irobot i7/科沃斯超能王/云鯨小白鯨對(duì)比 掃拖一體才是真全能
隨著現(xiàn)在人們生活工作節(jié)奏的加快，掃地機(jī)成為不少家庭的選擇，有了掃地機(jī)，我們可以解放雙手，不用再親自清理地面了。一款優(yōu)秀的掃地機(jī)，是可以分擔(dān)我們的家務(wù)，成為我們的幫手。但目前市面上的掃地機(jī)品類繁多，該如何選擇優(yōu)秀的掃地機(jī)器人呢？
圖中產(chǎn)品從左至右分別為iRobot i7、科沃斯超能王、云鯨小白鯨
今天，我們拿到了三款市面上熱銷的掃地機(jī)器人，分別是irobot i7、科沃斯超能王以及云鯨小白鯨，通過這三款掃地機(jī)器人的實(shí)際使用，來看一下目前熱銷的三款掃地機(jī)器人的表現(xiàn)如何。
科沃斯超能王
1. 外觀
首先我們來看一下科沃斯超能王的外觀設(shè)計(jì)?？莆炙钩芡醪捎昧藪叩貦C(jī)器人比較常見的圓形機(jī)身設(shè)計(jì)，采用純白配色。機(jī)身的導(dǎo)航傳感器采用了香檳金的配色進(jìn)行搭配，體現(xiàn)了其旗艦的身份。
科沃斯超能王機(jī)身上只有一個(gè)按鍵，按下可以啟動(dòng)掃地機(jī)器人，再次按下則可以暫停清掃，操作也是非常簡(jiǎn)單。
科沃斯超能王的其他按鍵都隱藏在了機(jī)身蓋板下方，將平時(shí)我們使用較少的按鍵隱藏起來，也可以讓機(jī)身看起來更加的簡(jiǎn)潔。
科沃斯超能王采用了TrueDetect 3D技術(shù)，在機(jī)身前方加入了3D結(jié)構(gòu)光設(shè)計(jì)，包括中間的一個(gè)攝像頭以及兩側(cè)的結(jié)構(gòu)光點(diǎn)陣投射器，它的優(yōu)勢(shì)在于能夠識(shí)別更精細(xì)的物體，能夠?yàn)閽叩貦C(jī)提供更準(zhǔn)確的避障能力，后面我們也會(huì)為大家展示科沃斯超能王的避障效果。
從側(cè)面來看，科沃斯超能王的機(jī)身是屬于比較纖薄的，這樣的優(yōu)勢(shì)在于在清掃的時(shí)候，科沃斯超能王能夠進(jìn)入到沙發(fā)和床的下方進(jìn)行清掃，將一些平時(shí)我們清掃不到的死角位置也打掃的干干凈凈。
科沃斯超能王高處是用來規(guī)劃路徑的導(dǎo)航雷達(dá)，一款掃地機(jī)對(duì)清掃空間的識(shí)別以及路徑的規(guī)劃都是依靠它來完成的。
2、避障能力
避障能力是掃地機(jī)器人非常重要的一個(gè)能力，有了這個(gè)能力，掃地機(jī)器人才能在復(fù)雜的家居環(huán)境中輾轉(zhuǎn)騰挪，不被卡住。而且優(yōu)秀的避障能力也能夠輔助掃地機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)，在清掃時(shí)能夠準(zhǔn)確的對(duì)比障礙，提供更全面、高效的清掃。
前面提到，科沃斯超能王采用的是3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，這與iPhone的解鎖技術(shù)是相同，通過機(jī)身前部的攝像頭或許前方的三維信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)避障的能力。3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于能夠準(zhǔn)確識(shí)別物體的體積，而且精度較高，即使是電線等細(xì)小的物體，也能夠識(shí)別。
我們可以看到，當(dāng)科沃斯超能王清掃到墻角時(shí)，無需產(chǎn)生碰撞，依靠3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，就可以精準(zhǔn)的識(shí)別到墻壁，從而進(jìn)行躲避，能夠較為迅速的從墻角處轉(zhuǎn)向?yàn)榍鍜叩膮^(qū)域進(jìn)行進(jìn)一步的清理。
而清掃到轉(zhuǎn)椅附近，也能夠識(shí)別到滾輪的存在，即使是非常小的區(qū)域，也能夠完成轉(zhuǎn)向進(jìn)行躲避。
隨著家電的增多，家里不可避免的會(huì)出現(xiàn)一些電線、充電線等線材，科沃斯超能王的3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)能夠準(zhǔn)確的識(shí)別電線，對(duì)電線進(jìn)行對(duì)比，這樣既保證了家里電器的安全，也同時(shí)保證了掃地機(jī)本身不會(huì)被電線纏繞，讓掃地機(jī)的清掃更連貫。
在導(dǎo)航方面，科沃斯超能王采用的是dToF雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，雷達(dá)會(huì)發(fā)射光脈沖，當(dāng)遇到墻壁或者物體時(shí)會(huì)發(fā)生反射，因此就會(huì)出現(xiàn)接受信號(hào)的時(shí)間差，從讓他判斷物體的大小與距離?？莆炙钩芡醯膁ToF雷達(dá)是能夠產(chǎn)出三維的圖像，與此前iPad的dToF技術(shù)是一致的。
科沃斯超能王對(duì)于物體探測(cè)的精度更高，距離更遠(yuǎn)。在算法的加持下，在日常使用中，科沃斯超能王會(huì)沿著屋內(nèi)的邊緣進(jìn)行清掃，清掃完周圍區(qū)域后，會(huì)在按照規(guī)劃的線路來回行進(jìn)，從而對(duì)室內(nèi)地面進(jìn)行全面的清潔。
我們可以把科沃斯超能王的TrueDetect 3D技術(shù)理解為掃地機(jī)器人的眼睛，可以讓掃地機(jī)器人看到清掃路徑上的障礙物，從而進(jìn)行精準(zhǔn)的躲避，而雷達(dá)則是一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，通過識(shí)別環(huán)境來為掃地機(jī)器人提供清掃的路徑規(guī)劃，兩者相互配合，實(shí)現(xiàn)更加高效的清掃。
3、清潔能力
作為一款掃地機(jī)，最重要的還是對(duì)于地面的清潔能力。我們來通過情節(jié)模塊的結(jié)構(gòu)和幾項(xiàng)簡(jiǎn)單的清潔能力測(cè)試來看一下科沃斯超能王在這方面的表現(xiàn)如何。
科沃斯超能王的清掃結(jié)構(gòu)由邊刷、主刷、西口以及拖布支架組成，能夠?qū)崿F(xiàn)清掃地面以及拖地功能。
科沃斯超能王配備了雙邊刷，雙邊刷相較于單邊刷有一個(gè)優(yōu)勢(shì)，那就是在清掃的時(shí)候，雙邊刷向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，可以將地面的垃圾聚攏起來，清掃會(huì)更方便。
主刷方面，科沃斯超能王采用的是硅膠與毛刷結(jié)合的滾刷，無論是大顆粒還是灰塵，都有著比較出色的清潔能力。同時(shí)采用了可浮動(dòng)滾刷設(shè)計(jì)，配合吸塵系統(tǒng)可以深入的清潔地板縫隙和地毯深處的灰塵。
而機(jī)器的尾部則是水箱及拖布支架的位置，通過這一模塊來實(shí)現(xiàn)拖地功能。
清潔測(cè)試：對(duì)其清掃能力的測(cè)試我們采用了黃豆來模擬日常生活中可以見到的顆粒物垃圾，來測(cè)試其清掃能力。
從圖中可以看到，科沃斯超能王一次就將黃豆清理干凈了，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，通過這一測(cè)試的機(jī)器人可以勝任家中大部分顆粒狀垃圾的清潔工作。
除了顆粒狀的垃圾，粉塵狀的垃圾同樣是日常生活中掃地機(jī)器人需要應(yīng)對(duì)的物品之一。我們采用面粉來進(jìn)行模擬，測(cè)試一下科沃斯超能王的清掃能力。
從動(dòng)圖中我們可以看出，科沃斯超能王清理面粉也是非常干凈的，也證明了其完全可以應(yīng)對(duì)日常的微塵清掃。
看完科沃斯超能王的清掃測(cè)試，我們?cè)賮砜匆幌滤谕系胤矫娴谋憩F(xiàn)?？莆炙钩芡醯乃湮挥跈C(jī)器人尾部，安裝方便，并且可以根據(jù)需求調(diào)整水箱的出水量，控水更加精準(zhǔn)。
科沃斯超能王提供了一條可水洗抹布，通過魔術(shù)貼安裝到支架上，拆裝都非常方便，需要清洗時(shí)，只需要拆下水洗即可。
拖地測(cè)試：針對(duì)拖地的功能，我們選擇使用醬油來模擬地面上的污漬，看看科沃斯超能王能不能將其完全的擦拭干凈。
通過測(cè)試我們可以看到，當(dāng)科沃斯超能王經(jīng)過污漬時(shí)，一遍之后污漬就基本已經(jīng)清理干凈。
除了普通的擦地模塊之外，科沃斯超能王還配備了 OZMO電動(dòng)高頻擦地組件。通過該組件，科沃斯超能王可以模擬人工的往復(fù)式擦地方式，且通過電機(jī)，實(shí)現(xiàn)480次/分鐘的高頻摩擦帶來更強(qiáng)的清潔能力，同時(shí)也沒有增加機(jī)身的厚度。
在測(cè)試 OZMO電動(dòng)高頻擦地組件時(shí)，我們選擇了清理難度更大的番茄醬，看看科沃斯超能王能不能幫助我們將其清理干凈。
需要注意的是，使用OZMO電動(dòng)高頻擦地組件要配合地寶專用免洗拖布，這是一次性的拖布，清理完畢后可以直接丟棄，干凈衛(wèi)生，每一次清理地面都可以干干凈凈。
經(jīng)過測(cè)試，即使是番茄醬也沒有難倒科沃斯超能王，這樣的拖地能力還是非常強(qiáng)悍的。
無論是清掃還是拖地，科沃斯超能王的表現(xiàn)都是非常出色的，而且科沃斯超能王能夠同時(shí)支持兩項(xiàng)工作，一次清理完成兩項(xiàng)工作，高效的清潔能力也是科沃斯超能王的一大優(yōu)勢(shì)。
4、自潔能力
科沃斯超能王支持自清潔功能，它的底座繼承了充電以及自動(dòng)集塵兩種功能。以往在掃地機(jī)清掃完畢，我們都需要手動(dòng)的清理塵盒，但是科沃斯超能王通過這個(gè)自動(dòng)集塵座，可以自行將塵盒中的垃圾匯集到底座的集塵袋中，這樣一來就不用我們手動(dòng)操作，可以說是“懶人”福音。
科沃斯超能王的集塵座需配合專用的集塵盒使用，該集塵盒上有兩個(gè)集塵口，可以將塵盒內(nèi)的垃圾傳輸?shù)綑C(jī)身底座內(nèi)的塵袋中。
相對(duì)應(yīng)的，科沃斯超能王的集塵座上有兩個(gè)風(fēng)口，可以從兩側(cè)清理塵盒內(nèi)的垃圾。
正好，清掃后的科沃斯超能王塵盒內(nèi)有一些黃豆和碎紙屑，我們來看下這款掃地機(jī)器人的自動(dòng)集塵功能表現(xiàn)如何。
當(dāng)集塵底座啟動(dòng)時(shí)，科沃斯超能王的運(yùn)行聲音為77.4dBA。
自動(dòng)集塵完畢之后，我們可以看到塵盒內(nèi)的黃豆和紙屑基本已經(jīng)本清理一空，效果非常好。雙向的吸塵可以更加均衡的將塵盒內(nèi)的垃圾清理干凈。
科沃斯超能王具備了大尺寸的集塵袋，根據(jù)官方數(shù)據(jù)，正常使用的情況下，30天清理一次集塵袋即可，這樣一來我們只需要一個(gè)月清理一次集塵袋就可以了，非常的便捷。
科沃斯超能王的集塵袋清理也非常方便，按下頂部即即可打開集塵座，看到集塵袋，輕輕一拉就可以取下。當(dāng)取下集塵袋時(shí)，集塵袋口會(huì)自動(dòng)封閉，防止垃圾或者灰塵灑落。
5、APP使用
在軟件功能方面，科沃斯超能王的表現(xiàn)也非常出色，通過APP，我們可以設(shè)置掃地機(jī)器人的吸力以及水量，也可以根據(jù)不同的房間設(shè)定不同的吸力和水量，個(gè)性化的設(shè)置更豐富。此外，還可以設(shè)置自定義的清掃區(qū)域，進(jìn)行定向的清掃。如果家里是復(fù)式，還可以選擇多樓層地圖，滿足全家范圍的清掃需求。
在APP中，我們還可以對(duì)地圖信息進(jìn)行管理，針對(duì)不同的地圖進(jìn)行定制化的清掃，在地圖中，我們可以設(shè)置虛擬墻，也可以進(jìn)行手動(dòng)的分區(qū)，能夠制定你的專屬清掃計(jì)劃。配合APP中的預(yù)約清掃功能，通過APP可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定制的地面清掃。
在科沃斯超能王的APP中，我們還可以查看到掃地機(jī)的清掃日志，包括日期、清掃時(shí)間、清掃面積等信息都可以記錄下來。同時(shí)也可以查看科沃斯超能王耗材的使用情況，如果耗材需要更換，可以通過APP直接下單購(gòu)買，非常的方便。
1、外觀
下面，我們?cè)倏纯匆幌耰robot i7這款掃地機(jī)表現(xiàn)，irobot 也是掃地機(jī)的知名品牌，i7同樣也是一款旗艦級(jí)的產(chǎn)品。在外觀方面，irobot i7同樣采用了圓形的機(jī)身設(shè)計(jì)，機(jī)身采用雙拼配色，顏值也是非常不錯(cuò)的。
在irobot i7上有三個(gè)按鍵，最大的為清掃按鍵，左右兩側(cè)則是回充鍵和固定清掃按鍵，三個(gè)按鍵均為觸控式的，雖然帶來了較高的顏值，但是觸控式的手感欠佳，不如按鍵的手感更直接，有時(shí)候你會(huì)有“到底按沒按上”的疑惑。
與其他掃地機(jī)相比，irobot i7最大的區(qū)別在于機(jī)身上沒有突出的導(dǎo)航模塊，這是因?yàn)閕robot i7采用的是視覺導(dǎo)航技術(shù)，通過機(jī)身上配備的攝像頭來感知前方物體的存在。
irobot i7前方有一個(gè)小小的圓柱形凸起，這是用于尋找底座的 RCON傳感器。
2、避障能力
irobot i7采用的是2D紅外發(fā)射器為掃地機(jī)避障提供支持，通過發(fā)射紅外線來獲取物體的信息，從而對(duì)物體進(jìn)行躲避。與之前介紹的科沃斯超能王的3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)相比，紅外的方式在識(shí)別物體的精度和距離方面有要差一些。
所以，當(dāng)irobot i7清掃到墻角處時(shí)，需要經(jīng)過多次的碰撞才能找到正確的出路，每次碰撞都會(huì)延長(zhǎng)掃地機(jī)的清掃時(shí)間。
而經(jīng)過座椅的滾輪時(shí)，因?yàn)轶w積較小，也無法準(zhǔn)確進(jìn)行規(guī)避，必須在碰撞之后方可改變方向。
對(duì)于電線來說，irobot i7幾乎發(fā)現(xiàn)不了它的存在，要么是推走，要么是直接碾壓過去。如果是想電源線這樣較粗的線材還好，如果是充電線，那么被卷入滾刷的幾率還是非常高的。
前面提到irobot i7采用的是視覺導(dǎo)航技術(shù)，通過攝像頭來感知清掃的環(huán)境，獲取到信息后再進(jìn)行清掃路徑的規(guī)劃。
當(dāng)啟動(dòng)irobot i7后，掃地機(jī)會(huì)進(jìn)行在啟動(dòng)位置以往復(fù)的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)清掃完一側(cè)區(qū)域后，會(huì)挪至未清掃的區(qū)域繼續(xù)清掃。但過程中，如果家里擺放較多的物體，那么因?yàn)槭艿阶钃?，?duì)irobot i7的行進(jìn)路徑會(huì)有較大的影響。如果是看路徑軌跡的話，irobot i7的軌跡是規(guī)則中摻雜著一些混亂的路徑。
在實(shí)際使用中，irobot i7有點(diǎn)像“近視眼”，雖然能夠發(fā)現(xiàn)障礙的存在，但是卻無法及時(shí)的做出閃避動(dòng)作，必須要碰一下才能確定障礙的存在，然后轉(zhuǎn)向正確的方向。
3、清潔能力
irobot i7采用了單邊刷的設(shè)計(jì)，主要用于墻邊處的清掃，單邊刷在廣闊區(qū)域的清掃，聚攏垃圾的能力不如雙邊刷的效果好。irobot i7的地面清理，更多的還是依靠其滾刷的清理能力。
irobot i7采用了雙硅膠滾刷，兩個(gè)滾刷采用了不同的紋理，同時(shí)向內(nèi)測(cè)旋轉(zhuǎn)，有點(diǎn)像是旋轉(zhuǎn)的齒輪，這樣的設(shè)計(jì)可以避免滾刷被線繩、頭發(fā)等纏住，也可以將一些大面積的紙張、碎屑吸入塵盒中。
同樣，我們也使用面粉和黃豆來對(duì)irobot i7的清掃能力進(jìn)行測(cè)試。
irobot i7，在清掃黃豆的時(shí)候，因?yàn)闄C(jī)身底部的縫隙較小，體積較大的黃豆無法通過滾刷與地面的縫隙，因此無法順利的被吸入到塵盒當(dāng)中，反而會(huì)因?yàn)閱蝹?cè)邊刷的清掃而四散分開。
面粉因?yàn)轭w粒小，irobot i7的清理能力還是很不錯(cuò)的，能夠順利的將面粉清理干凈。
irobot i7只有單一的掃地功能，不具備拖地的功能，所以如果是對(duì)拖地也有需求的用戶，irobot i7的功能是不能滿足需求的。
4、自潔能力
irobot i7也支持自動(dòng)集塵功能，其底座設(shè)計(jì)與前面介紹的科沃斯超能王底座設(shè)計(jì)和原理近似，使用集塵底座也需要配合專用的塵盒，irobot i7的自動(dòng)集塵塵盒只在單側(cè)有一個(gè)風(fēng)口。
對(duì)應(yīng)的，在底座上也只有一個(gè)吸塵口。
在塵盒中，有一些黃豆和碎紙屑，我們來看一下irobot i7的自動(dòng)集塵功能效果如何。
當(dāng)集塵底座啟動(dòng)時(shí)，irobot i7的底座啟動(dòng)時(shí)聲音為84.5dBA，運(yùn)行時(shí)的聲音還是比較大的。
更大的噪音并不意味著風(fēng)量更大、清潔效果更好，因?yàn)楫?dāng)自動(dòng)集塵完畢之后，irobot i7卻遺留有少量的紙屑和黃豆。
之所以會(huì)有這樣的問題，因?yàn)樵趇robot i7的塵盒設(shè)計(jì)有一處小區(qū)域處于一個(gè)死角，如果灰塵藏在這個(gè)區(qū)域，是很難被集塵座清理干凈的。一個(gè)除塵口在清潔的效果方面，不如科沃斯超能王兩個(gè)除塵口的效果好。
清理irobot i7集塵袋的方式與科沃斯超能王相同，也支持自動(dòng)封口的功能，不過在集塵袋的尺寸方面，irobot i7的集塵袋尺寸要略小于科沃斯超能王。
APP使用
irobot i7的APP功能相對(duì)簡(jiǎn)單一些，對(duì)于普通用戶而言，使用APP可能只有點(diǎn)擊全面清掃這一項(xiàng)功能。
1、外觀
最后，我們來看一下云鯨小白鯨這款近期網(wǎng)上比較火的掃地機(jī)表現(xiàn)如何。首先在外觀設(shè)計(jì)方面，云鯨小白鯨并沒有采用規(guī)則的圓形的設(shè)計(jì)，前部看起來更為方正一些，之所以采用這樣的設(shè)計(jì)，其實(shí)是與機(jī)身的功能有關(guān)，后面我們會(huì)為大家進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
云鯨小白鯨在機(jī)身上也只設(shè)置了一個(gè)按鍵，操作方式和科沃斯超能王是一樣的，按下可以啟動(dòng)，再次按下則是暫停。
云鯨小白鯨在機(jī)身前部配備了紅外傳感器，用于在清掃時(shí)提供避障功能。云鯨小白鯨的充電觸電也在機(jī)身前部。
從側(cè)面來看，云鯨小白鯨的機(jī)身厚度還是要相對(duì)厚一些，比科沃斯超能王和irobot i7相比，更厚一些。
云鯨小白鯨的機(jī)身頂部也頂著一個(gè)小鼓包，這個(gè)也是用來規(guī)劃路線的導(dǎo)航雷達(dá)。
2、避障能力
云鯨小白鯨的避障技術(shù)依靠紅外技術(shù)，所以依然會(huì)出現(xiàn)精度不足的情況，與irobot相同，對(duì)于一些細(xì)小的物體識(shí)別能力較差。
在墻角環(huán)境中，云鯨小白鯨也是需要碰撞之后才能找到正確的方向。
對(duì)于座椅的滾輪識(shí)別能力較差，需要碰撞后才能轉(zhuǎn)向躲避。
而對(duì)于電線，也是無法識(shí)別，會(huì)直接推著電線前進(jìn)。
云鯨小白鯨采用了LDS激光導(dǎo)航，是目前掃地機(jī)器人的主流解決方案。LDS激光導(dǎo)航的精度介于dToF雷達(dá)和視覺導(dǎo)航技術(shù)之間，但因?yàn)槔走_(dá)裸露在外，因此更易損壞。
在日常使用中，云鯨小白鯨會(huì)出現(xiàn)毫無規(guī)律的原地轉(zhuǎn)圈或者轉(zhuǎn)向，因此在清掃時(shí)會(huì)出現(xiàn)遺漏的情況。云鯨小白鯨在日常清掃過程中“眼神兒”也是不太好。
3、清潔能力
云鯨小白鯨的清潔結(jié)構(gòu)是模塊化的，前部可以在邊刷和抹布兩種模塊間進(jìn)行切換。當(dāng)清掃地面時(shí)使用邊刷，需要拖地時(shí)再更換抹布模塊。
在毛刷模塊下，云鯨小白鯨沒有滾刷，在吸風(fēng)口處增加了硅膠檔條，硅膠檔條用來阻擋清掃的垃圾，再由吸風(fēng)口吸入塵盒中。
清潔測(cè)試：當(dāng)云鯨小白鯨從黃豆上方經(jīng)過時(shí)，可以看到邊刷會(huì)將一些黃豆掃飛出去，不能完全的將黃豆清理干凈。值得注意的是，雖然云鯨小白鯨清掃之后黃豆消失，但是實(shí)際上這些黃豆并沒有完全被吸入到機(jī)身的塵盒內(nèi)，而是被云鯨小白鯨底部吸塵口的硅膠擋條擋住了而已，當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向、倒退等情況時(shí)，這些沒有被吸入的黃豆則會(huì)留在地面上。
在清理面粉時(shí)會(huì)更加明顯，雖然看似云鯨小白鯨將面粉完全清理干凈，但是當(dāng)把機(jī)器移開是可以看，不少面粉都集中在了吸塵口，并沒有被吸入到塵盒中。
拖地測(cè)試：云鯨小白鯨在拖地時(shí)需要手動(dòng)更換抹布模塊，所以每次從掃地切換到拖地時(shí)，都需要手動(dòng)操作，比較麻煩。云鯨小白鯨通過旋轉(zhuǎn)抹布的方式來對(duì)地面清潔，我們也針對(duì)它的拖地效果進(jìn)行了測(cè)試。
云鯨小白鯨能夠很好的清潔地面的醬油污漬，它的抹布能夠?qū)⑨u油全部清理干凈，保持地面的清潔。
但對(duì)于番茄醬，云鯨小白鯨的清潔能力就稍顯不足，在對(duì)一些頑固污漬時(shí)，一次清理是不夠的，需要多次清理才能去除。
云鯨小白鯨還提供了專用的清潔劑，以便在日常清潔中更加的干凈。用完贈(zèng)送的一小瓶清潔劑后，后續(xù)就需要單獨(dú)購(gòu)買，1L/瓶的價(jià)格為99元，也屬于需要考慮的使用成本。
自潔能力
云鯨小白鯨的優(yōu)勢(shì)在于拖地時(shí)的自動(dòng)化體驗(yàn)，它可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的抹布清洗工作。在云鯨小白鯨的底座內(nèi)有兩個(gè)尺寸較大的水箱，分別是清水箱和污水箱，真因?yàn)樾枰菁{這兩個(gè)水箱，所以在底座尺寸上，云鯨小白鯨是三款掃地機(jī)中最大的。
不過，別看云鯨小白鯨的水箱體積很大，實(shí)際上在拖地的加水頻率上要比科沃斯超能王還要高一些，原因在于云鯨小白鯨每次清理地面，啟動(dòng)前和清掃完畢都需要清理抹布，而每次清理抹布會(huì)消耗較多的水量。而科沃斯超能王即使選擇大水量拖地，把水箱的水全部消耗完畢的時(shí)間依舊會(huì)比云鯨小白鯨更長(zhǎng)。
每次云鯨小白鯨在拖地開始前，都需要先清洗拖布，水箱中的水會(huì)進(jìn)入到底座的清洗池中，對(duì)抹布進(jìn)行清洗，再將清洗后的廢水集中到污水箱中，整個(gè)過程需要時(shí)間大概在40秒中。自動(dòng)化的清洗免去了我們手動(dòng)清洗抹布的工作，會(huì)帶來一定的便捷。
云鯨小白鯨的抹布清洗池，下方的孔洞用來出水和回收廢水。正式因?yàn)檫@樣的自清潔系統(tǒng)，所以云鯨小白鯨采用了前方后園的設(shè)計(jì)，云鯨小白鯨需要完全進(jìn)入到底座中才能進(jìn)行抹布的自清潔，方形的設(shè)計(jì)一方面可以增加抹布的面積，另外也比圓形更節(jié)省空間。
在日常清潔中，如果抹布太臟，云鯨小白鯨也會(huì)自動(dòng)返回底座中進(jìn)行抹布清洗，雖然這樣可以保證拖布的清潔，但是也會(huì)造成拖地時(shí)間進(jìn)一步變長(zhǎng)，對(duì)于需要臨時(shí)清理地面的時(shí)候，會(huì)覺得云鯨小白鯨的拖地效率較低。
如果不考慮時(shí)間和效率問題，云鯨小白鯨的自動(dòng)化還是非常不錯(cuò)的，只需啟動(dòng)掃地機(jī)器人，就可以完成清掃工作。
APP使用
云鯨小白鯨的APP的功能也是比較全面的，可以將不同的房間進(jìn)行重命名，也可以對(duì)每一個(gè)房間進(jìn)行清掃規(guī)劃。但是云鯨小白鯨不支持劃區(qū)清掃，無法通過APP直接實(shí)現(xiàn)指定區(qū)域的清掃，只能通過設(shè)定多個(gè)房間禁區(qū)當(dāng)做虛擬墻來實(shí)現(xiàn)，操作起來比較繁瑣。
此外，如果想要像科沃斯超能王那樣針對(duì)不同的區(qū)域進(jìn)行掃地或者拖地的定制清掃，那么云鯨小白鯨就需要特定的清掃區(qū)域暫停清掃工作，手動(dòng)進(jìn)行組件的更換清掃組件，因?yàn)樵砌L小白鯨需要手工更換清掃模塊，所以我們需要時(shí)刻關(guān)注掃地機(jī)的狀態(tài)，即使有了APP也不能做到真正的解放雙手。
云鯨小白鯨通過APP可以召回掃地機(jī)器人，也可以遙控清洗抹布，這點(diǎn)還是比較方便的。
通過此次測(cè)試，我們可以看到，要想對(duì)家庭地面進(jìn)行更加徹底的清潔，首先既能清掃也能拖地是很有必要的，只有清掃功能的irobot i7雖然具備不錯(cuò)的清潔效果，但是沒有拖地功能是一個(gè)短板。
而云鯨小白鯨從產(chǎn)品使用上來看，更像是一款自動(dòng)拖地機(jī)，具備不錯(cuò)的拖地效果，但如果看地面的清掃能力，與另外兩款掃地機(jī)人相比，還是有一定差距的。
最后，科沃斯超能王從使用體驗(yàn)方面來看是一個(gè)較為不錯(cuò)的產(chǎn)品，首先在地面清潔方面，無論是測(cè)試用的黃豆還是面粉，都能夠很好的清理干凈。其次，在拖地方面，也能夠滿足日常清潔的需求，一款掃地機(jī)同時(shí)在兩方面都有著較為出色的表現(xiàn)。
此外，除了清掃，自動(dòng)集塵的功能也很重要，有了這個(gè)功能，我們可以進(jìn)一步的解放雙手，享受到科技進(jìn)步帶來的便捷。在集塵方面，科沃斯超能王的表現(xiàn)讓人的印象更加深刻，一方面運(yùn)行時(shí)的聲音要比irobot小，而且清理的效果也更加出色。
科沃斯超能王具備了掃拖一體、自動(dòng)集塵的功能，能夠自動(dòng)的完成掃地、拖地、收集垃圾的工作，不但在測(cè)試的三款掃地機(jī)器人中功能最豐富，在整個(gè)行業(yè)中也是非常搶眼的，而且在細(xì)節(jié)方面，科沃斯超能王具備了優(yōu)秀的線路規(guī)劃還避障能力，正如其名稱所示，科沃斯超能王在日常家庭中也是一款全面的超能王。
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