這種仿生機(jī)器人使用“胡須”感知世界
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幾乎所有的哺乳動物都利用胡須作探測器，以提高自己的觸覺。受此啟發(fā)，科學(xué)家研發(fā)了一種“胡須”探測器，幫助Bellabo仿生t機(jī)器人來感知周圍的環(huán)境。這個(gè)機(jī)器人的“胡須”由電活性聚合物“肌肉”驅(qū)動。同時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器臂允許這個(gè)機(jī)器人四處走動，另有一個(gè)攝像頭為機(jī)器人提供視覺誤差反饋。當(dāng)機(jī)器人感知到一個(gè)物體時(shí)，這個(gè)機(jī)器人會后退并尋找不同的路徑。
這篇論文于上周被2016年國際機(jī)器人優(yōu)異會議IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)錄用。
這篇論文摘要中寫道：“這種算法能學(xué)習(xí)接受感官地圖的不足之處，這可能是由于制造公差及感官陣列受損的結(jié)果。這種能力對在真實(shí)世界中操作穩(wěn)健的觸覺機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)先決條件。”■
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