工信部《組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》征求意見稿首次將激光雷達(dá)納入標(biāo)準(zhǔn)體系
2025年9月17日，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司宣布，即日起就《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》強制性國家標(biāo)準(zhǔn)公開征求意見。值得注意的是，此次發(fā)布的征求意見稿首次將激光雷達(dá)正式納入中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)體系之中，標(biāo)志著該項技術(shù)的安全性及可靠性獲得了優(yōu)異標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)可。
該標(biāo)準(zhǔn)由工業(yè)和信息化部組織全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會，依據(jù)《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》及《強制性國家標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》制定完成，目前已形成征求意見稿。此舉旨在填補我國組合駕駛輔助系統(tǒng)產(chǎn)品安全基線的空白，為行業(yè)準(zhǔn)入、質(zhì)量監(jiān)督及事后追溯提供關(guān)鍵技術(shù)依據(jù)，以期全面提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品安全水平，保障人民群眾生命財產(chǎn)安全。
激光雷達(dá)被納入國家標(biāo)準(zhǔn)
在《安全要求》的具體技術(shù)內(nèi)容中，激光雷達(dá)在系統(tǒng)功能安全中的重要性被多次強調(diào)。該標(biāo)準(zhǔn)在“功能安全驗證和確認(rèn)試驗要求”中明確列出了多種故障類型，并多次提及激光雷達(dá)，這實質(zhì)上明確了其可靠性是保障整個組合駕駛輔助系統(tǒng)功能安全不可或缺的重要組成部分。
此外，標(biāo)準(zhǔn)對組合駕駛輔助系統(tǒng)的安全性設(shè)置了極為詳盡的要求，涵蓋了大量常見且易引發(fā)事故的“弱勢場景”，這些場景，如側(cè)翻車輛、錐桶、水馬、隔離桶、紙箱等靜態(tài)障礙物，以及隧道、彎道等特殊道路幾何，乃至車輛突然切出、“鬼探頭”等極端動態(tài)工況，正是以往依賴純視覺方案的輔助駕駛系統(tǒng)事故高發(fā)領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)要求許多測試項目不僅需在日間進(jìn)行，還必須在夜間環(huán)境下驗證，這全面考驗了系統(tǒng)的感知能力。
激光雷達(dá)如何提升系統(tǒng)安全
當(dāng)前，組合駕駛輔助系統(tǒng)通常由感知、決策和控制三大模塊構(gòu)成。其中，處理上述弱勢場景的最大技術(shù)難點往往源于感知環(huán)節(jié)——“看不見”或“看不清”是導(dǎo)致許多事故的核心原因，此次激光雷達(dá)被正式納入標(biāo)準(zhǔn)范圍，意味著其不受環(huán)境光線變化影響、能夠精準(zhǔn)探測異形障礙物的優(yōu)勢得到了認(rèn)可，預(yù)計將顯著提升駕駛輔助系統(tǒng)在復(fù)雜場景下的安全性。
《安全要求》詳細(xì)規(guī)定了組合駕駛輔助系統(tǒng)的各類測試場景，其諸多設(shè)計客觀上對車企選擇感知架構(gòu)提供了明確指引，強調(diào)了激光雷達(dá)在特定場景下的獨特價值：
標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)極端場景：隧道內(nèi)故障車
標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置了隧道內(nèi)存在故障車（包括斜置車輛）的測試場景，隧道內(nèi)外光照強度差異巨大，極易導(dǎo)致攝像頭出現(xiàn)短暫“致盲”，加之隧道內(nèi)故障車形態(tài)非常規(guī)，攝像頭依賴的訓(xùn)練集數(shù)據(jù)往往較少，漏檢概率較高。
激光雷達(dá)作為主動感知器件，通過發(fā)射激光束進(jìn)行探測，不受環(huán)境光照劇變的影響，能直接、準(zhǔn)確地探測出隧道內(nèi)外側(cè)翻車輛的距離和形狀，有效應(yīng)對此類挑戰(zhàn)。
隧道口場景，激光雷達(dá)與攝像頭實測對比
標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)極端場景：施工路障
施工路障（如按特定角度擺放的錐桶、水馬、隔離桶）同樣是駕駛輔助系統(tǒng)面臨的典型弱勢目標(biāo)，夜間在有對向車輛燈光干擾時，識別難度更大。導(dǎo)致此類事故并不鮮見。
施工區(qū)域環(huán)境復(fù)雜，障礙物形態(tài)各異，對嚴(yán)重依賴訓(xùn)練數(shù)據(jù)的視覺識別算法構(gòu)成巨大挑戰(zhàn)。激光雷達(dá)憑借其直接測量距離、形狀和高精度的測角能力，對此類障礙物表現(xiàn)出更強的識別性能。
夜間弱光場景，激光雷達(dá)與攝像頭實測對比
激光雷達(dá)已成為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車主流配置
汽車行業(yè)對激光雷達(dá)作為關(guān)鍵安全件的價值已形成廣泛共識，搭載激光雷達(dá)的車型數(shù)量逐年快速遞增，中國激光雷達(dá)企業(yè)也已崛起并引領(lǐng)全球產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。
據(jù)統(tǒng)計，在2025上海國際車展上，展出搭載激光雷達(dá)的車型達(dá)105款，相較2024年北京車展的72款，搭載率同比增長約46% 。此外，激光雷達(dá)的性能迭代也在加速，192線規(guī)格正在組合輔助駕駛中普及并成為標(biāo)配，而諸如智己LS6與極氪9X等車型已開始率先搭載500線以上的超高性能激光雷達(dá)。
此項強制性國家標(biāo)準(zhǔn)的制定，充分回應(yīng)了當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展伴生的安全需求與管理挑戰(zhàn)，不僅為產(chǎn)品性能設(shè)立了統(tǒng)一的安全基線，為行業(yè)提供了清晰的準(zhǔn)入和監(jiān)督依據(jù)，更有助于引導(dǎo)企業(yè)規(guī)范宣傳、防止消費者誤解濫用，從而全方位保障道路交通安全。隨著征求意見程序的推進(jìn)及后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)的正式發(fā)布與實施，全新一代的高性能數(shù)字化激光雷達(dá)，以及創(chuàng)新的激光雷達(dá)應(yīng)用，將迎來更廣闊的發(fā)展空間。
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