浦桑尼克藍(lán)天S掃地機(jī)器人 讓你安心看奧運(yùn)
智能家居大舉進(jìn)入普通家庭，給千萬家庭感受到在國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人快速發(fā)展有幾個(gè)年頭了，從開始的無人問津，到現(xiàn)在的進(jìn)入普通家庭;從開始的隨機(jī)碰撞清掃，到現(xiàn)在針對(duì)家庭實(shí)際情況具有多種功能、多種防護(hù)。而今年則是掃地機(jī)定位導(dǎo)航規(guī)劃時(shí)代的開始。
外觀上藍(lán)天S給人外觀鏡面采用PMMA材質(zhì)，無毒環(huán)保，是迄今為止合成透明材料中質(zhì)地最優(yōu)良的品種，也是餐具、衛(wèi)生潔具的非常好的選擇。該材料具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性，安全系數(shù)非常高，以至于日本、美國(guó)法律規(guī)定中小學(xué)及幼兒園建筑用玻璃必須采用PMMA材質(zhì)，北京奧運(yùn)會(huì)的戶外彩色建材就大量采用該材料。藍(lán)天S在材質(zhì)上的選擇，可謂極為用心。
掃地機(jī)的保險(xiǎn)杠分為兩部分，一部分為防護(hù)膠墊，可以保護(hù)掃地機(jī)與物品發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生劃痕，另一部分為紅外發(fā)射器。紅外發(fā)射器與頂部的紅外接收器之前形成了一個(gè)角度配合，這樣在清掃的過程中就可以對(duì)障礙物進(jìn)行有效地識(shí)別，合理的規(guī)劃路線。
集塵盒的體積并不算大，但是實(shí)際使用的時(shí)候是可以保證清掃垃圾的收集。家里一百多平，清掃起來很輕松，畢竟每個(gè)人的家里并不會(huì)出現(xiàn)滿地垃圾的窘境，而且掃地機(jī)的主要作用并不是清掃大垃圾，清掃小垃圾和灰塵效果更好。
通過軌跡圖，可以看到藍(lán)天S的確做到了全覆蓋打掃，即使是在房間不是很規(guī)整，同時(shí)有家具和器械的情況下，依舊很好的規(guī)劃了路徑。從圖中看到，在中部區(qū)域
幾乎都是單線條，說明沒有重復(fù)，而在四周的部分雙層和彎曲，則正是體現(xiàn)了藍(lán)天S在不規(guī)則邊角的靈活處理，以及最后的一圈沿邊打掃方式。
我們?cè)賮砜赐瑯臃块g的另外一張圖。
這張圖和上一張軌跡圖相比，相同的是同樣做到了全覆蓋，而軌跡則略有不同，這是由于我將藍(lán)天S掃地機(jī)的初始位置做了些輕微的調(diào)整，因此最終的軌跡不同。由此可以看出，即使是初始位置不同，那么藍(lán)天S依舊可以準(zhǔn)確定位、構(gòu)建地圖并規(guī)劃適合的線路進(jìn)行打掃。這點(diǎn)還是適合實(shí)際使用家居的情況，因?yàn)榧彝ダ锏牟季?、包括家居都有可能發(fā)生變化，比如桌椅等是經(jīng)常要發(fā)生變化的。藍(lán)天S的實(shí)時(shí)構(gòu)建和規(guī)劃能力，可以輕松應(yīng)對(duì)這些問題，實(shí)現(xiàn)全覆蓋和合理的線路規(guī)劃。
那么上面的規(guī)劃清掃軌跡是怎么做到的呢?定位規(guī)劃方面，Proscenic藍(lán)天S可謂極其精準(zhǔn)，通過掃地機(jī)器人和充電基座上的無線載波探頭，雙重測(cè)量距離變化，定位室內(nèi)坐標(biāo)，將室內(nèi)每一個(gè)點(diǎn)都精準(zhǔn)地記錄下來，從而構(gòu)建可靠的室內(nèi)地圖。在HSIR+多點(diǎn)矩陣智能規(guī)劃系統(tǒng)的幫助下，規(guī)劃可行性清掃路線，最后由陀螺儀保證掃地機(jī)器人直線運(yùn)行，完成整個(gè)清掃工作。最后，Proscenic藍(lán)天S根據(jù)地圖導(dǎo)航，回到充電基座自行充電。整個(gè)定位清掃過程，表現(xiàn)得智能、可靠。
其次就是對(duì)于灰塵雜物的清掃能力，藍(lán)天S采用的是吸口式，因此沒有滾刷式的毛發(fā)纏繞問題，對(duì)于清潔來說是省了力氣;清掃的效果呢，藍(lán)天S可以達(dá)到1200Pa的吸力，因此可以充分保障對(duì)于灰塵,毛發(fā)的清潔效果。
具有定位規(guī)劃的掃地機(jī)器人目前價(jià)格都比較高，高達(dá)3000以上，但是藍(lán)天S掃地機(jī)器人具有平民化的價(jià)格，且以其可愛的外表、強(qiáng)悍的功能與高性價(jià)比，這樣的一款智能主流產(chǎn)品，也逐漸成為眾多消費(fèi)者家中新一代的萌寵。■
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