識(shí)人辨物深度學(xué)習(xí) 科沃斯地寶T9 AIVI創(chuàng)造行業(yè)技術(shù)新標(biāo)桿
在2021年初，科沃斯推出了旗艦級(jí)的掃地機(jī)器人DEEBOT T9，今天科沃斯再一次為用戶帶來一款高端旗艦的掃地機(jī)器人——DEEBOT T9 AIVI，這款掃地機(jī)器人搭載了科沃斯獨(dú)有的AIVI系統(tǒng)，賦予了掃地機(jī)器人學(xué)習(xí)的能力，在日常的清掃中可以不斷的優(yōu)化進(jìn)步，從而提升清掃的效率。
外觀設(shè)計(jì)
科沃斯DEEBOT T9 AIVI在設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了進(jìn)一步的升級(jí)，測(cè)試機(jī)采用了黑色的主色調(diào)，在雷達(dá)上采用了藍(lán)色的線條進(jìn)行點(diǎn)綴，看起來更具有科技感。
在機(jī)身正面設(shè)置有一個(gè)物理啟動(dòng)鍵，以及探測(cè)雷達(dá)，整體風(fēng)格簡潔明快且百搭。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI表面采用了拉絲工藝，看上去質(zhì)感更為出色，也符合其高端旗艦的定位。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI的開機(jī)鍵設(shè)置在了機(jī)身內(nèi)部，同時(shí)，科沃斯DEEBOT T9 AIVI也配備了清理毛刷清理工具。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI的塵盒采用了經(jīng)典的提手鎖扣的設(shè)計(jì)，既方便清潔也能夠保證塵盒的穩(wěn)固。
導(dǎo)航避障系統(tǒng)
一款掃地機(jī)的清掃效率如何，導(dǎo)航還有避障能力非常的關(guān)鍵，作為一款旗艦級(jí)的掃地機(jī)器人，科沃斯DEEBOT T9 AIVI也搭載了目前科沃斯最新的導(dǎo)航與避障技術(shù)，即使在行業(yè)中也是出于非常領(lǐng)先的地位。
在導(dǎo)航方面，科沃斯DEEBOT T9 AIVI采用的是航天級(jí)的D-ToF雷達(dá)，通過發(fā)射光脈沖來進(jìn)行前進(jìn)路線的判斷，當(dāng)雷達(dá)發(fā)射的光脈沖遇到墻壁或者物體發(fā)生反射時(shí)，D-ToF雷達(dá)可以判斷物體的大小與距離，從而快速的做出路徑的調(diào)整。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI針對(duì)導(dǎo)航算法進(jìn)行了升級(jí)，TureMapping 2.0全局規(guī)劃系統(tǒng)導(dǎo)航精準(zhǔn)，并且具備建圖速度快，識(shí)別更精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)，即使是在復(fù)雜的光線環(huán)境下，依舊可以完成清掃線路的規(guī)劃。
有了精準(zhǔn)的雷達(dá)，可以說掃地機(jī)就已經(jīng)具備了一定的避障能力，不過顯然僅僅依靠雷達(dá)來避障是不夠的?？莆炙笵EEBOT T9 AIVI還在機(jī)身前方加入了一顆攝像頭，通過攝像頭掃地機(jī)可以識(shí)人辨物，包括襪子、抹布、拖鞋、電線、U形椅、地毯、充電座等常見的障礙物都可以識(shí)別。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI還具備深度學(xué)習(xí)能力，隨著使用過程中的數(shù)據(jù)采集與深度學(xué)習(xí)，T9AIVI可以識(shí)別出的障礙物將越來越多，識(shí)別也會(huì)越來越精確，其避障能力也將逐漸增強(qiáng)。
香氛系統(tǒng)
科沃斯DEEBOT T9 AIVI搭載了Air Freshener室內(nèi)移動(dòng)香氛系統(tǒng)，在機(jī)身尾部可以選擇水箱或者是除味盒。
在除味盒中可以放入香芬膠囊，并且支持風(fēng)扇主動(dòng)散香，可以將香味吹向地面，當(dāng)掃地機(jī)清掃時(shí)，不但可以把地面的灰塵清理干凈，而且還會(huì)留下清香。隨著生活質(zhì)量的不斷提高，我國消費(fèi)者對(duì)地面清潔的需求也不僅僅滿足于干凈，移動(dòng)香氛這一功能的加入使得T9AIVI功能的邊界得到了拓展，滿足了用戶對(duì)地面清潔日益提高的需求。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI的Air Freshener室內(nèi)移動(dòng)香氛系統(tǒng)支持鎖香功能，減少香味的擴(kuò)散，使得香氛膠囊的使用壽命達(dá)到了60天。
未來香氛膠囊也會(huì)作為單獨(dú)的耗材進(jìn)行售賣，用戶可以選擇藍(lán)風(fēng)鈴、佛手柑與薰衣草、青瓜與橡木苔三種香味。
清潔系統(tǒng)
滾刷方面，科沃斯DEEBOT T9 AIVI采用的是Aeroforce雙效組合膠刷，兩個(gè)膠刷方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)吸入異物時(shí)，可以反轉(zhuǎn)吐出。同時(shí)雙膠刷的設(shè)計(jì)還可以避免毛發(fā)、異物纏繞，清理起來也更加的方便。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI具備3000Pa的大吸力，可以實(shí)現(xiàn)更徹底的清潔。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI配備了全新升級(jí)的OZMO Pro 2.0高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)。
OZMO Pro 2.0高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)480次/分鐘的靜音強(qiáng)拖，在提升清潔效果的同時(shí)，降低了振動(dòng)的聲音，讓掃地機(jī)器人在清掃時(shí)更安靜。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI支持免洗拖布，無需清洗，用完即扔，非常的方便?？莆炙沟拿庀赐喜紵o異味，并且能夠?qū)崿F(xiàn)99.9%的高效除菌，適合有小寶寶的家庭使用。
清掃測(cè)試
單從硬件上來看，科沃斯DEEBOT T9 AIVI是屬于非常強(qiáng)大的，那么實(shí)際清掃效果如何呢？我們也對(duì)科沃斯DEEBOT T9 AIVI的清潔能力進(jìn)行了測(cè)試。
- 清掃測(cè)試
首先是面粉測(cè)試，將面粉撒在地面上，模擬灰塵，科沃斯DEEBOT T9 AIVI可以輕松的將面粉清理干凈。
隨后我們使用紙屑進(jìn)行測(cè)試，將A4紙屑與紙巾紙屑混合在一起，科沃斯DEEBOT T9 AIVI的強(qiáng)大吸力可以輕松清掃干凈。
最后，我們使用頭發(fā)來測(cè)試，科沃斯DEEBOT T9 AIVI應(yīng)對(duì)頭發(fā)還是非常從容的，不但能夠清理干凈，并且不會(huì)纏繞主刷，清潔會(huì)更徹底。
可以看到，清掃過后也沒有頭發(fā)纏繞在主刷上，免去了再清理的麻煩。
- 拖地測(cè)試
科沃斯DEEBOT T9 AIVI的高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)通過480次/min的電動(dòng)高頻震動(dòng)來實(shí)現(xiàn)地面清潔，科沃斯DEEBOT T9 AIVI在拖地過程中是模擬人類進(jìn)行往復(fù)式拖地的情況，并且將頻率進(jìn)行大幅度的提升，通過仿生+高頻率能夠完成非常好的拖地清潔。
我們使用干在地面上的老抽來模擬污漬，哪怕手動(dòng)清理，這種頑固污漬都是很令人頭疼的。經(jīng)過測(cè)試，科沃斯地寶 T9 AIVI開啟強(qiáng)拖模式，一次即可將地面的頑固污漬清理干凈。
總結(jié)：無論是吸塵還是拖地，科沃斯DEEBOT T9 AIVI的表現(xiàn)都是非常出色的，能夠幫助用戶解放雙手，從地面清潔的家務(wù)中解脫出來。科沃斯DEEBOT T9 AIVI還支持Auto-Empty自動(dòng)集塵座，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)集塵功能，無需再手動(dòng)清理塵盒，只需要一月扔一次集塵袋即可，更方便。
避障測(cè)試
前面我們提到，科沃斯DEEBOT T9 AIVI是通過機(jī)器前方的攝像頭進(jìn)行視覺避障的，那么效果怎么樣呢？我們也對(duì)科沃斯DEEBOT T9 AIVI的避障能力進(jìn)行了測(cè)試。
我們選擇了常見的拖鞋、電線來進(jìn)行測(cè)試，可以看到科沃斯DEEBOT T9 AIVI在遇到障礙物時(shí)是能夠提前識(shí)別到障礙物的存在，機(jī)器與障礙物不會(huì)碰撞，能夠提前做出避障的動(dòng)作。
當(dāng)遇到障礙物時(shí)，科沃斯DEEBOT T9 AIVI可以在不碰觸物體的情況下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
同樣，地面上的數(shù)據(jù)線也可以被科沃斯DEEBOT T9 AIVI提前發(fā)現(xiàn)，并做出躲避。
路徑規(guī)劃
科沃斯DEEBOT T9 AIVI的TureMapping 2.0全局規(guī)劃系統(tǒng)是先將需要清掃的地面的邊界探測(cè)出來，然后再清掃范圍內(nèi)進(jìn)行“弓”字形路徑的清掃，當(dāng)遇到障礙時(shí)也會(huì)進(jìn)行及時(shí)的躲避。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI遇到障礙時(shí)，會(huì)降低速度并且在碰觸后完成正確的轉(zhuǎn)向。
遇到物體阻擋時(shí)，科沃斯DEEBOT T9 AIVI也可以作出合理的繞樁行進(jìn)。
通過實(shí)測(cè)，科沃斯DEEBOT T9 AIVI的地圖建模準(zhǔn)確，我們可以在地圖上看到掃地機(jī)器人的所處位置以及清掃路線?？莆炙笵EEBOT T9 AIVI的清掃面積比較廣，幾乎涵蓋了所有沒有被家具占據(jù)的空間，對(duì)于地面的清理效果還是相當(dāng)不錯(cuò)的。
APP-Ecovacs Home
通過掃地機(jī)器人機(jī)身上的按鍵我們就可以完成家庭的清掃工作，但是如果想要充分的發(fā)揮出科沃斯DEEBOT T9 AIVI的優(yōu)勢(shì)，那就需要配合手機(jī)APP使用。我們可以通過手機(jī)APP將手機(jī)與對(duì)科沃斯DEEBOT T9 AIVI進(jìn)行配對(duì)，在聯(lián)網(wǎng)之后我們可以通過Ecovacs Home對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控等一系列的操作。
在手機(jī)APP中，用戶可以對(duì)不同的房間進(jìn)行設(shè)置，從打掃順序到不同的打掃模式，以及自定義區(qū)域的清掃都可以在APP上實(shí)現(xiàn)設(shè)置。也可以在APP上進(jìn)行預(yù)約操作，例如預(yù)約工作日、周末不同的時(shí)間進(jìn)行定時(shí)清掃，讓用戶無需再自己動(dòng)手清掃流程。
如果是需要針對(duì)地面進(jìn)行更仔細(xì)的清掃，還可以在APP中切換拖地模式，精細(xì)拖地模式會(huì)針對(duì)地面進(jìn)行反復(fù)式拖地，帶來更強(qiáng)的清潔效果。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI配備有攝像頭，因此我們也可以在APP中通過攝像頭查看到掃地機(jī)器人的視角。
通過APP中的視頻管家，用戶可以在手機(jī)上對(duì)科沃斯DEEBOT T9 AIVI進(jìn)行遙控，并且可以使用掃地機(jī)器人的攝像頭進(jìn)行拍照?？莆炙笵EEBOT T9 AIVI也支持遠(yuǎn)程通話功能，不在家也可以和家里進(jìn)行溝通。
在視頻管家中也可以同步顯示科沃斯DEEBOT T9 AIVI的位置，支持指哪去哪功能，并且也可以一鍵返回充電，非常的方便。
總結(jié)
在外觀設(shè)計(jì)方面，科沃斯DEEBOT T9 AIVI采用了更高級(jí)的質(zhì)感，這讓不少對(duì)顏值有高要求的用戶有了新的選擇。同時(shí)，科沃斯DEEBOT T9 AIVI在技術(shù)方面進(jìn)行了創(chuàng)新，不但搭載了更高效的TrueMapping全局規(guī)劃技術(shù)，也將AI技術(shù)引入到掃地機(jī)器人領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了智能、高效的清掃體驗(yàn)。
在清掃方面，科沃斯DEEBOT T9 AIVI對(duì)主刷以及拖布都進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，從而實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，能吸能拖，一臺(tái)掃地機(jī)器人就能承包家里的地面清潔工作，徹底解放我們的雙手。
細(xì)節(jié)上，科沃斯DEEBOT T9 AIVI也加入了香氛除味功能，并且降低了掃地機(jī)器人工作時(shí)的聲音，這種細(xì)節(jié)上的升級(jí)，在優(yōu)化掃地機(jī)器人體驗(yàn)的同時(shí)，也會(huì)增加生活的品質(zhì)感。
科沃斯DEEBOT T9 AIVI也讓我們看到了未來掃地機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，在清潔能力不斷提升之后，高效的避障能力、更好的生活品質(zhì)感也將會(huì)成為衡量掃地機(jī)器人好壞的重要指標(biāo)，科沃斯DEEBOT T9 AIVI的出現(xiàn)為行業(yè)變革指明了新的方向。
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