IROS驚艷一刻：星際光年旗艦全繩驅(qū)新品靈巧手震撼發(fā)布，開啟靈巧操作新紀元
2025年10月21日，在全球機器人領(lǐng)域最具影響力的國際學(xué)術(shù)盛會之一IEEE/RSJ智能機器人與系統(tǒng)國際會議（IROS 2025）上，深圳星際光年科技有限公司（以下簡稱“星際光年”）正式發(fā)布繩驅(qū)系列全新旗艦靈巧手——Pantheon Hand 22，這款高自由度五指靈巧手，以“臂手一體”的全新架構(gòu)和突出性能表現(xiàn)，此次驚艷亮相國際舞臺，成為大會焦點。作為星際光年繩驅(qū)系列的第二代力作，Pantheon Hand 22不僅繼承了前代旗艦Pantheon Hand 20的“性能王者”基因，更在仿生構(gòu)型、操作性能、智能交互三大核心維度實現(xiàn)了跨越式突破，標志著星際光年正式進入“臂手融合”的新階段，為具身智能提供了更接近人類上肢的靈巧操作終端。
革新集成，臂手融合
·臂手一體，架構(gòu)革新。將驅(qū)動系統(tǒng)深度集成于仿生小臂內(nèi)，實現(xiàn)“臂手一體”緊湊結(jié)構(gòu)，極大提升了人形機器人上肢的形態(tài)仿生度與美觀性。
·系統(tǒng)簡化，可靠倍增。一體化設(shè)計有效減少外部線纜的復(fù)雜布設(shè)，簡化了機器人本體的集成難度，顯著提升了系統(tǒng)的整體可靠性，為后續(xù)大規(guī)模應(yīng)用奠定堅實基礎(chǔ)。
性能巔峰，靈巧非凡
·仿生構(gòu)型，動靜皆宜。提供高達22個自由度（15主動+5被動+2腕部）的仿生構(gòu)型，新增的2個腕部自由度賦予靈巧手類人手腕般的靈活運動與姿態(tài)調(diào)整能力，極大擴展了作業(yè)范圍。
·力貫指尖，舉重若輕?；谙冗M的繩驅(qū)技術(shù)，在保持極致輕量化的同時，爆發(fā)出單手30Kg的強勁抓取力，完美平衡了力量與自重。
·精準操控，分厘不差。閉環(huán)控制系統(tǒng)確保了±1°的高精度角度控制與0.17mm的極高重復(fù)定位精度，足以勝任科研與工業(yè)領(lǐng)域?qū)毑僮鞯目量桃蟆?/p>
可靠耐用，感知智能
·堅固長效，無懼沖擊。繩驅(qū)結(jié)構(gòu)抗沖擊特性，支持使用壽命可達數(shù)十萬次，滿足工業(yè)級應(yīng)用對耐久性的極限要求。
·全域感知，交互安全。配備指尖力覺與觸覺靈敏感知系統(tǒng)，為實現(xiàn)安全、柔順的人機協(xié)作提供了至關(guān)重要的底層數(shù)據(jù)保障。
·張力自維，性能恒穩(wěn)。創(chuàng)新的自動張緊技術(shù)，結(jié)合智能前饋補償算法，能自動維持傳動系統(tǒng)長期張力穩(wěn)定，確保產(chǎn)品在長久運行后性能如一，解決了繩驅(qū)系統(tǒng)的長期運維痛點。
未來，星際光年將繼續(xù)深耕“硬件+算法+生態(tài)”的三重顛覆性創(chuàng)新，加速推動靈巧操作技術(shù)從科研走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。隨著繩驅(qū)系列產(chǎn)品的持續(xù)創(chuàng)新與突破，星際光年正以“硬核技術(shù)”+“極致產(chǎn)品力”，以實際行動踐行以“具身智能通用操作引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革”的企業(yè)使命，推動全球機器人進入更高效、更智能、更具人性的全新紀元。
關(guān)于星際光年：星際光年是全球頂級靈巧手軟硬件平臺引領(lǐng)者，致力于具身智能通用操作領(lǐng)域核心技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，實現(xiàn)從“關(guān)節(jié)模組 — 靈巧手 — 具身數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) — 靈巧操作小腦模型”全棧自研與創(chuàng)新，引領(lǐng)新一代具身智能通用機器人智能化、生態(tài)化、場景化變革。
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