物體，甚至還能查明著火點(diǎn)。
此外，F(xiàn)AROS無(wú)人機(jī)的機(jī)身被聚芳基酰胺纖維覆蓋，可以防止其內(nèi)部的電氣和機(jī)械部件受到火焰的影響。
在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試中，這款無(wú)人機(jī)可以在超過(guò)1000攝氏度的丁烷氣體和氣溶膠乙醇火焰中飛行一分多鐘。
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