掃地機(jī)器人邁入智能時(shí)代！科沃斯教你哪種規(guī)劃更靠譜
近幾年，使用掃地機(jī)器人清掃家中地面漸成時(shí)尚。有了這樣一件家居清潔神器，人們在家也可以解放雙手，騰出更多自由時(shí)間享受生活。
目前市場上在售的掃地機(jī)器人，主要有隨機(jī)式掃地機(jī)器人和規(guī)劃式掃地機(jī)器人兩類。前者工作原理簡單，隨機(jī)選擇清潔路線，在工作時(shí)亂跑亂撞，完成工作耗費(fèi)的時(shí)間長，效率低，但價(jià)格相對較便宜。而規(guī)劃掃地機(jī)器人的工作原理則要復(fù)雜很多，通過定位、構(gòu)圖、導(dǎo)航、規(guī)劃等一系列的工作，進(jìn)行有規(guī)律的清掃，實(shí)現(xiàn)高效全面的清潔。
隨著技術(shù)的不斷革新，市面上的主流掃地機(jī)器人從隨機(jī)式升級到全局規(guī)劃式，其中比較前沿的主要為LDS激光導(dǎo)航和vSLAM視覺導(dǎo)航兩種。
激光導(dǎo)航，建圖清掃
激光導(dǎo)航技術(shù)，是通過掃地機(jī)器人頂部的LDS激光測距傳感器對房間進(jìn)行掃描，通過計(jì)算構(gòu)建房間地圖，并根據(jù)地圖實(shí)時(shí)定位進(jìn)行清掃。目前，激光導(dǎo)航是最被廣泛使用的全局規(guī)劃技術(shù)。
使用該技術(shù)的代表掃地機(jī)器人，就是科沃斯DE35掃地機(jī)器人。利用LDS激光掃描全方位探測家庭布局，DE35不斷獲取家居環(huán)境信息，并對掃描結(jié)果進(jìn)行高精度還原，并在APP上呈現(xiàn)出完整家居地圖，哪里掃過哪里沒掃，用戶看一眼就能了解，精準(zhǔn)掌握清掃狀態(tài)。
獨(dú)具慧眼，視覺導(dǎo)航
應(yīng)用視覺導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人，則是使用攝像機(jī)收集環(huán)境信息，通過vSLAM算法直接計(jì)算障礙物距離，利用多幀圖像來估計(jì)自身的位置變化，并進(jìn)行定位構(gòu)建家居地圖。
隨著視覺科技的迅猛發(fā)展，應(yīng)用vSLAM技術(shù)機(jī)器人定位方法因其信息量大，適應(yīng)范圍廣而備受重視，在VR、AR、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無人駕駛等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。
只不過現(xiàn)階段vSLAM在室內(nèi)一些暗處和無紋理區(qū)域不能直接獲得環(huán)境中的信息，而是形成灰色或彩色圖像，需要通過不斷移動(dòng)自身的位置，提取、匹配特征點(diǎn)，利用三角測距的方法測算出障礙物的距離。
使用vSLAM技術(shù)的代表掃地機(jī)器人是號稱擁有“智慧之眼”的科沃斯DL33掃地機(jī)器人。DL33采用頂視攝像頭加vSLAM智能算法的視覺導(dǎo)航技術(shù)，強(qiáng)大掃描定位功能迅速適應(yīng)全屋環(huán)境，看得見，反應(yīng)快，讓人工智能真正的為人提供貼心服務(wù)。
隨著掃地機(jī)器人的普及，人們對于其智能性的要求也越來越高。因此，采用了LDS激光導(dǎo)航的DE35掃地機(jī)器人以及采用vSLAM視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的DL33兩款爆款產(chǎn)品，一上市就受到廣大用戶的歡迎。
科沃斯始終堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，致力于讓機(jī)器人服務(wù)全球家庭，把最好的機(jī)器人送入千家萬戶。2018年，一款全新的視覺導(dǎo)航掃地機(jī)器人即將閃亮登場，將為用戶提供更加智能的貼心服務(wù)，敬請關(guān)注天貓科沃斯旗艦店。
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