智能新體驗(yàn) Proscenic 藍(lán)天S掃地機(jī)器人
現(xiàn)如今，智能生活已經(jīng)變成一種新型、時(shí)尚的家居理念。改變生活，享受快樂，從智能打掃開始。您還在為一些難處理的衛(wèi)生問題而頭疼?一臺(tái)浦桑尼克(Proscenic)藍(lán)天S掃地機(jī)器人通通全搞定。它搭載的是浦桑尼克在智能清潔領(lǐng)域歷經(jīng)19載的研發(fā)，生產(chǎn)出的二代清掃系統(tǒng)iPNAS。不一樣的智能新體驗(yàn)，帶給你全新的家居清潔感受。
清掃系統(tǒng)決定著一臺(tái)掃地機(jī)器人能否做到真智能。藍(lán)天S搭載的iPNAS清掃系統(tǒng)，集定位-構(gòu)圖-規(guī)劃-清掃四部曲的工作方式。擁有的無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，是在第一代外置GPS導(dǎo)航盒室內(nèi)無線定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上升級(jí)的第二代內(nèi)置無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)。利用掃地機(jī)器人和固定充電座雙向定位，有定位有記憶;再加上HSIR+多點(diǎn)矩陣智能規(guī)劃構(gòu)圖系統(tǒng)真規(guī)劃不重復(fù)、ARM9芯片快速運(yùn)算清掃路線真智能不遺漏、高精度陀螺儀直線清掃不偏航等功能，在規(guī)劃式清掃的技術(shù)上無疑又前進(jìn)了一大進(jìn)步。
目前市面上的定位系統(tǒng)有三種：RPS激光，VSLAM，以及藍(lán)天S的室內(nèi)無線定位載波系統(tǒng)。相對(duì)于前兩種，藍(lán)天S的無線載波系統(tǒng)則具有壽命長(zhǎng)、造價(jià)低、對(duì)環(huán)境要求少的優(yōu)勢(shì)。
在不同環(huán)境下它是否依舊可以做到準(zhǔn)確定位呢?拿臥室做個(gè)測(cè)試，當(dāng)機(jī)器進(jìn)入床底時(shí)，會(huì)遇到木頭和床墊兩種位置較低的材料，出來后就是位置高的天花板。首先，藍(lán)天S在床下中部的時(shí)候在原地轉(zhuǎn)一圈先確認(rèn)定位，然后準(zhǔn)確的回到了原點(diǎn)。由于6根立柱的存在，藍(lán)天S會(huì)根據(jù)構(gòu)建的地圖選擇較為合理的路徑，并沒有任何遺漏。藍(lán)天S在臥室輕松出入床下，在復(fù)雜的環(huán)境下藍(lán)天S依舊可以準(zhǔn)確定位不受影響。
準(zhǔn)確構(gòu)建地圖是確保全覆蓋清掃的基礎(chǔ)，藍(lán)天S采取的是邊構(gòu)圖邊規(guī)劃的清掃模式。對(duì)于定位、探測(cè)、構(gòu)建和規(guī)劃的功能要求比較高。上圖是相機(jī)在夜晚黑燈情況下拍攝到的藍(lán)天S的運(yùn)行軌跡圖。可以看到在不規(guī)整又有家具和器械的房間里，藍(lán)天S依舊可以做到很好的路徑規(guī)劃以及全覆蓋的清掃：在中部區(qū)域幾乎都是單線條，路線不重復(fù)，而在四周的部分則采取的是雙層和彎曲的清掃方法，這點(diǎn)可以體現(xiàn)出藍(lán)天S對(duì)不規(guī)則邊角的靈活處理，工作結(jié)束后機(jī)器會(huì)再進(jìn)行一圈沿邊打掃。從這個(gè)軌跡圖可以看到，無論在什么樣的清掃環(huán)境下，藍(lán)天S都可以做到構(gòu)圖準(zhǔn)確真規(guī)劃，全面清掃不重復(fù)。
與上一張軌跡圖比，這種軌跡圖顯示的同樣是機(jī)器做到了全覆蓋，但是運(yùn)行的軌跡則略有不同。這是由于藍(lán)天S掃地機(jī)的工作初始位置做了些輕微的調(diào)整，但是即使是初始位置不同，藍(lán)天S搭載的ARM9芯片依舊可以做到準(zhǔn)確而迅速的定位、構(gòu)建地圖并規(guī)劃適合的線路進(jìn)行清掃。從軌跡圖可以準(zhǔn)確看到，無論在什么樣復(fù)雜的壞境下，藍(lán)天S的實(shí)時(shí)構(gòu)建和規(guī)劃能力，都可以做到快速規(guī)劃合理的線路。有規(guī)律，不亂走，全面打掃不遺漏，充分體現(xiàn)了軟硬件的實(shí)力和由此帶來的優(yōu)異表現(xiàn)。
藍(lán)天S的陀螺儀技術(shù)也是智能清掃系統(tǒng)中比較關(guān)鍵的部分。在前面準(zhǔn)確定位、構(gòu)建地圖、快速規(guī)劃后，則會(huì)通過直線清掃的運(yùn)行軌跡來實(shí)現(xiàn)快速全面的覆蓋。首先，這種“弓字型”具有非常較高的清潔效率;其次，利用陀螺儀技術(shù)可確保直線清掃的行進(jìn)路線;同時(shí)，可以根據(jù)各種實(shí)際情況進(jìn)行靈活處理。如在遇到各種障礙物時(shí)候，會(huì)在用多半繞柱的方式，清掃柱子周圍后繼續(xù)直線前行;在不夠直行的邊角，會(huì)采用類似”啃邊“的方式完成這段“直線”;再加上常用的大空間傳統(tǒng)“弓字”清掃，確保了簡(jiǎn)潔清掃的實(shí)現(xiàn)。
毫無疑問，藍(lán)天S搭載的精準(zhǔn)、先進(jìn)的iPNAS清掃方式，是規(guī)劃式清掃的技術(shù)的重大突破，一起期待這項(xiàng)技術(shù)在家居清潔領(lǐng)域帶給我們的新驚喜?！?/p>
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