Yuneec ST10 遙控器拆機(jī)解析
YUNEEC ST10遙控器采用前后殼體分體組合。
原廠遙控器電池為單節(jié)（1S）鋰離子電池，而并非LI-PO鋰聚合物電池。5200mah的容量大約可以連續(xù)工作5小時(shí)以上。
除去遙控器獨(dú)立電池后，只需8顆螺絲就可以打開后蓋從后蓋擰掉表面的6顆螺絲后，還需要拆除兩個(gè)橡膠防滑皮墊，才可以顯露出最后兩顆螺絲。
遙控器升級(jí)固件需要用到的TF卡槽。
后蓋內(nèi)面有2個(gè)組件：遙控器系統(tǒng)的總揚(yáng)聲器，和提示報(bào)警所需要的震動(dòng)轉(zhuǎn)子，這里需要用烙鐵點(diǎn)掉這兩個(gè)原件鏈接到前面板電路部分的焊點(diǎn)，才可以完全的分離遙控器的前后殼體。
前面板殼體所包含幾個(gè)部分為：
10通道2.4G控制單元模塊
搖桿，電位器和機(jī)械開關(guān)等原件
5.8Gwifi視頻信號(hào)接收系統(tǒng)
安卓系統(tǒng)的電路PCB
視頻信號(hào)接收天線
遙控器定位用的GPS天線模塊
揭開2.4G控制單元的標(biāo)簽，可以看到主控處理器芯片為STM32F373（ARM），16位處理器。發(fā)射機(jī)為雙2.4G天線。這是個(gè)單面板，背面沒有任何原件。
板子上有ST15的字樣而并非ST10，可以理解這款遙控器其實(shí)預(yù)留了15個(gè)通道。
面積最大的PCB為安卓系統(tǒng)和視頻接收系統(tǒng)所用，背面幾乎沒有任何原件，可以看到一個(gè)麥克風(fēng)輸入組件，應(yīng)該是為了支持語音識(shí)別操作預(yù)留的。
揭開這個(gè)PCB可以發(fā)現(xiàn)一套散熱系統(tǒng)，溫控開關(guān)控制的一個(gè)小型散熱風(fēng)扇，很合理的設(shè)計(jì)。
該P(yáng)CB上的標(biāo)示同樣為ST15，版本1.4。
屏蔽罩遮蓋的部分為圖像接收處理模塊。
圖像信號(hào)接收采用的應(yīng)該是鈹銅合金平板陣列天線，定向天線。也就是說，操作時(shí)將遙控器的平面對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)，會(huì)得到非常好的的圖像接收效果。
GPS模塊和平板天線一樣，專門為其制作了固定槽。這個(gè)遙控器內(nèi)置GPS的用途是用來定位遙控器的方位，以特殊的互補(bǔ)式算法輔助飛行器完成即時(shí)跟隨，智能返航，和航向鎖定等等功能。
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