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MIT開發(fā)可躲避障礙實時規(guī)劃的無人機導航系統(tǒng)

　　無人機可能因操作不當引發(fā)意外事故，現(xiàn)在美國麻省理工學院MIT的科學團隊研發(fā)出了具備一定的自主規(guī)避障礙和實時規(guī)劃路線能力的無人機飛行導航系統(tǒng)。MIT的計算機和人工智能實驗室(Computer Science and Artificial Intelligence Labs)的團隊負責開發(fā)算法和系統(tǒng)，并且他們演示了一段在復雜的模擬環(huán)境下利用該系統(tǒng)讓無人機穿過障礙的視頻，其精準和流暢表現(xiàn)讓人贊嘆不已。

　　無人機自主規(guī)避障礙和實時規(guī)劃路線的能力雖然聽上去簡單，但實際上非常難以實現(xiàn)，需要傳感系統(tǒng)，人工智能，計算機算法和工程學結合。在視頻中，MIT的模擬環(huán)境中有通過繩子和PVC管搭建的26種不同類型障礙物，可以看到無人機非常精準地借助導航系統(tǒng)規(guī)避障礙物，并最終飛行穿過了所有障礙。