石頭掃地機器人T6評測：除了更智能，還有多處細節(jié)升級
作為家電編輯，身邊時不時會有人讓我推薦掃地機器人，多數(shù)情況下石頭掃地機器人都是我的推薦對象。自2017年正式發(fā)布以來，石頭掃地機器人S5陸續(xù)增加了幾款不同配色版本，同時在軟件層面隨著固件的更新帶來了地圖保存、軟件虛擬墻等功能，如今它的迭代升級產品——石頭掃地機器人T6終于來了，對于它的升級和變化還是蠻期待的。
外觀變化不大 細節(jié)設計提升
石頭掃地機器人T6在外觀設計上并沒有太大的改變，這次我拿到的是曜石黑版本，暫時還是不知道是否會有其它配色版本。黑色版本雖然看上去更酷一些，但因為頂部蓋板是類似鏡面的材質，和白色蓋板比起來不太耐臟，有灰塵時很容易就能看出來。
三個操作按鍵設計更精致，按圖中方向從左到右分別是局部清掃、清掃/開關機和回充鍵，中間的清掃/開關機鍵集成了電量指示燈，充電或啟動時呼吸閃爍，電量小于20%時顯示為紅色，相比之前的環(huán)形指示燈更醒目一些。
頂部的激光傳感器蓋板采用了金屬拉絲效果的設計，另外這里依然有一個全向壓力傳感器，在掃地機器人進入低矮的空間時可以降低被卡住的風險。
塵盒還是原來的設計，可水洗的濾網(wǎng)比較實用，另外塵盒與機身主體采用相同的黑色，磨砂透明材質可以讓不打開塵盒的情況下看清里面垃圾的數(shù)量情況。
充電底座明顯比原來更大了，配合底部的防滑膠墊，放在地上更穩(wěn)，另外背部增加理線槽也是它體積增加的原因，但好處是可以讓多余的線纜很好的隱藏起來。
清理維護更方便了
在掃地機器人的清理維護過程中，毛發(fā)纏繞是一個非常讓人頭疼的問題，之前發(fā)布的石頭掃地機器人S5為了避免毛發(fā)纏繞，萬向輪、主刷和邊刷都采用了防毛發(fā)的設計，但做到完全防止毛發(fā)纏繞沒那么容易。雖然配備了小鳥刀清理器，清理起來還是比較麻煩。
為了進一步解決這個問題，石頭掃地機器人T6把主刷采用可拆卸的設計，輕輕擰一下兩邊的軸承及主刷蓋，就能把里面纏繞的毛發(fā)完全取出來，非常方便省事。
升級后的可拆卸主刷售價99元，比原來貴了60元，但對于地面毛發(fā)較多的家庭來說，需要主刷有更好的防纏繞能力，清理纏繞物也要簡單省事兒，所以還是比較值得的。另外對于石頭掃地機器人的老用戶來說，因為這個可拆卸主刷是通用的，在需要更換主刷時也可以考慮買可拆卸式的。
更好用的拖地功能
拖地功能方面，石頭掃地機機器人T6依然是采用人性化的抽屜式設計，不用翻轉機器就能安裝或拆卸水箱，如今這種設計已經比較普遍，但石頭掃地機器人的拖地功能在細節(jié)設計上仍然很有優(yōu)勢。比如拖布上的超細纖維與主刷等寬，掃完再拖避免“和稀泥”；拖布和水箱采用插槽式固定方式，拖地時不會卷邊；配備防水墊，掃地機器人在回到充電底座后不會浸濕地板。
這次發(fā)布的T6又改進了水箱的設計，主要是在兩個植物仿生濾芯的基礎上，增加了一個手動調節(jié)拖地水量的開關，相比通過APP來控制出水量，手動方式相對來說更可靠一些。
高擋水量濕拖效果
從實際的體驗來看，增加了手動調節(jié)水量的開關后，拖布浸濕的速度更快一些，在高擋位模式下出水量更多，但拖過的地方不會留下明顯的水漬，基本上也能達到即拖即干的效果。
附贈的一次性拖布一共有10張，需要通過一個托板才能固定到水箱上，依然是插槽式的安裝方式。如果平時懶得洗拖布，這種即用即拋的拖布還是很實用的。
目前這種一次性的拖布已經在小米有品上架，60片99元，單片的價格是1.65元，因為官方介紹它可以輕松滿足45-60分鐘的濕拖，如果家里面積不大，單次清掃的時間比較短，用完一次就扔掉就有些浪費。
智能升級：全家都在它的掌控之下
智能體驗的進化升級是我比較期待的，這次石頭掃地機器人T6升級了LDS激光建圖算法，建圖更快、更穩(wěn)定、更準確，同時還可以自動識別不同房間；升級Rock Navigation路徑規(guī)劃，基于長邊優(yōu)先和就近的原則，在清掃狹長區(qū)域時效率更高；在以上兩項升級的基礎上，石頭掃地機器人T6升級為地圖管理3.0系統(tǒng)，清掃完成后可以進行更為直觀的選區(qū)清掃、劃區(qū)清掃和虛擬墻設置等操作。
之前的掃地機器人評測一般都是在單個房間進行，但這樣的環(huán)境已經不能檢驗石頭掃地機器人T6的實力水平，所以這次的測試把它放在更貼合實際使用場景的家庭環(huán)境，房子是80平米左右的兩居室，從它清掃時繪制地圖的變化可以對它的路徑規(guī)劃算法有一個比較清晰的了解。
可以看出，石頭掃地機器人T6在清掃每個房間時都會先把它分為多個區(qū)域，比如客廳+餐廳一共分為了3個區(qū)域，然后逐個進行清掃思路非常清晰。進入臥室后同樣如此，整體來看遵循長邊優(yōu)先的原則，基本上沒有出現(xiàn)重復清掃的地方。
戶型圖
石頭掃地機器人T6繪制的清掃地圖（廚房和衛(wèi)生間都是關閉的狀態(tài)）
在清掃完成后，石頭掃地機器人T6會自動把房間分為多個區(qū)域，并以不同的顏色進行區(qū)分，讓我感到意外的是它自動劃分的三個區(qū)域與實際房間的格局基本一模一樣，并不需要再進行區(qū)域合并和區(qū)域分割，之后在進行選區(qū)清掃、劃區(qū)清掃、虛擬墻設置時會非常方便。
智能方面，石頭掃地機器人T6還支持米家APP操控，不僅可以支持使用小愛音箱進行智能控制，還可以和智能門鎖等其它智能設備建立聯(lián)動，比如上班時門鎖上后掃地機器人自動開啟工作，輕松體驗設備聯(lián)動帶來的方便和樂趣，也能躲避掃地機器人在工作時產生的噪音。
噪音原來可以不擾人
說到噪音，石頭掃地機器人T6在降噪方面也作了不少努力，通過使用全新的30.5cm大電機降低運行的噪音，又通過消音棉、空氣篩，配合電機和齒輪箱的優(yōu)化，降低清掃時的噪音。以往測試掃地機器人我都會忽略這個項目，因為它們在實際工作時產品的噪音都比較擾人，這次我們也特意測試了它在不同運行模式下噪音。
整機采用降噪設計
標準運行模式下距離機器一米處的噪音為55.3dB
石頭掃地機器人T6共有安靜、標準、強力和MAX四個運行模式，距離掃地機大概一米的位置，測得的噪音分別是53.4dB、55.3dB、57.7dB和61.2dB，官方數(shù)據(jù)稱標準模式下噪音降低50%，但因為沒有相關測試數(shù)據(jù)，這里沒法直接進行驗證，但上面30分鐘的測試都是在標準模式下運行，但給我的直觀感受是噪音明顯降低了不少，30分鐘的時間里并沒有讓我產生煩躁的感覺。
評測總結：
石頭掃地機器人T6依然延續(xù)了2000Pa大吸力、5200mAh大電池、2cm越障等高規(guī)格的配置，所以關于它的吸力大小、越障能力、防纏繞能力就不再進行測試了，只把重點放在了這次改進升級的地方。雖然主要是一些細節(jié)上的改進提升，但都直接關乎到使用體驗，彌補了前代產品的不足，比如主刷上纏繞的毛發(fā)難于清理，噪音大等。
石頭掃地機器人T6目前已經上架小米有品眾籌，眾籌價格是2799元，比前代S5貴了200元，綜合以上所介紹的多方面升級還是很值得的。另外T6目前參與眾籌還能再便宜200元，并且贈送價值354元的配件套裝一份，和前代產品S5很接近，最近有購買需求的直接選它就可以了。對于石頭掃地機器人的老用戶來說，也可以通過購買可拆卸的主刷、一次性拖布來享受這次升級帶來的福利。
最后要說的是，在看不見的內部，石頭掃地機器人T6采用的元器件和材料很多都是世界知名品牌，比如萬寶至LDS馬達、NIDEC風機、博世六軸運動傳感器等，這也讓石頭科技對于這款產品的品控非常有信心，整機質保時間由一年提升到了兩年，這樣選擇它就沒有了后顧之憂。
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