時(shí)隔兩年半終于更新 貴了500元的小米米家掃地機(jī)器人1S值得買嗎？
2016年8月31日，小米發(fā)布首款掃地機(jī)器人產(chǎn)品——米家掃地機(jī)器人，成為當(dāng)時(shí)最便宜的采用激光導(dǎo)航技術(shù)的規(guī)劃式掃地機(jī)器人，上市之后不僅很快就成為爆品，對于規(guī)劃式掃地機(jī)器人的普及也有著重要的意義?；蛟S是初代產(chǎn)品過于強(qiáng)大，迭代升級(jí)版本遲遲沒有出現(xiàn)，價(jià)格也非常堅(jiān)挺（最低維持在1499元）。時(shí)隔將近兩年半，今天它的增強(qiáng)版本1S終于到來。
一個(gè)明顯的升級(jí)是在激光導(dǎo)航的基礎(chǔ)上增加了視覺導(dǎo)航的能力，激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航是目前規(guī)劃式掃地機(jī)器人所采用的兩種不同的技術(shù)路線，把兩者結(jié)合在一起的機(jī)型目前是比較少見的。不過雖然增加了視覺傳感器，激光傳感器在整個(gè)路徑規(guī)劃過程中還是扮演主導(dǎo)的地位，視覺傳感器主要是通過提取圖像特征點(diǎn)信息建模來輔助定位。
另外視覺傳感器的加入也讓掃地機(jī)器人具備了圖像識(shí)別的能力，通過確定“房門真實(shí)坐標(biāo)”來自動(dòng)實(shí)現(xiàn)房間分區(qū)。關(guān)于這項(xiàng)功能，之前評(píng)測的一些激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人也是具備的，所以視覺傳感器應(yīng)該可能也只是起到輔助的作用。
基于分區(qū)后的地圖，米家掃地機(jī)器人1S支持動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，可以減少跨區(qū)、轉(zhuǎn)彎次數(shù)，增加直線高速清掃的距離，使清掃效率比上代提升了13%。
最早發(fā)布的米家掃地機(jī)器人的最大吸力是1800Pa，這次推出的1S將最大吸力提升到為2000Pa，因?yàn)槌醮a(chǎn)品的1800Pa本來就屬于比較高的規(guī)格，所以在實(shí)際使用過程中吸力上的提升或許不是那么明顯。
處理器的性能也有所提升，從上一代的四核心Conrtex-A7升級(jí)為四核心Conrtex-A35，和上一代產(chǎn)品相比功耗降低了10%，性能最高提升40%，使清掃效率得到進(jìn)一步提升。
需要注意的是，米家掃地機(jī)器人1S依然沒有配備拖地功能，如果要對地面進(jìn)行更為深入的清潔，拖地功能還是比較實(shí)用的，不如再多花2-300元買石頭掃地機(jī)器人S5，或者是剛剛推出的石頭掃地機(jī)器人T6。
總的來說，這次產(chǎn)品后綴加了“S”的新品并沒有太大的革新，為了這些升級(jí)多花500元還是要經(jīng)過一番考慮的，初代產(chǎn)品依然具備不錯(cuò)的性價(jià)比優(yōu)勢。不過米家掃地機(jī)器人1S的出現(xiàn)正好填補(bǔ)了一代和石頭掃地機(jī)器人之間的空白，對于不需要拖地，但對性能有更高追求的用戶來說，花1999元入手也是個(gè)不錯(cuò)的選擇。
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