高效掃拖一體 小瓦掃地機器人規(guī)劃版評測
3月份石頭科技推出了小瓦掃地機器人青春版，以999元的價格重新定義千元掃地機，因為是青春版，不出意外之后肯定會有更高階的版本。果不其然，小瓦掃地機器人規(guī)劃版近日正式發(fā)布，增加了路徑規(guī)劃和掃拖一體兩項重要功能，日常售價1799元，目前參與預售最終到手價1598元（5月15日-18日京東首發(fā)），從價格來看和最早發(fā)布的米家掃地機器人（1699元）很接近，到底該怎么選呢？這篇評測告訴你。
與青春版幾乎沒有差異的外觀
小瓦掃地機器人規(guī)劃版的外觀和青春版幾乎一模一樣，沒有花里胡哨的元素，簡潔干凈，延續(xù)小米產(chǎn)品一貫的設計風格，仔細對照后發(fā)現(xiàn)規(guī)劃版的頂部是光面，而青春版的頂部經(jīng)過磨砂處理。頂部依然只有局部清掃、清掃/開關(guān)機和回充三個按鍵，接入米家APP后這些按鍵平時能用到的機會很少。
局部清掃、清掃/開關(guān)機和回充三個按鍵
機身前方是由7組紅外減速傳感器組成的光感減速陣列，并經(jīng)過了緩沖碰撞設計
大容量塵盒減少清理次數(shù)
塵盒的容量是640ml，是很多掃地機的兩倍之多，也比米家掃地機器人的塵盒（420ml）明顯大了一些，能進一步減少傾倒的次數(shù)。塵盒的尾部是可以水洗的HEPA濾網(wǎng)（用時間久了也需要更換，APP上建議工作150小時或更短的時間更換一次），和之前發(fā)布的石頭掃地機器人一樣。塵盒是完全透明的，里面垃圾多少一目了然，另外上圖還可以看出，進風口、出風口以及接縫處都有膠條，保證風道的密封。
小瓦掃地機器人規(guī)劃版底部
邊刷經(jīng)過防纏繞處理
萬向輪采用防纏繞隔離片
主刷的軸承蓋用來阻擋毛發(fā)
類似這樣的細節(jié)設計在小瓦掃地機器人上能看到很多。翻到底部，小瓦規(guī)劃版和米家或石頭的配置基本相同，尤其是防纏繞的設計，比如單邊刷上的防纏繞刷毛、萬向輪的防纏繞隔離片、主刷采用軸承蓋阻擋毛發(fā)等。當然，做到100%防纏繞是不可能的，但經(jīng)過防纏繞設計后，后期手動清理的工作量也能降低不少。（PS：用自帶的“小鳥刀”清理器去除毛發(fā)很方便）
浮動V型主刷
小鳥刀清理器
標準擋吸力測試
小瓦掃地機器人規(guī)劃版的最大吸力比青春版略微有所提升，達到1800Pa，和米家掃地機器人一致。另外它一共有安靜、標準、強力和MAX四個擋位，從實際清掃結(jié)果來看，在標準擋它就可以把地板上的貓砂掃得比較干凈，強力和MAX擋位的吸力雖然大，但代價是要接受它的高噪音。
慣性導航怎么樣？路徑規(guī)劃實測
現(xiàn)在各家的掃地機器人都從早期的隨機碰撞式向規(guī)劃式發(fā)展，規(guī)劃式掃地機器人實現(xiàn)導航需要建立起環(huán)境地圖并進行定位，常見的定位類型也分為三種：慣性導航、視覺導航和激光導航，米家/石頭掃地機器人用的都是激光導航，小瓦掃地機器人規(guī)劃版用的是慣性導航。
慣性導航依靠陀螺儀、加速度計等慣性傳感器獲取位置信息，但它的精度受陀螺儀漂移、敏感度等影響存在誤差，而且隨著時間的推移，誤差會不斷積累，在面積較大的復雜地面環(huán)境，慣性導航的弊端會逐漸顯現(xiàn)出來，不能很好勝任規(guī)劃式清掃任務。
機器底部的“電眼”
不過與一般采用慣性導航的掃地機器人不同的是，小瓦掃地機器人規(guī)劃版用配備了雙陀螺儀系統(tǒng)，減少了單一陀螺儀的數(shù)據(jù)誤差，同時能更好感知機器人的角度變化，隨時調(diào)整機身保持規(guī)律清掃。而在機器的底部，還有雙光學Laser+Led運動追蹤傳感器，高頻拍攝地面后通過數(shù)字信號處理器對前后圖片進行對比分析處理，計算機器人移動的方向以及位移，即使在復雜的家居環(huán)境下也能在地圖中定位并辨別已清掃和未清掃區(qū)域，減少重復和漏掃。下面就進入實戰(zhàn)階段。
測試環(huán)境
完整視頻（6倍快放）
從上面的視頻可以看出，小瓦掃地機器人規(guī)劃版的清掃過程很有規(guī)律，首先按弓字型路徑把地面清掃一遍，最后再進行延邊清掃，基本沒有漏掃的情況，有些地方剛開始以為它會遺漏，但最后還是跑回來進行“查漏補缺”，另外有一些重復清掃的地方，但不多。
上面是小瓦掃地機人規(guī)劃版繪制的地圖，與實際場景的匹配度還是很高的（翻轉(zhuǎn)180度），不過和采用激光導航的石頭掃地機器人繪制的地圖還是有一定差距（實際場景略有差異），尤其是茶幾及椅子較為復雜的區(qū)域，石頭掃地機器人經(jīng)過認真的繞樁清掃，而從視頻里可以看出小瓦規(guī)劃版只是在最后匆匆掃了幾下，從這里也能看出兩種導航技術(shù)上的區(qū)別。
拖地 依然要說它是體驗最好的
小瓦掃地機器人規(guī)劃版配備了和石頭掃地機器人一樣的濕拖結(jié)構(gòu)設計，說實話真得很好用。雖然市面有掃拖一體的掃地機器人有很多，但大部分的安裝及使用都不方便，比如需要把掃地機翻轉(zhuǎn)過來、對準孔眼才能安裝，用過幾次也就懶得用了，對比之下，小瓦掃地機器人規(guī)劃版的水箱設計要人性化的多。
首先完全不需要翻轉(zhuǎn)機器，水箱放在地上對準大致的方向，輕輕一推聽到“咔噠”一聲說明已經(jīng)安裝好了，取下來也只需要用雙手同時按下卡扣，然后向外輕輕一拉，超級方便。
水箱上有兩個濾芯，基于毛細原理，它們會自動從水箱吸水，注水后拖布很快就會被浸濕。另外水箱也非常注重細節(jié)設計，比如拖布和水箱的貼合處用的是插槽設計，拖地的時候不會卷邊。
濕拖后的地板并沒有留下明顯的水漬，基本上是即拖即干，另外從濕拖后的拖布來看，只有與主刷等寬的地方采用纖維設計，確保即將進行濕擦的地板上沒有垃圾灰塵，這樣拖完后地板不會像個大花臉。
因為有了濕拖功能，這臺掃地機器和石頭掃地機器人一樣配備了一個防水墊，防止水箱浸濕地板或地毯。之前接觸過不少帶拖地功能的掃地機，配備防水墊的并不多見。雖說產(chǎn)品頁面顯示停止拖地時，拖布不失水，濾芯控制出水不漏水（試了下，20分鐘后地板上留下的水漬并不明顯），但時間長了肯定會對有多多少少的水分浸下去，所以防水墊還是有必要的。
價格相近 小瓦掃地機器人和米家掃地機器人選哪個？
小瓦掃地機器人規(guī)劃版 京東 預定到手價1598元>>點擊購買
米家掃地機器人 京東 售價1699元>>點擊購買
小瓦掃地機器人規(guī)劃版是石頭科技推出的第四款產(chǎn)品，每款產(chǎn)品都把性價比做到了極致，今天評測的這款機器與最早發(fā)布的爆款機型米家掃地機器人價格相近，主要區(qū)別上面已經(jīng)說的比較清楚了，小瓦掃地機器人規(guī)劃版所用的慣性導航肯定是遜于米家的激光導航，但它卻有米家掃地機沒有的濕拖功能，所以如果不需要拖地的功能，選1699元的米家掃地機器人，需要拖地功能，但對路徑規(guī)劃要求不是那么苛刻，選小瓦掃地機器人規(guī)劃版，對路徑規(guī)劃有更高要求選擇2499元的石頭掃地機器人。
本文編輯：李伏勝
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