殺菌拖地一手抓 測?，斕貟叩貦C器人
泡泡網吸塵器頻道11月21日 這些年似乎什么數碼終端都在向智能化發(fā)展，手機有了智能后上網更方便了、電視智能了可以擺脫電腦看電影、上網。其實，在我們家中白色家電早已完成并不斷完善了智能的進化。通過網絡我們可以為空調下達指令預熱房間、洗衣機根據不同洗滌物材質和洗滌強度預置了各種洗滌模式。智能是為了讓我們的生活更加簡單。如果實現全自動，應該就是現階段我們能夠想象出智能化的終點了吧。
掃地機器人的誕生完成了從掃帚到吸塵器再到自動化清掃的終極進化，它可以無人值守完成百余平米房間的清掃。當然掃地機器人只是開辟了無人值守清理房間的先河，在清潔強度上它還需要大幅進化?，F階段來看，掃地機器人相比傳統吸塵器和掃帚有自動化清掃、運行噪音低（離開房間自動清掃時可視為0噪音）的優(yōu)勢。但它并不能完全替代傳統清掃設備，非常狹小的區(qū)域它無法鉆入，而且清理對象限于、果皮、毛發(fā)、粉塵等微小的生活垃圾。
●掃地機器人適合哪類人
掃地機器人并非功能較多，如果各位想要定期清理房間但又不愿意付出過多勞動時間、不想拿著吸塵器到處跑、房間內主要待清理物是浮塵和毛發(fā)、無法忍受吸塵器惱人的工作噪音，掃地機器人還是可以滿足使用需求的。
本次我們體驗的掃地機器人為福瑪特R-770。它相當于長了腿的小型吸塵器，主要可幫助我們完成兩項工作：掃地(吸塵)、代替我們拿著清掃設備對房間內各個區(qū)域進行清理，因此我們從掃地原理以及行進方式這兩方面來了解?，斕豏-770。
》》國美商城： ?，斕刂悄軖叩貦C器人，1999元【點此訪問】
?，斕厝聮叩貦C器人【點此訪問】
●掃地機器人如何清掃垃圾
主流掃地機器人結合了掃與吸的兩種清潔模式，而?，斕豏-770要更加高配，它還具有UV消毒以及拖地功能，每次行走時可以帶來更為完善的清潔效果，將清掃、消毒和拖地一并完成。
?，斕豏-770外觀
?，斕豏-770底部清掃結構配置
毛刷和膠刷負責抓起垃圾
毛刷膠刷后面是集塵盒（過大的垃圾無法進入）
掃地機器人的最主要工作是清掃和吸塵，?，斕豏-770底部配置有4爪邊刷，邊刷旋轉后可以掃動地面的小型生活垃圾。伴隨著驅動輪前行，邊刷后方同向旋轉的膠刷和毛刷可以“抓”起垃圾并將其帶入后方的集塵盒（350ml）。兩個刷頭都是較軟的材質，而且集塵盒入口空間有限，因此這個抓取主要針對果皮、紙屑以及毛發(fā)等輕量化、小型化的垃圾。
?，斕豏-770吸塵部分
?，斕豏-770的浮塵集塵盒
細小的灰塵顆粒無法通過膠刷和毛刷清理，地面浮塵主要在“真空吸塵”功能區(qū)完成。?，斕豏-770的尾部配置一顆渦輪風扇主導的負壓吸塵環(huán)境，通過風扇旋轉帶來吸力從而將地面的微塵吸入集塵盒的底層。小巧的渦輪風扇效率有限，因此該區(qū)域只能應對一些非常微小的垃圾。
●UV殺菌和拖地功能
?，斕豏-770的UV殺菌功能
通過安裝拖布提供簡單的拖地功能
相比同類產品，?，斕豏-770的清掃功能要更為豐富，它提供了UV消毒以及拖地功能。這兩點很容易理解，在?，斕豏-770底部各提供了一個UV殺菌燈以及一塊小拖布來完成對應功能。然而UV燈光面積有限，拖布對地面的壓力有限，因此要通過機器人不停運動來覆蓋更廣的區(qū)域。
其實上一頁所有講解的內容都只是福瑪特R-770在某一區(qū)域的瞬時清掃原理，面對整個房間，它通過不停移動來獲取廣域空間的清潔能力。?，斕豏-770勝任地板、地毯、瓷磚以及毛毯等不同地面環(huán)境。
●多模式結合的行進方式
福瑪特R-770的動力結構
在?，斕豏-770底部安裝了一個控制轉向的萬向輪以及帶動它行進的兩個驅動輪，驅動輪組上厚厚的橡膠“輪胎”可以降低對木地板等嬌貴環(huán)境的損傷。
機身右側有充電接口
通過充電底座也可以充電
?，斕豏-770返回充電底座
不僅是兩個驅動輪，R-770的刷頭、UV燈、吸塵模塊等全部由一塊1500mAh電池驅動，滿電狀態(tài)下運行時間在60-90分鐘左右。在清掃過程中，如果?，斕豏-770的電量過低，它將自動返回充電底座進行充電，我們也可以手動為它充電。
我們將要清掃的居室內并非空無一物，房間中不乏各種家具、電器的電源線等阻礙，也有一些房間內會存在臺階帶來的高低落差。在行進過程中，?，斕豏-770會根據房屋內的家具選擇對應的行進方式，通過沿邊、螺旋、繞樁等不同行走路線去完成房間各個區(qū)域的行進。
因為超薄機身的設計，?，斕豏-770可以輕松進入比它高的環(huán)境中，完成對桌子、沙發(fā)等家具底部狹小空間的清潔。
掃地機器人并不是人，因此各位用戶不要期待它擁有與人相似的“智商”。它能“看”到自己周圍的障礙和一些潛在危險，但不具備什么叫桌子、桌子的兩條腿在哪、哪些障礙物可以通過甚至前方的垃圾在哪里等邏輯。它的一切工作都需要傳感器指引，在清理過程中掃地機器人通過自己的算法“不厭其煩”的造訪房間內各個區(qū)域。整個清掃過程中它的運動輪組、各種刷頭、吸塵風扇都是一直工作的，因此不會根據灰塵分布開啟/關閉相應的清理模塊。
●利用傳感器保護機器人和物品安全
?，斕豏-770前部的傳感器負責物體檢測和碰撞反饋
?，斕豏-770防跌落測試
盡管不會被電源線纏住，但R-770還是會拖著插拔亂跑，所以盡量讓它避開電源線
?，斕豏-770防撞擊測試
行走過程中?，斕豏-770的紅外感應器可以讓它避免觸碰到墻壁等障礙物，此外也帶有防跌落等能力。測試視頻中?，斕豏-770的防撞功能非常出色，但在下頁的實際應用里你會發(fā)現它還是會撞擊障礙物的。小編個人覺得撞擊并不是一件壞事，只有觸碰之后機器人才會知道物體是否為可移動的輕量化阻礙，行走的區(qū)域比碰到物體就掉頭要更全面。
●通過虛擬墻為?，斕豏-770設定禁入區(qū)域
?，斕豏-770的虛擬墻
通過發(fā)送紅外信號，限定機器人的行進范圍
?，斕豏-770虛擬墻演示
在室內的復雜環(huán)境中不僅存在高低落差，一些積水區(qū)域同樣會為?，斕豏-770帶來危險，通過附件中的虛擬墻，我們可以阻止它進入某一區(qū)域，這個功能也適合保護家中的易碎物品。
實際體驗中感覺?，斕豏-770虛擬墻自身的半米禁區(qū)界限很大，掃地機器人完全沒有走近門框就早已掉頭，這會阻礙虛擬墻周圍一部分空間的清掃，因此小編建議將它放在比預想的虛擬墻稍遠一些的位置。
●帶速度調節(jié)和預約清理的強大遙控
側邊的按鍵具有雙重功能
窗口下有三個黑色觸控感應按鍵
瑪特R-770行進速度調節(jié)
了解完行進方式再來看看?，斕豏-770的操作形式。入門級掃地機器人大多只提供開關和必要功能鍵，而?，斕豏-770的操控方式和功能的設置上要豐富很多，基本上是同類產品的優(yōu)異水準。它具備遙控與觸控按鍵兩種操作方式，并且提供了預約清理、清理方式選擇、行進速度變更以及行進方向控制，涵蓋了目前可以見到的絕大部分功能。
擁有遙控器的另一個好處是想要關機時再也不用追著掃地機器人到處跑，并按下它機身的開關鍵才能停止清掃。
預定每周1.3.7的13點清理房間
到達預約時間后?，斕豏-770自動進入工作狀態(tài)
?，斕豏-770的預約功能非常強大，周一到周日的任何時間點均可進行預約清理，我們根據清理的需要讓它在設置時間到達時自動清掃即可。電腦芯片所控制的預約功能遠比人腦的記憶要更加精準，不會因為忙碌而忘記打掃房間。
●?，斕豏-770清掃能力測試
測試環(huán)境是大家非常熟悉的場景了，這個房間的面積大致在15平方米左右，屋內桌子、沙發(fā)、茶幾等家具的布置比較貼合實際使用場景。測試時我們?yōu)閽叩貦C器人準備了幾種常見的生活垃圾，包含糖紙、瓜子皮、堅果殼、小紙塊、橘子皮等，為了測試吸塵和拖地功能，小編使用選用面粉替代浮塵顆粒，一大滴洗發(fā)液用來驗證拖地功能。
測試環(huán)境中的垃圾布局
主要垃圾特寫
1:24——1:41 清掃頭發(fā)（D區(qū)）
3:04——3:11 拖地洗發(fā)液（F區(qū)）
3:17——3:37 清理E區(qū)
4:48——9:20 B/E/F區(qū)清理
9:28——9:32 面粉（C區(qū)）
10:44——11:07 清掃房間固有紙張
11:14——11:24 橘子皮（A區(qū)）
11:34——11:36 面粉（C區(qū)）
12:29——12:42 洗發(fā)液F區(qū)基本不見蹤影
19:56——20:41 果殼（G區(qū)）
22:38——22:48 果殼區(qū)剩余瓜子殼清掃完畢
掃地機器人的清理過程非常跳躍，使用上面的時間軸能幫助大家快速導覽內容。以測試結果來看掃地機器人對粉塵、橘子皮、頭發(fā)絲的清理效果都非常出色，基本上都是行走過一遍就清潔完畢。而大塊紙張、果殼、糖紙清理效果略遜，這些應該與集塵倉入口的空間以及兩個滾刷的拾取能力有關。第一遍無法清理后垃圾會因為邊刷的轉動而移動位置，后期掃地機器人會多次造訪這個區(qū)域并盡可能將垃圾帶走。
使用過程中，掃地機器人應對能力較弱的應該是堅果殼了，E區(qū)的少量果殼被掃至沙發(fā)角落后因為虛擬墻而被拋棄。此外R-770的拖地功能比較弱，前幾次造訪時它甚至將污染物擴散開，對該區(qū)域多次拖地后才能達到較為明顯的清潔效果，但最終地板縫隙中依舊存在洗發(fā)液殘留物。
?，斕豏-770造訪兩次以上的區(qū)域大致上都有著不錯的清潔效果，此類掃地機器人也正是以這樣多次造訪的方式來完成對某一區(qū)域“不厭其煩”的清掃。整個過程確實有些雜亂無章，但實話來講，這東西在工作時是脫離我們的，大家完全可以在做飯時、出門上班后開啟它，到處亂竄的行為方式完全不會對我們造成困擾。最終感受到的只是路沒多走，一分鐘時間也不用付出，而垃圾卻大幅減少了。
●工作完成后對掃地機器人的清理
下面是最后一個體驗過程——掃地機器人的清理維護，這是一個必要但無需過多花費時間的操作步驟。正常狀態(tài)下我們僅需簡單清理邊刷、滾刷這樣的外露結構防止灰塵二次污染（邊刷被頭發(fā)絲纏繞后會降低運轉效果），并在此基礎上將集塵盒清空即可。
清理工作完成后的?，斕豏-770
清掃工作完成后的R-770底部特寫
一次清掃后集塵盒的收獲不小
底部集塵倉也是碩果累累
使用清潔工具清理邊刷上的頭發(fā)絲
除濾網和風扇外，集塵盒部分沒有不可遇水的結構，但不建議水洗，使用清潔刷清理即可
拆下后的風扇
使用清潔棒清理濾網
可以拆下滾刷，這樣清理更徹底
因為需要將測試產品遞回，這次小編將它清理的比較徹底，部分組件采用水洗處理（等待完全干燥后再重新組）。正常使用狀態(tài)下不建議用戶進行水洗，絕大部分清理工作使用清潔工具簡單打掃就行，畢竟掃地機器人是個經常與灰塵接觸的工具，集塵盒等區(qū)域無需太過干凈。
》》國美商城： ?，斕刂悄軖叩貦C器人，1999元【點此訪問】
?，斕厝聮叩貦C器人【點此訪問】
評測時有很多編輯對這個掃地機器人感興趣，最關心的無外乎兩點：清潔效果怎么樣、到底有多智能？
關于第一點，某君問我：擦完鼻子的衛(wèi)生紙可以清掃嗎？其實看完評測大家也能發(fā)現，吸塵機器人的集塵盒尺寸較小，而且入口很窄，掃地機器人對這樣大面積且很厚的垃圾實在有些力不從心，它更適合一些本來就不太臟、并無大塊頭垃圾的環(huán)境使用。
關于智能首先要強調一點，不要以人的行為能力來審視掃地機器人。以測試來看福瑪特R-770和同類型主流產品一樣，存在掃地的路徑隨機、自動返回充電并不干脆等問題，但這些完全可以被我們拋在腦后。
使用?，斕豏-770，我們無需進行任何干預就能完成房間打掃工作，詳盡的預約功能甚至比我們自己定期清理房間的習慣還要準時，它可以將每一星期每一天的每一設置成清掃時間。如果家中的主要垃圾在福瑪特R-770的應對范圍內，小編個人感覺，使用一段時間后掃地機器人將會顛覆我們打掃房間的習慣，讓我們徹底從滿屋子找垃圾到打掃的模式下解放，將有限的時間投入到其他工作中。<
關注我們
