米家/iRobot/科沃斯掃地機(jī)清掃能力PK
上周我們?yōu)榇蠹規(guī)砹诵∶讋偘l(fā)布的米家掃地機(jī)器人與iRobot 980、科沃斯UNIBOT管家機(jī)器人關(guān)于路徑規(guī)劃能力的對比，對于一臺掃地機(jī)來說，這直接決定了它的工作效率，如果你錯了不妨先點(diǎn)擊回顧一下——《拼智商 米家/科沃斯/iRobot掃地機(jī)對比》。除了路徑規(guī)劃，清掃能力也是我們在購買掃地機(jī)時非常關(guān)心的，它決定了能否能把地面打掃干凈，所以我就這三臺掃地機(jī)究竟誰掃的干凈進(jìn)行了一番測試。
三臺掃地機(jī)清掃結(jié)構(gòu)如何？
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米家掃地機(jī)器人使用來自日本的原裝進(jìn)口NIDEC無刷電機(jī)，最大吸力為1800Pa，與邊刷及滾刷組成了三段式清掃結(jié)構(gòu)。邊刷采用單個設(shè)計(jì)不僅減少將垃圾打飛的可能，在遇到線纜等易纏繞的物體時更容易擺脫，所以不能僅從數(shù)量來論好壞。
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iRobot Roomba 980的清掃結(jié)構(gòu)與上代機(jī)型相比并沒有什么區(qū)別，AeroForce清掃系統(tǒng)比較獨(dú)特，它采用的是無毛刷設(shè)計(jì)，兩個橡膠滾筒雙反向旋轉(zhuǎn)，配合氣流加速和高效率的真空吸力，官方說它的清掃效率提升了50%。另外980還擁有地毯加壓模式，在由地板爬到地毯時吸力會翻倍。
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國內(nèi)掃地機(jī)一線品牌科沃斯派出的是目前最新的地寶9系，不過因?yàn)闆]有找到評測機(jī)的緣故，我們使用了一臺UNIBOT管家機(jī)器人替代，它的“底層”只是比地寶9系多了擴(kuò)展接口，所以關(guān)于清掃結(jié)構(gòu)就以DR95作為參考。DR95由邊刷、滾刷再加上800Pa的吸力組成三段式清掃結(jié)構(gòu)，規(guī)格與市面上大多數(shù)掃地機(jī)類似。
----清掃潔凈度：米家≈iRobot＞科沃斯----
是騾子是馬拉出來溜溜，究竟誰的清潔能力強(qiáng)還得靠實(shí)際清掃結(jié)果說話。我們?yōu)槿_掃地機(jī)準(zhǔn)備了基本等量的“食材”，包括面粉、大米、瓜子皮和紙屑共計(jì)四種模擬垃圾，除了判斷誰清掃的干凈，也要看看它們將較大顆粒的大米、瓜子皮打落到地面的分量，這對它的清掃效率也有著重要的影響。
為三臺掃地機(jī)準(zhǔn)備基本等量的“食材”
三臺掃地機(jī)清掃結(jié)果展示
首先我先把三臺掃地機(jī)清掃的結(jié)果展示給大家，科沃斯的表現(xiàn)最不如意，由于吸力上存在弱勢，清掃完畢后茶幾上還殘留了大量的面粉；米家與iRobot的表現(xiàn)比較接近，但仔細(xì)比對發(fā)現(xiàn)還是iRobot殘留的面粉痕跡更多一些，所以最終米家掃地機(jī)以微弱優(yōu)勢險勝。
米家掃地機(jī)清掃測試
下面來看看米家掃地機(jī)的具體表現(xiàn)，得益于激光測距傳感器帶來的高效率路徑規(guī)劃，它的清潔過程并非毫無章法。開始清掃后，米家掃地機(jī)先把茶幾的四周都清理一遍，接下來再清掃中間區(qū)域，整個過程大概持續(xù)2分半。而由于垃圾都集中在茶幾的中部，工作時機(jī)身右側(cè)唯一的邊刷打落垃圾的幾率非常小，單邊刷的優(yōu)勢十分明顯。
iRobot 980清掃測試
接下來再看iRobot的表現(xiàn)如何。980的整個清掃過程顯得有些莽撞，在點(diǎn)擊開始按鈕之后它便徑直沖向了前方垃圾集中地帶，所以打飛了不少大塊兒垃圾，所以同樣是單邊刷，它的優(yōu)勢不如上面的米家掃地機(jī)。最終茶幾靠近攝像機(jī)的一側(cè)還殘留了不少面粉，事實(shí)上它并沒有光顧該區(qū)域幾次，時間都浪費(fèi)在邊緣清掃上。
科沃斯管家機(jī)器人清掃測試
科沃斯的行進(jìn)過程相對緩慢一些，它的清掃時間比上面兩臺掃地機(jī)多了近一倍（清掃過程懸空被困，耽誤20秒左右時間）。清掃過程中，由于吸力不夠強(qiáng)勁，掃地機(jī)經(jīng)過的地方還殘留了不少面粉，而且雙邊刷打落的垃圾不計(jì)其數(shù)，可以說是噼噼啪啦往下掉，另外它還有明顯漏掃的區(qū)域，相比上面米家/iRobot，它的清掃結(jié)果很難令人滿意。
----沿墻清掃能力：米家＞iRobot＞科沃斯(未完成)----
下面繼續(xù)考驗(yàn)三臺掃地機(jī)的清掃能力，剛才是在四處都是“懸崖”的茶幾，這一次我們把它們逼到了墻角，在墻壁邊緣撒了不少面粉，看看誰能將它清掃得更干凈。
米家掃地機(jī)沿墻清掃測試
首先還是先來看看上一個環(huán)節(jié)表現(xiàn)最好的米家，墻根下的面粉伴隨著邊刷的旋轉(zhuǎn)在掃地機(jī)經(jīng)過之后基本沒有殘余，而且踢腳線與地板之間的縫隙中的面粉也清理得比較到位，遺憾的是在轉(zhuǎn)角處存在清掃盲區(qū)，邊刷及滾刷無法覆蓋，最終遺留了少許面粉。
iRobot 980沿墻清掃測試
跟米家一樣，iRobot的沿墻清掃同樣無法覆蓋拐彎處的區(qū)域，不過整體結(jié)果還是稍遜于米家，原因在于它對其它區(qū)域的清掃并不徹底，最終形成了很明顯的漏掃地帶，事實(shí)上它在1分19秒的時候差一點(diǎn)就把墻縫的面粉也清理干凈，只不過最后又轉(zhuǎn)彎清掃別處了。
科沃斯管家機(jī)器人沿墻清掃測試
科沃斯并沒有完成本輪清掃測試，清掃剛開始便陷入卡頓狀態(tài)，重新測試后結(jié)果同樣如此，可能它在這么狹小的區(qū)域施展不開吧。
總結(jié)：上面兩輪對比測試的結(jié)果完全一致，米家掃地機(jī)與iRobot 980表現(xiàn)比較接近，但米家掃地機(jī)無論是清掃的潔凈度還是邊緣清掃能力都要好過iRobot 980，科沃斯與它們相比在清掃能力上并沒有什么優(yōu)勢。至于結(jié)論就不用再過多陳述了，1699元的米家掃地機(jī)清掃能力十分強(qiáng)勁，當(dāng)然這與它在上一篇對比評測中體現(xiàn)出的路徑規(guī)劃優(yōu)勢不無關(guān)系，而它的價格卻只是其它兩臺機(jī)器的一半甚至是不到三分之一，路徑規(guī)劃及清掃能力這兩個關(guān)乎掃地機(jī)性能的重要指標(biāo)米家掃地機(jī)有著明顯的優(yōu)勢。■
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