對話英偉達(dá)自主機(jī)器產(chǎn)品管理部門主管Murali 解讀Jetson平臺產(chǎn)品
2019年12月16日-19日，為期3天的GTC china 2019在蘇州金雞湖國際會議中心舉辦。12月18日，NVIDIA CEO黃仁勛進(jìn)行了本次GTC大會的主題演講，并展示了NVIDIA近年來在AI、深度學(xué)習(xí)、HPC等領(lǐng)域的規(guī)劃和最新產(chǎn)品，其中也提到了NVIDIA新一代自主機(jī)器設(shè)計(jì)的的嵌入式系統(tǒng)的AI平臺Jetson。
而在下午的自主機(jī)器分會場媒體溝通會上，包括泡泡網(wǎng)在內(nèi)的多家媒體對英偉達(dá)自主機(jī)器產(chǎn)品管理部門主管Murali Gopalakrishna進(jìn)行了專訪，詳細(xì)了解了關(guān)于Jetson平臺相關(guān)產(chǎn)品的信息。
Jetson平臺各產(chǎn)品有不同的定位
Murali Gopalakrishna表示，Jetson平臺有多款產(chǎn)品，以滿足不同場景的開發(fā)使用需求。其中Jetson Nano的機(jī)身模組僅有 70 x 45 毫米，體積非常小巧，應(yīng)用于非常小體量的設(shè)備，例如如智能攝像頭，或在部署UGV類型時提供強(qiáng)大的支持。
Jetson TX2定位于高性能高性能邊緣人工智能，它比Jetson Nano支持的攝像頭及傳感器數(shù)量會更多。
而Jetson AGX Xavier為邊緣設(shè)備的計(jì)算密度、能效和 AI 推理能力樹立了新的標(biāo)桿。這是具備端到端自主能力的新一代智能機(jī)器的下一次進(jìn)化，是一個全功能平臺。對于復(fù)雜自主系統(tǒng)的開發(fā)，如打造智能送貨機(jī)器人，那么選擇Jetson AGX Xavier再適合不過。
Jetson Xavier NX的體積只有 70 毫米 x 45 毫米，和Jetson Nano相當(dāng)，但是Jetson Xavier NX的性能卻是JetsonvNano的50倍！而和Jetson AGX Xavie相比，Jetson Xavier NX的系統(tǒng)自主性和支持傳感器數(shù)量都相對少一點(diǎn)，不過也可以實(shí)現(xiàn)前者的絕大部分功能，可謂是兩全其美。
Jetson在當(dāng)下應(yīng)用廣泛
而針對Jetson的具體使用場景，Murali Gopalakrishna說明，定位于入門級產(chǎn)品的Jetson Nano最為流行，現(xiàn)在全世界有很多高中生都開始做基于其的一系列機(jī)器人的開發(fā)、教學(xué)。在中國，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的相關(guān)專業(yè)也做了基于Jetson Nano開發(fā)的相關(guān)教材。
而Jetson TX2受到了很多企業(yè)用戶的歡迎，例如美國波士頓的一家公司所做的Warehouse Robot 6River系統(tǒng)，就是用的Jetson TX2來做系統(tǒng)架構(gòu)底層開發(fā)。
NVIDIA未來會持續(xù)更新Jetson 平臺
對于產(chǎn)品性能上，Murali Gopalakrishna也表示，NVIDIA擁有ARM架構(gòu)的許可，所以會針對特定需求對CPU的核心做一些定制和優(yōu)化。例如現(xiàn)在的Jetson Xavier NX的CPU部分就采用了自主架構(gòu)“NVIDIA Carmel”6核心設(shè)計(jì)，相比ARM公版，“NVIDIA Carmel”擁有更強(qiáng)悍的浮點(diǎn)及加密性能。
Murali Gopalakrishna講到，今天早些時候NVIDIA發(fā)布了Orin芯片，Orin采用全新的NVIDIA GPU及12核ARM CPU，相比當(dāng)前的Xavier性能強(qiáng)出很多，因此未來NVIDIA也會在Jetson平臺里面推出基于Orin的產(chǎn)品，讓使用Jetson的開發(fā)者享受到更為強(qiáng)大的硬件。
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