體驗(yàn)浦桑尼克雪豹 有規(guī)劃的智能掃地機(jī)
很多人因?yàn)閼邪褣叩貦C(jī)抱回了家，可用過一段時(shí)間才發(fā)現(xiàn)掃地機(jī)太“笨”了，看著它干活心里很是著急，這是因?yàn)閽叩貦C(jī)沒有路徑規(guī)劃，只能隨機(jī)碰撞，掃地的效率并不高，有時(shí)忙活了半天垃圾還是原地不動(dòng)，這時(shí)一臺有路徑規(guī)劃的智能掃地機(jī)是你需要的……
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檸檬金時(shí)尚造型
浦桑尼克雪豹的設(shè)計(jì)風(fēng)格與之前評測過的COCO SMART 790T很像，尤其是頂部蓋板，非常有設(shè)計(jì)感，符合現(xiàn)代人審美需求。Snow Leopard雪豹系列共有兩個(gè)版本，我們這次評測的是檸檬金配色，支持吸掃互換，另外還有一款流光銀配色的機(jī)型，配備單獨(dú)滾刷。
頂部蓋板相比早前機(jī)型更有設(shè)計(jì)感
操控面板共有5個(gè)按鍵
配備顯示屏的遙控器
頂部的操控區(qū)域功能按鍵并沒什么變化，共有電源、回充、清掃、預(yù)約、延邊共計(jì)5個(gè)按鍵，中間是時(shí)間顯示區(qū)域，方便進(jìn)行預(yù)約設(shè)置，在機(jī)器遇到故障時(shí)，不同的代碼顯示方便進(jìn)行故障排查。遙控器沒什么變化，按鍵豐富，有它不用再彎腰進(jìn)行各種操作。
向上輕輕一掀即可打開蓋板
塵盒配備HEPA濾網(wǎng)避免二次污染
Snow Leopard雪豹與多數(shù)掃地機(jī)按壓開啟塵盒的方式有所不同，向上輕輕一掀就能打開，很輕松。如果家里衛(wèi)生保持的不錯(cuò)，0.7L容量的塵盒并不容易裝滿。塵盒有著雙層濾網(wǎng)設(shè)計(jì)，其中HEPA濾網(wǎng)可以對細(xì)小的灰塵起到過濾作用，避免造成二次污染，另外在塵盒頂部還有一個(gè)滾刷，方便把附著在濾網(wǎng)上的垃圾清理干凈。
超聲波+紅外雙偵測
與COCO SMART 790T一樣，Snow Leopard雪豹采用超聲波及紅外線雙偵測技術(shù)，結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，在不改變偵測范圍的前提下提高了偵測的精準(zhǔn)度。
3組仿生超聲波雷達(dá)裝置
在機(jī)器的正前方可以看到3組仿生超聲波雷達(dá)裝置，相當(dāng)于掃地機(jī)的眼睛，它們具有聲波探測的功能，相比紅外傳感器，超聲波不會因透明或是黑色環(huán)境的反射率低而檢測失敗。除此之外，在左右兩邊還各有12組紅外線偵測裝置用來輔助探測地面物品的方向和距離，提高偵測精準(zhǔn)度的同時(shí)保證偵測的范圍。
四段式清掃結(jié)構(gòu) 吸掃互換
滾刷模式
吸口模式
目前大部分掃地機(jī)都采用三段式的清掃結(jié)構(gòu)，工作過程中邊刷、滾刷、吸塵馬達(dá)三部分同時(shí)工作，Snow Leopard雪豹在此基礎(chǔ)上增加了擦地組件，通過纖維擦地布對地面進(jìn)行干擦或濕拖，達(dá)到更深層次的清潔目的。另外，考慮到滾刷容易纏繞毛發(fā)，Snow Leopard雪豹還提供了獨(dú)立的吸口組件，適合清除地面的毛發(fā)，尤其適合于養(yǎng)寵物的家庭。
浦桑尼克Snow Leopard雪豹使用的是16000轉(zhuǎn)/分鐘的日本進(jìn)口Nidec無刷電機(jī)，具備1800Pa強(qiáng)大吸力以及24CFM/立方厘米的風(fēng)量性能。如此大的吸力在工作時(shí)免不了帶來噪音，為此Snow Leopard雪豹還利用多普勒效應(yīng)來減弱噪音的產(chǎn)生，機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會自動(dòng)感應(yīng)周圍的環(huán)境，通過調(diào)整輸出功率達(dá)到降低噪音的目的。
滾刷+擦地模式
180ml的密封水箱
水箱掛件使用起來也非常簡單，注滿水后使用橡膠墊密封，稍等片刻它就會緩慢均勻向抹布滲水，既能保證抹布上水分均勻，也能使它可以擁有90分鐘持續(xù)供水的能力，滿足大戶型家庭的使用要求。當(dāng)然，如果地面污漬比較多，中途需要更換或者清洗抹布。
主機(jī)及其它配件
其它配件方面，除了必備的充電底座，Snow Leopard雪豹還額外提供了一張擦地布和一對邊刷，可以根據(jù)使用情況適時(shí)進(jìn)行更換。
智能APP交互
Snow Leopard雪豹接入京東微聯(lián)，通過掃描機(jī)身上的二維碼可以很快與手機(jī)完成綁定。如果你不喜歡使用遙控器，或者擔(dān)心使用遙控器時(shí)找不著，使用手機(jī)操控就方便的多，除了常規(guī)的開啟/關(guān)閉，手機(jī)上可實(shí)現(xiàn)的功能也比遙控器豐富不少，其中清掃面積設(shè)置、電量提示、工作模式查看都是使用遙控器無法完成的。遠(yuǎn)程操控也是手機(jī)操控的優(yōu)勢所在，而且使用手機(jī)進(jìn)行定時(shí)預(yù)約設(shè)置也比遙控器要方便的多，可以設(shè)置一周固定開啟的時(shí)間，外出上班時(shí)讓它在家默默工作。<
對于一臺掃地機(jī)來說，路徑規(guī)劃及清掃能力是我們最為關(guān)心的，它直接決定了掃地機(jī)的使用體驗(yàn)，衡量掃地機(jī)好壞這兩個(gè)方面至關(guān)重要，這也是我們下面重點(diǎn)測試的內(nèi)容。
四位一體的iPNAS智能清掃系統(tǒng)
從去年開始，浦桑尼克新推出的掃地機(jī)基本都搭載了iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)，這套系統(tǒng)定位、構(gòu)圖、規(guī)劃、清掃四位一體，無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)、HSIR+多點(diǎn)矩陣智能規(guī)劃系統(tǒng)、ARM9芯片和高精度陀螺儀缺一不可。
無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)給予了掃地機(jī)實(shí)時(shí)定位的能力，它通過充電底座和機(jī)器內(nèi)置無線載波探頭雙重測量距離變化實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)定位，避免重復(fù)打掃，對于一臺聰明的掃地機(jī)來說，這是它進(jìn)行智能清掃的前提。除此之外，HSIR+多點(diǎn)矩陣智能規(guī)劃系統(tǒng)用來構(gòu)建地圖、ARM芯片快速運(yùn)算規(guī)劃、高精度陀螺儀直線清掃不偏航，四者之間協(xié)同配合保證清掃的效率。
有了iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)，Snow Leopard雪豹會根據(jù)全屋地圖情況分區(qū)規(guī)劃清掃，分區(qū)清掃結(jié)束后會進(jìn)行全屋延邊清掃，從下面這個(gè)簡短的視頻可以對它的路徑規(guī)劃有一個(gè)初步的了解。
開始工作后，Snow Leopard雪豹首先清掃的是椅子區(qū)域，雖然有障礙物，依然可以看出它有著清晰的清掃邏輯，在將椅子底部清理一遍后并沒有忘記門口區(qū)域，之后才開始清理茶幾一側(cè)的區(qū)域，的確是有規(guī)劃的分區(qū)清掃。
茶幾一側(cè)相對空曠，掃地機(jī)按照“弓”字路徑細(xì)致清掃，茶幾并沒有打亂它的既定清掃計(jì)劃，整個(gè)過程沒有出現(xiàn)重復(fù)清掃的情況，規(guī)避了隨機(jī)碰撞式掃地機(jī)清掃效率低的問題。
根據(jù)以往的測試結(jié)果，在分區(qū)清掃結(jié)束后，掃地機(jī)還將進(jìn)入延邊清掃模式，依靠邊刷的作用清除墻角的殘留垃圾。整體來看，iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)路徑規(guī)劃邏輯清晰，可以全面高效覆蓋房間的各個(gè)角落。
實(shí)際清掃體驗(yàn)
Snow Leopard雪豹是一臺支持吸掃互換的雙模掃地機(jī)器人，可以根據(jù)地面臟污的具體情況來選擇工作模式，吸口與滾刷兩個(gè)組件更換起來也很方便。
吸口組件測試
如果地面毛發(fā)比較多，可以換上吸口組件，這時(shí)主要考驗(yàn)它的吸力大小。我們以面粉作為模擬垃圾進(jìn)行測試。從視頻中可以看出，在1800Pa吸力及邊刷的作用下，Snow Leopard雪豹很快將茶幾上的面粉清理干凈。
滾刷組件測試
而對于一些較為頑固的垃圾，可以使用V型滾刷來應(yīng)對。我們以瓜子皮作為模擬對象，從上面的視頻可以看出在邊刷及滾刷的共同作用下，茶幾上的垃圾在一次經(jīng)過后基本已清理干凈。在實(shí)際使用過程中，即使地面垃圾比較多，依靠滾刷的強(qiáng)力聚攏作用，依然可以對垃圾進(jìn)行有效清理。
體驗(yàn)總結(jié)：
浦桑尼克Snow Leopard雪豹的外觀設(shè)計(jì)相比之前的機(jī)型有了比較大的變化，蓋板設(shè)計(jì)更為簡約，檸檬金配色更有時(shí)尚韻味。此外機(jī)器的前方增加了三組仿生超聲波雷達(dá)裝置，超聲波+紅外明顯提高了運(yùn)行過程中偵測的準(zhǔn)確度。
清掃體驗(yàn)是最需要關(guān)心的，從上面的測試可以看出它的，有了iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)，Snow Leopard雪豹可以實(shí)現(xiàn)智能規(guī)劃清掃，不會隨機(jī)亂跑，清掃效率很高，吸掃互換用起來也很方便，這樣的掃地機(jī)你還會吐槽嗎？■<
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