藍(lán)天S掃地機(jī)器人 不止規(guī)劃式這么簡單
面對市面上形態(tài)各異、功能不同的掃地機(jī)器人，你該怎么選擇呢?那種滿屋橫沖直闖的產(chǎn)品是否已經(jīng)讓你倍感鬧心?都說掃地機(jī)器人是懶人的福利，可是很多產(chǎn)品卻在不斷地給我們找麻煩。比如清掃不干凈、在某個(gè)角度被纏住了還要我們?nèi)ソ饩?。那是因?yàn)殡S機(jī)式掃地機(jī)器人正在坑害所有的人。
市面上幾乎所有的掃地機(jī)器人都聲稱能做到智能規(guī)劃式清掃，真是這樣嗎?那真正能做到智能規(guī)劃的掃地機(jī)器人又搭載怎么樣的清掃系統(tǒng)呢?一起來看看這款由來自臺灣暢銷日本的掃地機(jī)器人專業(yè)品牌浦桑尼克推送的藍(lán)天S掃地機(jī)器人吧。
浦桑尼克藍(lán)天掃地機(jī)器人S采用的 iPNAS 四段式清掃系統(tǒng)，即室內(nèi)定位-構(gòu)建地圖-規(guī)劃線路-直線清掃的工作方式。它采用的無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，是掃地機(jī)器人和固定充電座雙向定位，使掃地機(jī)器人可以記憶室內(nèi)定位坐標(biāo)，有定位有記憶;再加上HSIR+多點(diǎn)矩陣智能規(guī)劃構(gòu)圖系統(tǒng)真規(guī)劃不重復(fù)、ARM9芯片快速運(yùn)算清掃路線真智能不遺漏、高精度陀螺儀直線清掃不偏航等功能，無疑重新定義了智能規(guī)劃式掃地機(jī)器人的概念。簡而言之，就是快速不重復(fù)、清掃全覆蓋。
定位精準(zhǔn) 才能做到真測圖
藍(lán)天S采用的是無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，相比RPS激光定位系統(tǒng)存在的壽命問題以及VSLAM定位系統(tǒng)存在的需要參照物的條件，它則具有壽命高、定位精確、對環(huán)境要求低的優(yōu)勢。無論藍(lán)天S的無線載波在反射界面是在任何材質(zhì)上，它都不受影響，均可以正常定位。
地圖準(zhǔn)確 才能做到真規(guī)劃
藍(lán)天S邊構(gòu)圖邊規(guī)劃，這種清掃方式對于定位、探測、構(gòu)建和規(guī)劃的硬件要求比較高。準(zhǔn)確構(gòu)建地圖是確保全覆蓋清掃的基礎(chǔ)，上圖是相機(jī)在夜晚黑燈情況下拍攝到的藍(lán)天S的運(yùn)行軌跡圖?？梢钥吹郊词故窃诓灰?guī)整又有家具和器械的房間，藍(lán)天S依舊可以做到很好的路徑規(guī)劃以及全覆蓋的打掃。從圖中看到，在中部區(qū)域幾乎都是單線條，說明沒有重復(fù)，而在四周的部分雙層和彎曲，則正是體現(xiàn)了藍(lán)天S對不規(guī)則邊角的靈活處理，最后再進(jìn)行一圈沿邊打掃。可以看到藍(lán)天S可以做到真規(guī)劃，全面清掃不重復(fù)。
直線掃不亂走 才能做到有規(guī)律
藍(lán)天S利用陀螺儀技術(shù)，在前面準(zhǔn)確定位、構(gòu)建地圖、快速規(guī)劃后，通過直線清掃來實(shí)現(xiàn)快速全面的打掃。首先，這種“弓字型”具有較高的清潔效率.其次，利用陀螺儀技術(shù)可確保直線清掃;同時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行靈活處理。如在遇到直徑小的柱子時(shí)，會在用多半繞柱的方式，清掃柱子周圍后繼續(xù)直線前行;在不夠直行的邊角，會采用類似”啃邊“的方式完成這段“直線”;再加上常用的大空間傳統(tǒng)“弓字”清掃，確保了簡潔清掃的實(shí)現(xiàn)。
毫無疑問，藍(lán)天S搭載的精準(zhǔn)、先進(jìn)的iPNAS清掃方式，豐富了規(guī)劃式清掃的技術(shù)，提高了智能規(guī)劃式機(jī)器人的智能要求，在當(dāng)前的智能規(guī)劃機(jī)器人中無疑是位于領(lǐng)先行列。對偽規(guī)劃掃地機(jī)器人來了沉重的一擊!■
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