創(chuàng)新雙螺旋膠刷與雙區(qū)聲波震動 石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20評測
? ? 現(xiàn)在大家的生活節(jié)奏越來越快，而大家購買掃地機(jī)器人主要是為了省去打掃和拖地的時(shí)間和精力，因此清掃和拖地效果是非常重要的考慮因素。同時(shí)，掃地機(jī)還要夠智能，對于建圖、導(dǎo)航能力、避障能力以及識別家居環(huán)境等能力也要有更先進(jìn)的表現(xiàn)。就在今日，石頭科技今發(fā)布了一款高端旗艦自清潔掃拖機(jī)器人產(chǎn)品——石頭G20，首次搭載超能雙驅(qū)模組，在掃拖、AI自動化、系統(tǒng)算法等多個(gè)方面都有升級，為用戶帶來了更加出色的使用體驗(yàn)。
外觀：依舊簡約大氣 整體性更強(qiáng)
? ??石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20最大的特點(diǎn)就是創(chuàng)新雙螺旋膠刷設(shè)計(jì)和6000Pa颶風(fēng)吸力，并且搭配自清潔基站可實(shí)現(xiàn)拖布自清潔、烘干以及自動集塵等功能，所以石頭G20主要由掃地機(jī)本體與智能集塵充電基站組成。而在配色上，產(chǎn)品整體為黑色與白色的搭配，基站設(shè)計(jì)也十分簡約，非常符合年輕人的審美以及現(xiàn)代風(fēng)或者北歐風(fēng)的裝修風(fēng)格。
石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20
? ??目前市面上不少掃地機(jī)器人的吸力大多在4000Pa左右，即便是一些旗艦級產(chǎn)品可能也只有5000Pa左右，而石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20所具備的6000Pa超大吸力則遠(yuǎn)超同類型產(chǎn)品，不愧是旗艦級的重磅新品，對于地面縫隙灰塵和地毯清潔能力顯著提高，讓清掃效率變得更高。
掃拖機(jī)器人主機(jī)
? ??此次石頭G20在掃地吸塵性能上全新升級，一方面保留了原主刷的斜向螺旋設(shè)計(jì)，另外創(chuàng)新的將主刷刷子數(shù)量提升到2個(gè)，雙膠刷對向內(nèi)卷，配合6000Pa颶風(fēng)吸力，吸鏟同時(shí)進(jìn)行，達(dá)到“雙卷-猛吸-雙鏟”的效果，清潔能力顯著提升，毛發(fā)處理也更從容。
? ? 拖布出廠就直接安裝在掃地機(jī)上，無需單獨(dú)裝載，同時(shí)石頭G20還采用雙螺旋膠刷設(shè)計(jì)。
? ??雙螺旋膠刷的設(shè)計(jì)可以更好地清潔多種不同類型的地板表面，例如硬木地板、地磚和地毯，由于其特殊的設(shè)計(jì)，雙膠刷可以更深入地清潔地面上的灰塵、污垢等雜物。相對于其他類型的清潔刷，雙螺旋膠刷使用壽命更長，且不容易損壞，還可以很好的為我們降低維護(hù)成本。另外，橡膠材質(zhì)也比普通的毛刷更耐用，更不容易產(chǎn)生糾纏和纏繞問題。
? ? 雙螺旋膠刷拆卸簡單，清理也十分方便，并且這次石頭G20的主刷罩也進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，防止安裝不到位導(dǎo)致劃地板，影響清潔能力等問題。
? ? 在拖地功能方面，石頭G20首次采用了雙區(qū)聲波震動設(shè)計(jì)，震動面積更大了，大大提升了瓦解頑固污漬的能力。同時(shí)，此次石頭G20還配有抗菌拖布，加入銀離子，抗菌率可達(dá) 99.99%，有效抑制細(xì)菌滋生。為避免越拖越干的問題，石頭G20內(nèi)置的200ml電控水箱可實(shí)現(xiàn)恒濕擦地功能，實(shí)時(shí)濕拖，并且可以做到回洗間隔更長， 讓清潔效率高。值得一提的是，石頭G20不但機(jī)身自帶水箱，還能夠在基座的配合下，自動為水箱補(bǔ)水，確保掃地機(jī)每次拖地前水箱的水保持充足狀態(tài)。
LDS激光測距模塊
? ??石頭G20搭載AI結(jié)構(gòu)光，達(dá)到毫米級精準(zhǔn)測距，AI識別與結(jié)構(gòu)光測距結(jié)果，與LDS實(shí)時(shí)地圖擬合，形成動態(tài)避障策略，融入路徑規(guī)劃中，實(shí)時(shí)保持最合適路線。
? ? 此次石頭G20還搭載全新的RR mason10.0算法，能夠?qū)蛹噎h(huán)境進(jìn)行全面的智能分析，不僅清潔更完整有效，同時(shí)還可以更細(xì)節(jié)地處理環(huán)境所帶來的清潔難題，比如對于易卡門檻的位置進(jìn)行標(biāo)注，自動添加懸崖、禁區(qū)、易卡區(qū)域，還有對于不同地面材質(zhì)進(jìn)行的差異化清掃，讓每一次掃地機(jī)器人經(jīng)過都能夠進(jìn)行有效清潔。
基站設(shè)計(jì)整體感更強(qiáng)
? ?基站的上方，自左往右分別是污水箱、清水箱和集塵桶，同時(shí)三個(gè)功能箱的頂蓋也均為白色，整體色彩更加統(tǒng)一。石頭G20從正面看上去整體感更強(qiáng)，而且基站為無上蓋設(shè)計(jì)，拿取更方便。
? ??清水箱容量升級為3.5L，污水箱容量為2.9L
? ??石頭G20基站還具備自動集塵功能，集塵桶中是一次性塵袋，容量達(dá)2.5L， 滿足一般家庭60天使用，相當(dāng)于一年只需倒6次垃圾。同時(shí)，石頭G20的塵袋具備過濾效率高，抗菌和密封嚴(yán)、遇潮不發(fā)漲的優(yōu)勢，采用的“雙層預(yù)分離防粘層+雙層微米級過濾熔噴層+抗菌防霉層”的“4+1”復(fù)合材質(zhì)，對灰塵、粉塵等過敏原的過濾效率達(dá)到99.5% ，集塵不噴灰。
自動添加清潔液
隨機(jī)附贈一瓶200ml的地面清潔液
清潔液盒采用抽屜式設(shè)計(jì)，可完全取出
? ? 相對于以往手動添加清潔液，我們需要在使用時(shí)不斷地監(jiān)測液位和添加量，對使用者的技術(shù)要求較高，容易出現(xiàn)誤差和浪費(fèi)。而石頭G20基站自動添加清潔液的功能，單次可加600ml，可以實(shí)現(xiàn)3-4個(gè)月加一次，然后科學(xué)合理地向機(jī)器人洗布用水中自動按比例添加清潔液。此外，石頭官方清潔液抑菌率可達(dá)99.9%，清潔液可以隨清水到達(dá)拖布、地面、污水箱，實(shí)現(xiàn)全鏈路抑菌效果。
? ? 作為一款可自清潔的掃拖機(jī)器人，石頭G20在基座的拖布清潔裝置下方裝有可變向橡膠刮條，當(dāng)裝置自右向左運(yùn)動時(shí)，橡膠刮條并不刮水；當(dāng)裝置自左向右時(shí)，橡膠刮條將污水及部分固體污物由左至右地刮入水槽中，起到了清潔基座的作用，無需經(jīng)常手動地清潔基座底部。
? ??石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20的基座還具備烘干功能，可以在完成自清潔之后，對拖布進(jìn)行烘干，以避免拖布霉變、產(chǎn)生異味等問題，非常適合南方用戶。
使用體驗(yàn)：
? ?作為一款掃拖機(jī)器人，大家關(guān)心的終究還是產(chǎn)品的清潔能力，那在具備超能雙驅(qū)模組后，石頭G20能給我們帶來怎樣的表現(xiàn)呢？我們先來看看它的掃地能力，這次G20升級了掃地模式，具備6000Pa大吸力雙螺旋膠刷，這為其清潔表現(xiàn)帶來了極大地提升。
? ??一般來說，掃地機(jī)最重要是幫助我們清掃日常生活中產(chǎn)生的灰塵以及毛屑，這次石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20具備6000Pa的超大吸力，從上面的實(shí)際使用時(shí)拍攝的動圖來看，普通地面的塵土可以輕松掃除，即便是邊角非常大顆粒的垃圾也能快速吸走，最多一個(gè)來回就能完全輕松干凈，所以更別說日常家居環(huán)境中的灰塵了。
地毯上的瓜子殼也能輕松搞定
? ? 由于石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20采用了雙螺旋膠刷設(shè)計(jì)，更容易拾取表面垃圾，后膠刷替代了刮條，成為了可以“旋轉(zhuǎn)”的刮條，兩個(gè)膠刷相對旋轉(zhuǎn)，從而更好的提升地面上毛發(fā)和顆粒物的清潔能力，也降低了毛發(fā)纏繞主刷的概率。
雙區(qū)聲波震動擦地
? ??石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20在原有設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，震動區(qū)域升級為2個(gè)，從3000轉(zhuǎn)馬達(dá)的高頻震動升級為“3000+3000”的高頻震動模式， 同時(shí)震動區(qū)域面積增大，能夠有效瓦解頑固污漬，緊密貼合地面，直擊地板縫隙深層，粗糙瓷面等不平整的復(fù)雜地面環(huán)境均可處理。
完全干涸的頑固污漬
拖地也非常干凈
? ??為了更好的測試石頭G20拖地的能力，我們事先在地板上涂抹了醬油，并且讓其經(jīng)過長時(shí)間的風(fēng)干附著。而從上面的動圖中可以看到，應(yīng)對這樣頑固的地面污漬，當(dāng)石頭G20輕松走過污漬區(qū)域一瞬間，地面就已經(jīng)完全被擦洗干凈了，只要是它走過的地方就會亮潔如新。當(dāng)然，這類掃拖機(jī)器人的拖地功能的最大用途并不是清潔這些難以去掉的污漬，更多的是幫助我們拖走地面的浮塵，讓人更省力，讓家里環(huán)境更加潔凈。
可通過APP操作石頭G20，同時(shí)查看及設(shè)置基站狀態(tài)與功能
擦完地后拖布沾染污漬的情況
基站清潔后拖布情況
? ??當(dāng)石頭G20在工作到一定的時(shí)間后會自動返回基座回洗拖布，并在進(jìn)行拖布清潔過程中又自動將污水收集至污水箱中。G20的自清潔模組設(shè)計(jì)保留了原有的主動式自清潔洗布策略，延續(xù)了雙動力拖布自清潔模式，并配有全新升級的大水箱， 基座的清洗刷能夠更高速地貼合拖布表面往復(fù)旋轉(zhuǎn)刷洗，強(qiáng)力去除拖布表面臟污，提供了模擬人工高效的自動洗布體驗(yàn)。同時(shí)，在清洗完成后還能保證拖布含水量的適中狀態(tài)，避免過濕、拖地水印大等問題。
對于地毯的清潔有多種選擇
遇到地毯拖布抬升
回洗途中拖布抬升
? ??如果家中有地毯，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20還可以對地毯進(jìn)行識別，當(dāng)清潔到地毯時(shí)會自動抬起拖布，防止打濕地毯，十分的智能貼心。此外，在回充、回洗以及出樁時(shí)，石頭G20 也會抬起主刷，避免主刷污染已經(jīng)清掃干凈的地面，并且可以有效防止掉垃圾，且在回樁、出樁的時(shí)候避免主刷與坡道接觸發(fā)出的噪音，使上樁更加順暢。
避障脫困能力十分出色
? ??在原3D結(jié)構(gòu)光避障的基礎(chǔ)上，石頭G20配合新加入的紅外補(bǔ)光燈還可以實(shí)現(xiàn)物體識別，真正達(dá)到 了“智能避障”的效果，而且黑暗環(huán)境下，識別照樣精準(zhǔn)。
對于數(shù)據(jù)線，整個(gè)清潔過程中也能很好的進(jìn)行避障
當(dāng)G20識別到障礙物后APP也會顯示，比如展開的數(shù)據(jù)線
? ??石頭G20還可AI智能識別障礙物，能做到毫米級精準(zhǔn)識別障礙物，遇到障礙物時(shí)會自動避讓，不用碰撞就能完成避障過程。 并且這次石頭G20識別能力再升級，能夠識別的障礙物由原來的9大類27種升級為13大類 42 種。在識別的種類上增加了貓、狗、展開的線、紙團(tuán)等4個(gè)品類，尤其是新增的展開的數(shù)據(jù)線識別后，再也不用擔(dān)心手機(jī)電腦被卷走。此外，石頭G20搭載 RR mason10.0在算法上可以智能識別門檻、標(biāo)注門檻，并針對識別做出易卡門檻通過策略，提升了掃拖效率。
清掃完成
? ?石頭G20還可AI智能識別障礙物，能做到毫米級精準(zhǔn)識別障礙物，遇到障礙物時(shí)會自動避讓，不用碰撞就能完成避障過程。?并且這次石頭G20識別能力再升級，能夠識別的障礙物由原來的9大類27種升級為13大類 42 種。在識別的種類上增加了貓、狗、展開的線、紙團(tuán)等4個(gè)品類，尤其是新增的展開的數(shù)據(jù)線識別后，再也不用擔(dān)心手機(jī)電腦被卷走。此外，石頭G20搭載 RR mason10.0在算法上可以智能識別門檻、標(biāo)注門檻，并針對識別做出易卡門檻通過策略，提升了掃拖效率。
評測總結(jié)：
? ? 石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20可以說是一臺非常全能的產(chǎn)品，能掃、能拖，還能自清潔拖布，真正做到了完全無人干預(yù)的日常清潔體驗(yàn)。與此同時(shí)，這次石頭G20創(chuàng)新的帶來了6000Pa颶風(fēng)吸力、雙螺旋膠刷設(shè)計(jì)、雙區(qū)聲波震動擦地以及智控雙升降等一系列功能，并與全新升級的 RR mason10.0系統(tǒng)相輔相成，從硬件到軟件都得到了充分提升，讓居家清潔更高效。
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