掃地機(jī)器人選購須知：不支持這功能的不要買 簡(jiǎn)直浪費(fèi)錢！
像生活每天意外掉落的食物殘?jiān)?，空氣中飄落的灰塵，甚至是寵物脫落的毛發(fā)都讓我們不得不抽出時(shí)間進(jìn)行清掃。對(duì)于瓷磚、木質(zhì)地板會(huì)用到掃把，而像客廳地毯這種更容易藏污納垢的地方就需要吸塵器出手，下至幾十上至幾百平米的房間不僅需要打掃，還得用拖把擦拭一遍。為了解放我們的雙手不浪費(fèi)時(shí)間和精力，掃地機(jī)器人已經(jīng)逐漸代替手持吸塵器成為了更好的選擇，可別看它們都是掃地機(jī)，智商和效果卻相差不少。
我們可以將掃地機(jī)器人理解為一個(gè)帶輪子的迷你吸塵器。它與吸塵器同樣配有風(fēng)機(jī)，只不過掃地機(jī)器人的風(fēng)機(jī)隱藏在圓形機(jī)身的內(nèi)部，通過電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)使內(nèi)部變?yōu)檎婵諣顟B(tài)將塵土垃圾吸進(jìn)去，進(jìn)去掃地機(jī)內(nèi)部的垃圾被放置在一個(gè)儲(chǔ)存盒內(nèi)，在幾次清掃后需要主人取出灰塵盒進(jìn)行清理。
掃地機(jī)器人沉盒
掃地機(jī)器人為了更容易進(jìn)入桌椅下方這種狹小空間通常都采用圓形設(shè)計(jì)，位于機(jī)器底部風(fēng)機(jī)的吸塵口想要將靠近物體的灰塵進(jìn)行回收單憑它自己是做不到的。位于前段的【邊刷】可以將機(jī)身范圍外的灰塵掃入吸塵口下方，這樣即使緊貼墻邊的垃圾掃地機(jī)器人也能很好的清理到。
兩側(cè)或單側(cè)向內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的邊刷
別看都是掃地機(jī)器人，碰撞式和支持路徑規(guī)劃的機(jī)器人智商差距很明顯。幾百元低價(jià)位的掃地機(jī)器人大多采用【碰撞式】交互設(shè)計(jì)，在機(jī)器人前方設(shè)有一個(gè)碰撞傳感器，當(dāng)碰撞傳感器碰到物體就會(huì)立即通過轉(zhuǎn)向輪改變方向繼續(xù)筆直前進(jìn)，直至下次撞到頭。像無頭蒼蠅一般的工作效率，不僅會(huì)使它把同一區(qū)域清掃上好幾遍，甚至還會(huì)漏掉一些區(qū)域。
在吸塵功能、碰撞傳感器原理相同的基礎(chǔ)之上，支持【區(qū)域規(guī)劃】功能的掃地機(jī)器人是目前市面上的主流產(chǎn)品，它擁有更多豐富的傳感器讓它可以識(shí)別室內(nèi)家具位置，自動(dòng)規(guī)劃清掃路徑。不僅不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)清掃的情況，更不會(huì)漏掉某些角落和區(qū)域。和效率隨機(jī)、不靠譜的【碰撞式】掃地機(jī)器人相比完全智能時(shí)代的全新產(chǎn)品。
支持路徑規(guī)劃的掃地機(jī)器人效率更高
不同的掃地機(jī)器人想要做到對(duì)自身定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，通常會(huì)用到以下幾種傳感器的其中一種。
● 激光測(cè)距傳感器能夠以每秒多次的速度對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，在檢測(cè)到不同時(shí)長(zhǎng)、強(qiáng)弱的反射信號(hào)后，通過計(jì)算生成傳感器到物體的距離信息。
● 配備北斗星定位系統(tǒng)的掃地機(jī)器人會(huì)通過檢測(cè)自身與信號(hào)源的距離、角度計(jì)算自己的位置。由于不能對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行掃描，所以家具、物體的位置還是需要機(jī)器人自己進(jìn)行試探進(jìn)行記錄。
● 攝影圖像導(dǎo)航可以理解為機(jī)器人內(nèi)置了一個(gè)每秒進(jìn)行連續(xù)拍攝的攝像機(jī)，在清掃工作的過程中實(shí)時(shí)記錄家具環(huán)境的變化，從而構(gòu)建環(huán)境地圖。有的甚至可以通過圖像識(shí)別垃圾進(jìn)行重點(diǎn)清掃。
通過傳感器感知前方物體
除了定位一臺(tái)掃地機(jī)器人至少還需要檢測(cè)前方物體的超聲或紅外傳感器。有了它們大大減少掃地機(jī)器人意外碰撞前方物體的情況。
陀螺儀傳感器是一個(gè)簡(jiǎn)單易用的定位工具，他可以檢測(cè)機(jī)器朝向，讓機(jī)器人時(shí)刻知道自己應(yīng)該向哪邊旋轉(zhuǎn)并前進(jìn)。配合加速度傳感器可以判斷是否有角度上的改變以及突然被撞擊的情況。
在大戶型家庭使用掃地機(jī)器人時(shí)，臺(tái)階傳感器可以有效避免掃地機(jī)器人以外跌落，也算是對(duì)其自身安全保障最基礎(chǔ)的功能。通常掃地機(jī)器人前方的底部會(huì)配備一個(gè)紅外信號(hào)收發(fā)器。通過不斷向地面發(fā)射紅外信號(hào)，檢測(cè)地面反射回來的紅外信息，從而確定是否可以繼續(xù)前進(jìn)。
實(shí)時(shí)檢測(cè)防跌落
體驗(yàn)好的掃地機(jī)器人不緊要支持具有高效率的路徑規(guī)劃能力，同時(shí)還要將噪音保持在可接受范圍。國產(chǎn)掃地機(jī)器人工作狀態(tài)時(shí)的噪音大約在60-67分貝，如果在沒有“安靜模式”又超過這個(gè)數(shù)值的情況下，基本不能在家里有人的時(shí)候進(jìn)行使用，會(huì)吵得你非常難受。
掃地機(jī)器人的續(xù)航一般都不是問題，因?yàn)樵?700元價(jià)位左右的產(chǎn)品大多都支持【自動(dòng)回充】和【斷點(diǎn)續(xù)掃】功能，前者可以在機(jī)器人低電量時(shí)自動(dòng)回到充電底座進(jìn)行充電，而后者可以保證機(jī)器人在完成充電后繼續(xù)之前未結(jié)束的工作。
自動(dòng)返回充電
一些掃地機(jī)器人還集成了拖地功能，在機(jī)身底部可以安裝一個(gè)拖地布，并在機(jī)身后部配備了一個(gè)可以勻速滲水的水箱，這就使它可以在工作時(shí)一邊除塵清掃一邊擦拭地面。需要注意的是，如果掃地機(jī)器人在工作中途被卡住，可能會(huì)導(dǎo)致出水口不斷滲水帶來安全上的隱患，所以首先要看好機(jī)器人是否具備檢測(cè)到卡住時(shí)自動(dòng)關(guān)閉出水口的功能，其次是要根據(jù)家庭場(chǎng)景的復(fù)雜程度考慮是否真的需要掃拖一體機(jī)器人。
掃地機(jī)器人也不是一次性投資的產(chǎn)品，在使用過程中為保證衛(wèi)生和效率，機(jī)器人最底部的主刷以及兩側(cè)或單側(cè)的邊刷甚至是塵盒都需要不定期進(jìn)行更換，通常價(jià)格在2、30元左右都是可以接受的。在選購產(chǎn)品的過程中一定要對(duì)耗材部分多留意，避免出現(xiàn)耗材收費(fèi)不合理的情況。
總結(jié)：
大家在選購掃地機(jī)器人時(shí)一定要優(yōu)先購買支持【路徑規(guī)劃】的產(chǎn)品，它相比碰撞式掃地機(jī)器人不僅能將工作效率大大提升，價(jià)格的小幅提升還能為它賦予了【自動(dòng)回充】、【斷點(diǎn)續(xù)掃】等需要依靠位置傳感器的功能。其次還要看好掃地機(jī)器人工作時(shí)的噪聲情況，在吸力相同的情況下優(yōu)先購買能將噪音控制在65分貝以內(nèi)的產(chǎn)品。還有根據(jù)家中是否配有地毯等環(huán)境情況考慮是否需要掃拖一體機(jī)器人。最后就是掃地機(jī)器人的耗材配件價(jià)格是否合理，別讓奸商鉆了空子。
希望本篇能讓你對(duì)掃地機(jī)器人產(chǎn)品有個(gè)更清晰的了解，更輕松的選購產(chǎn)品。
本文編輯：路天銘
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