Yuneec Q500 typhoon 主機詳細拆解
yuneec q500的簡約外觀和獨特的造型結構我們已經略知一二，就等著去試飛了。
不過本著生命不息，折騰不止的航模精神，和知其然更要知其所以然的嚴謹評測精神，我們決定試飛之前先要熟悉一下這臺q500的內部，拆解是在所難免了。
去掉槳葉和電池后，一共兩大部分需要分解：主機和遙控器，主機部分需要單獨將CGO-2的視頻一體化系統(tǒng)拆下來，也就成為三個大部：主機，視頻系統(tǒng)，一體化遙控器。
云臺我們在開箱賞析部分已經有所了解，很簡潔的組裝結構，拔掉云臺與機身鏈接的5pin排線，按壓卡頭后將云臺順滑軌推出即可，非常方便。
接下來拆掉飛機的起落架，可以看到2個起落架采用嵌入式固定插入機身，再各配一個顆螺絲鎖定，簡單而牢固。 需要注意的是主機的2.4G接收天線，是外掛在腳架內側專門預留出的線槽里的。
這樣，主機的初步分解就完成了。
機體由上下殼體的結構組成，所使用的螺絲數量達到令人發(fā)指的48顆。非常堅固。沒有捷徑，一顆一顆擰。早知道就把電動批頭帶來了。
機體所使用的螺絲總重量為16克，幾乎是一個手掌級四軸的重量了。
螺絲拆掉后，唯一連通上下殼體的就是GPS模塊連接線。這點上許多同類產品都是一樣的，沒辦法，不想單獨做GPS支撐架結構的話。上殼體頂部是GPS天線的非常好的位置。
拔掉連接插頭，即可完全分離上下殼體。
GPS模塊做了很嚴實的屏蔽處理。一會兒再來拆掉它看。
由于整體電路PCB總面積偏低，同時飛機軸距相對較大，各功能模塊離的都比較遠，給人感覺空空的，布線還算合理。
采用雙天線的2.4G接收機。根據接線目測為PPM模式或者類似于S-BUS.
一個做工還算規(guī)整的電池插槽擋住了主飛控模塊，拆掉即可，8顆螺絲。
飛控模塊主PCB，焊接略顯粗糙，簡單直接。有地平線產品的字樣。大概可理解為地平線的350QX1代第四版所用的同款PCB。
地磁模塊用4PIN線與主PCB相連，在機頭位置用一個專門的卡扣件豎直固定。
連接CGO2GB視頻系統(tǒng)與主控PCB的轉接板。
由于在主機內部我們沒有看到任何馬達控制電路或電子調速器，所以我們認定，電調應該在電機附近。
果然，拆掉馬達下方的半透明燈罩，電調一覽無余。
還有一塊高亮度LED貼片模組，單獨固定在燈罩內部。
在這個位置安裝電調好處有兩點，一是節(jié)省主倉內空間，簡化布線。二是可以享受到Q500特殊設計的旋翼頭散熱，飛機只要起飛就會一直向電機下方吹風。
回來拆上殼的GPS模組，揭開厚厚的屏蔽銅箔就可以看到它了，模具上有專門的嵌入固定槽。
陶瓷天線型號為G168.
GPS模組采用瑞士UBLOX的M8Q-000, 相比于今年大熱的M8N最明顯的區(qū)別就是封裝體積小了，幾乎是UBLOX最小LCC封裝（這么大飛機用這個小體積倒是沒必要了）。M8Q超低功耗，即使冷啟動速度也不慢，可同時接收北斗和GLONASS雙模雙頻，對快速定位有很大幫助。
外圍電路上可以看到一顆紐扣電池，用來輔助整個GPS模塊熱啟動，在同一地點換電池起飛時候效果最明顯，幾乎不會感覺到搜星。
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