美女聊車：十分鐘搞明白無(wú)人駕駛?cè)绾?/h2>
《十分鐘搞明白無(wú)人駕駛，爽不爽？》
這幾天，美國(guó)小伙子喬治.霍茲的英勇事跡又開始在微信朋友圈里流傳。玩手機(jī)的同學(xué)們應(yīng)該對(duì)這個(gè)名字不陌生，2007年，他破解了iPhone，2011年他又破解了索尼的PS3，然后又和索尼打了一場(chǎng)大官司，搞的全世界的黑客組團(tuán)來(lái)支援他。那一年他才21歲。
大學(xué)畢業(yè)后，霍茲遇到了埃隆.馬斯克，就是特斯拉和太空探索公司的老板。馬斯克一看，誒，這小伙挺有才啊，于是就想簽下他去特斯拉干活。但最后倆人沒(méi)談成這個(gè)合同，霍茲還留了句話，要碾壓特斯拉。
然后，就是2015年年底，霍茲帶著記者試駕了他用謳歌改裝的一輛無(wú)人駕駛汽車。硅谷的投資人看到這么一個(gè)從天而降的寶貝，當(dāng)然不會(huì)放過(guò)他。今年3月，霍茲的公司成立，馬上就拿到了310萬(wàn)美元的投資，然后被打上了2000萬(wàn)美元的估值標(biāo)簽。
又一個(gè)硅谷英雄出現(xiàn)了。
這個(gè)故事又讓你們想起來(lái)當(dāng)年的比爾蓋茨和喬布斯了吧，但是要想一個(gè)人單槍匹馬的搞出一輛無(wú)人駕駛汽車，這難度估計(jì)比當(dāng)年關(guān)羽過(guò)五關(guān)斬六將還得高一點(diǎn)。因?yàn)樗婕暗募夹g(shù)，實(shí)在是跨越了太多的領(lǐng)域。
無(wú)人駕駛，或者說(shuō)智能汽車，不是說(shuō)往中控里裝個(gè)MIUI或者阿里云就智能了，要不然谷歌也不會(huì)搞了這么多年還在做實(shí)驗(yàn)。要想實(shí)現(xiàn)汽車的智能控制，開發(fā)的人首先要搞定的，就是汽車?yán)锩娴木W(wǎng)絡(luò)。
一般來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在一輛汽車?yán)?，有三個(gè)局域網(wǎng)同時(shí)運(yùn)行。想想平時(shí)咱們單位里，一個(gè)局域網(wǎng)就讓網(wǎng)管小哥忙的四腳朝天了，汽車?yán)镞@三個(gè)局域網(wǎng)是同時(shí)運(yùn)行，還得相互聯(lián)系。
汽車?yán)锩孀畹讓?，也是最重要的一個(gè)局域網(wǎng)，叫CAN總線，這是現(xiàn)在汽車?yán)锩孑叿肿畲蟮木钟蚓W(wǎng)了。跑到改車店刷過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的同學(xué)應(yīng)該都接觸過(guò)這條隱藏在車身最里面的系統(tǒng)吧。CAN總線連接的，是整個(gè)汽車?yán)锩孀詈诵牡牟糠?，比如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、轉(zhuǎn)向剎車這些地方的控制電腦，就是通過(guò)CAN總線互相傳遞信息。
CAN總線的輩分最大，是因?yàn)樗?983年就開始設(shè)計(jì)。當(dāng)時(shí)的汽車?yán)锩?，已?jīng)開始有了傳感器和控制電腦，這些東西之間很需要一種通訊方式讓他們搭上話。于是德國(guó)的博世集團(tuán)找來(lái)了奔馳、英特爾，還有德國(guó)幾個(gè)大學(xué)，一起設(shè)計(jì)了CAN總線的軟硬件。這條總線的運(yùn)轉(zhuǎn)很高效，每一條指令只有8個(gè)字節(jié)，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的延遲只有0.26毫秒。后來(lái)在1993年的時(shí)候，CAN總線成為了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，它的應(yīng)用也就越來(lái)越廣泛，并且開始串聯(lián)起更多的汽車零部件。
就像現(xiàn)在我們帶著遙控鑰匙走到車門邊拉開車門這一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，汽車?yán)锏木鸵呀?jīng)有4個(gè)控制單元通過(guò)CAN總線互相聯(lián)系，做好了開車前的準(zhǔn)備。
但是CAN總線畢竟還是要干更重要的事情，所以就有了一個(gè)輔助的LIN總線來(lái)連接一些不太重要的部分，比如升降車窗玻璃，調(diào)整座椅角度這些。
再后來(lái)，像攝像頭、液晶屏這些東西也開始裝到車?yán)锏臅r(shí)候，CAN總線就不夠用了。就像現(xiàn)在的ACC自適應(yīng)巡航、全景倒車影像這些功能，它們之間通訊的數(shù)據(jù)量，每秒有50到65兆，而且這些設(shè)備在汽車上是越來(lái)越多，帶寬需求超過(guò)1G是早晚的事。CAN總線的帶寬呢？嘿嘿，1M……所以，以太網(wǎng)就被裝到了汽車?yán)铩?br/>
這就是現(xiàn)在汽車?yán)镒畛Ｓ玫娜齻€(gè)局域網(wǎng)，CAN總線負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)、車輛控制這些最核心的部分，LIN總線協(xié)助CAN總線干一些零碎活，以太網(wǎng)專門連接攝像頭、大屏幕，還有各種對(duì)外的互聯(lián)網(wǎng)，這三個(gè)局域網(wǎng)之間，用網(wǎng)關(guān)再連接起來(lái)。
像特斯拉這種車，它里面的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，就是這三個(gè)局域網(wǎng)互相配合。所以說(shuō)，要想造出一輛無(wú)人駕駛的汽車，首先你得在一輛汽車?yán)锖侠淼牟贾煤眠@三種局域網(wǎng)。
對(duì)于不是汽車行業(yè)的人來(lái)說(shuō)，最不容易搞定的，就是看起來(lái)很古老的CAN總線。雖然這個(gè)總線技術(shù)是公開的，但是在總線里傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，是各個(gè)汽車廠商積累了很多年的經(jīng)驗(yàn)得出來(lái)的。像發(fā)動(dòng)機(jī)各個(gè)單元的控制參數(shù)，像底盤懸架的調(diào)教數(shù)據(jù)，這都是一個(gè)汽車廠商的看家本領(lǐng)，絕對(duì)不會(huì)輕易外傳。
看起來(lái)技術(shù)很強(qiáng)悍的谷歌就在這方面吃了很大的虧，在谷歌提交給美國(guó)交通安全部門的報(bào)告里，谷歌汽車一共發(fā)生了272起故障，大多數(shù)就是因?yàn)樽约簺](méi)有這些經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的積累，造成了類似傳感器讀錯(cuò)了數(shù)，轉(zhuǎn)向剎車配合沖突之類的故障。
等到徹底的理清了一套車載網(wǎng)絡(luò)之后，這個(gè)時(shí)候就可以搭建自動(dòng)駕駛的硬件了。但是，這個(gè)硬件搭配，也有三種流派，對(duì)，智能汽車也是一片江湖，有流派很正常。
最硬氣的流派，是奔馳領(lǐng)導(dǎo)的。1995年，奔馳在一輛S級(jí)轎車上安裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，然后完成了從慕尼黑到哥本哈根的實(shí)際道路測(cè)試，這也是最早完成的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)。奔馳的自動(dòng)駕駛基本上是靠堆硬件的方法壘起來(lái)的。像現(xiàn)在奔馳S級(jí)上的自動(dòng)駕駛，毫米波雷達(dá)加攝像頭一起，一共有23個(gè)。這種系統(tǒng)的工作原理，我們?cè)诘谝黄谥v博越自動(dòng)剎車的時(shí)候詳細(xì)說(shuō)過(guò)，就是雷達(dá)看遠(yuǎn)點(diǎn)的地方，攝像頭看車頭前面。
現(xiàn)在最主流的的流派，是視頻處理配合傳感器的組合。奧迪和特斯拉，用的就是這種組合。簡(jiǎn)單的說(shuō)，這種自動(dòng)駕駛的硬件系統(tǒng)，就是一個(gè)攝像頭，再搭配幾個(gè)超聲波傳感器。
像咱們平時(shí)用的數(shù)碼相機(jī)，它是把三維的世界轉(zhuǎn)變成了二維平面。自動(dòng)駕駛的攝像頭，卻是要把二維的畫面再重新變換成三維，它分析圖像特征確定畫面中的車輛和行人，再用光學(xué)成像的原理算出這些車和人的距離。
這個(gè)組合還很便宜。像現(xiàn)在視頻處理非常先進(jìn)的以色列mobil eye公司，它的攝像頭特斯拉和奧迪都在用，但是最便宜的價(jià)格只要1000美元左右。
不過(guò)這個(gè)組合的缺點(diǎn)也很明顯，下雨下雪霧霾天的時(shí)候，就不靈了，因?yàn)閿z像頭它看不清楚。在標(biāo)線不清楚的路上也不靈，像車道保持這些功能，在這個(gè)組合里是要看著路上的線走的。
價(jià)錢最貴的流派，就數(shù)谷歌當(dāng)掌門的激光雷達(dá)和傳感器組合了。谷歌汽車頭頂上那個(gè)激光雷達(dá)看起來(lái)很炫，價(jià)錢也很炫，售價(jià)要人民幣40萬(wàn)以上了。不過(guò)最近生產(chǎn)這個(gè)激光雷達(dá)的美國(guó)公司velodyne（念 va lou dai ）放出口風(fēng)，說(shuō)在中國(guó)已經(jīng)找到了代工廠，這樣他們就不用再手工生產(chǎn)了，而且還有希望把激光雷達(dá)的價(jià)格降到500美元一套。
激光雷達(dá)的好處就大了，它是用64或者32條激光線掃描路面，然后接收回波。它的測(cè)量精度也是這三種流派里最高的。連最新的特斯拉Model X，也開始安裝激光雷達(dá)上路測(cè)試了。
除了這三個(gè)最主要的流派，還有個(gè)比較邪門的流派，這就是開頭我們提到的霍茲，他最新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，即裝了velodyne的激光雷達(dá)，又裝了mobileye的攝像頭，而且他還徹底破解了本田的CAN總線，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完全接管了剎車油門方向盤。對(duì)于這種骨骼精奇的奇才，擱任何一個(gè)投資人眼里，這都是寶貝。
三個(gè)局域網(wǎng)的整合，三種硬件流派的選擇，估計(jì)我這個(gè)說(shuō)法，是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車最簡(jiǎn)單的介紹了吧。但是幾乎所有的汽車廠商和科技巨頭都參與到了這場(chǎng)汽車的改革之中。按照華爾街的說(shuō)法，汽車行業(yè)的變革，已經(jīng)走到了拐點(diǎn)，既有上萬(wàn)億規(guī)模的市場(chǎng)，又有了像谷歌和特斯拉這樣的旗手。
而且現(xiàn)在自動(dòng)駕駛還在快速的更新?lián)Q代。像現(xiàn)在各自為戰(zhàn)的傳感器，現(xiàn)在開始被中央處理器統(tǒng)一指揮。像汽車?yán)镞\(yùn)行的上千萬(wàn)行的固定代碼，也開始被類似阿法狗的自我學(xué)習(xí)程序替代。我想我們是幸福的，我們很可能在幾年后就能享受到無(wú)人駕駛，那就讓我們等等吧，等著無(wú)人駕駛這個(gè)科幻的東西，真的走進(jìn)我們的生活。
————————往期聊車————————
《亂用遠(yuǎn)光燈 除了害人也會(huì)害自己》
總是有些人不分場(chǎng)合的亂開遠(yuǎn)光燈，明明是路燈锃亮的大街上，那也要開著一對(duì)遠(yuǎn)光燈?？墒?，你知道你這一道遠(yuǎn)光燈從別人眼睛里掃過(guò)之后，他們的眼睛會(huì)失明多長(zhǎng)時(shí)間嗎？
而且，現(xiàn)在行車記錄儀這么普及，一旦確定一起車禍的起因，就是因?yàn)閬y用遠(yuǎn)光引起的，法律上也有了一個(gè)新的辦法。那就是用民法來(lái)填補(bǔ)交通法的缺陷，開遠(yuǎn)光的人也要賠錢，而且是挖坑一樣的賠。
那，汽車遠(yuǎn)近光系統(tǒng)的初衷是什么？遠(yuǎn)光燈的致盲時(shí)間又是多少？遠(yuǎn)光燈造成車禍的法律責(zé)任該怎么判罰？這期的美女聊車，褥子姐就和你聊聊這些。
《自動(dòng)剎車是高科技 但安全還在我們手上》
吉利博越在20萬(wàn)以下車型中，第一個(gè)安裝了緊急主動(dòng)剎車系統(tǒng)和ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。但是在不斷發(fā)生的博越車禍中，這套系統(tǒng)似乎并沒(méi)有起到人們想象中的安全保護(hù)作用。那，緊急自動(dòng)剎車系統(tǒng)，到底是會(huì)給我們帶來(lái)怎樣的安全體驗(yàn)?zāi)?？它又是怎么保護(hù)我們的行車安全？
《撞車了，安全氣囊并不是最安全的保護(hù)》
總有人說(shuō)，安全氣囊的數(shù)量代表著這個(gè)汽車的安全程度。但是，如果不系安全帶的話，在車禍發(fā)生的一瞬間，安全氣囊也許會(huì)對(duì)乘客造成更大的傷害。而且，即使是目前最豪華的汽車，在安全氣囊的彈出機(jī)制上，也存在這不可避免的缺陷。所以說(shuō)，撞車了，必須是彈出安全氣囊才是最好的防護(hù)措施嗎?
每周二、周五，到喜馬拉雅和褥子一起聊聊汽車生活，褥子等著你哦
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《十分鐘搞明白無(wú)人駕駛，爽不爽？》
這幾天，美國(guó)小伙子喬治.霍茲的英勇事跡又開始在微信朋友圈里流傳。玩手機(jī)的同學(xué)們應(yīng)該對(duì)這個(gè)名字不陌生，2007年，他破解了iPhone，2011年他又破解了索尼的PS3，然后又和索尼打了一場(chǎng)大官司，搞的全世界的黑客組團(tuán)來(lái)支援他。那一年他才21歲。
大學(xué)畢業(yè)后，霍茲遇到了埃隆.馬斯克，就是特斯拉和太空探索公司的老板。馬斯克一看，誒，這小伙挺有才啊，于是就想簽下他去特斯拉干活。但最后倆人沒(méi)談成這個(gè)合同，霍茲還留了句話，要碾壓特斯拉。
然后，就是2015年年底，霍茲帶著記者試駕了他用謳歌改裝的一輛無(wú)人駕駛汽車。硅谷的投資人看到這么一個(gè)從天而降的寶貝，當(dāng)然不會(huì)放過(guò)他。今年3月，霍茲的公司成立，馬上就拿到了310萬(wàn)美元的投資，然后被打上了2000萬(wàn)美元的估值標(biāo)簽。
又一個(gè)硅谷英雄出現(xiàn)了。
這個(gè)故事又讓你們想起來(lái)當(dāng)年的比爾蓋茨和喬布斯了吧，但是要想一個(gè)人單槍匹馬的搞出一輛無(wú)人駕駛汽車，這難度估計(jì)比當(dāng)年關(guān)羽過(guò)五關(guān)斬六將還得高一點(diǎn)。因?yàn)樗婕暗募夹g(shù)，實(shí)在是跨越了太多的領(lǐng)域。
無(wú)人駕駛，或者說(shuō)智能汽車，不是說(shuō)往中控里裝個(gè)MIUI或者阿里云就智能了，要不然谷歌也不會(huì)搞了這么多年還在做實(shí)驗(yàn)。要想實(shí)現(xiàn)汽車的智能控制，開發(fā)的人首先要搞定的，就是汽車?yán)锩娴木W(wǎng)絡(luò)。
一般來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在一輛汽車?yán)?，有三個(gè)局域網(wǎng)同時(shí)運(yùn)行。想想平時(shí)咱們單位里，一個(gè)局域網(wǎng)就讓網(wǎng)管小哥忙的四腳朝天了，汽車?yán)镞@三個(gè)局域網(wǎng)是同時(shí)運(yùn)行，還得相互聯(lián)系。
汽車?yán)锩孀畹讓?，也是最重要的一個(gè)局域網(wǎng)，叫CAN總線，這是現(xiàn)在汽車?yán)锩孑叿肿畲蟮木钟蚓W(wǎng)了。跑到改車店刷過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的同學(xué)應(yīng)該都接觸過(guò)這條隱藏在車身最里面的系統(tǒng)吧。CAN總線連接的，是整個(gè)汽車?yán)锩孀詈诵牡牟糠?，比如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、轉(zhuǎn)向剎車這些地方的控制電腦，就是通過(guò)CAN總線互相傳遞信息。
CAN總線的輩分最大，是因?yàn)樗?983年就開始設(shè)計(jì)。當(dāng)時(shí)的汽車?yán)锩?，已?jīng)開始有了傳感器和控制電腦，這些東西之間很需要一種通訊方式讓他們搭上話。于是德國(guó)的博世集團(tuán)找來(lái)了奔馳、英特爾，還有德國(guó)幾個(gè)大學(xué)，一起設(shè)計(jì)了CAN總線的軟硬件。這條總線的運(yùn)轉(zhuǎn)很高效，每一條指令只有8個(gè)字節(jié)，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的延遲只有0.26毫秒。后來(lái)在1993年的時(shí)候，CAN總線成為了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，它的應(yīng)用也就越來(lái)越廣泛，并且開始串聯(lián)起更多的汽車零部件。
就像現(xiàn)在我們帶著遙控鑰匙走到車門邊拉開車門這一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，汽車?yán)锏木鸵呀?jīng)有4個(gè)控制單元通過(guò)CAN總線互相聯(lián)系，做好了開車前的準(zhǔn)備。
但是CAN總線畢竟還是要干更重要的事情，所以就有了一個(gè)輔助的LIN總線來(lái)連接一些不太重要的部分，比如升降車窗玻璃，調(diào)整座椅角度這些。
再后來(lái)，像攝像頭、液晶屏這些東西也開始裝到車?yán)锏臅r(shí)候，CAN總線就不夠用了。就像現(xiàn)在的ACC自適應(yīng)巡航、全景倒車影像這些功能，它們之間通訊的數(shù)據(jù)量，每秒有50到65兆，而且這些設(shè)備在汽車上是越來(lái)越多，帶寬需求超過(guò)1G是早晚的事。CAN總線的帶寬呢？嘿嘿，1M……所以，以太網(wǎng)就被裝到了汽車?yán)铩?br/>
這就是現(xiàn)在汽車?yán)镒畛Ｓ玫娜齻€(gè)局域網(wǎng)，CAN總線負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)、車輛控制這些最核心的部分，LIN總線協(xié)助CAN總線干一些零碎活，以太網(wǎng)專門連接攝像頭、大屏幕，還有各種對(duì)外的互聯(lián)網(wǎng)，這三個(gè)局域網(wǎng)之間，用網(wǎng)關(guān)再連接起來(lái)。
像特斯拉這種車，它里面的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，就是這三個(gè)局域網(wǎng)互相配合。所以說(shuō)，要想造出一輛無(wú)人駕駛的汽車，首先你得在一輛汽車?yán)锖侠淼牟贾煤眠@三種局域網(wǎng)。
對(duì)于不是汽車行業(yè)的人來(lái)說(shuō)，最不容易搞定的，就是看起來(lái)很古老的CAN總線。雖然這個(gè)總線技術(shù)是公開的，但是在總線里傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，是各個(gè)汽車廠商積累了很多年的經(jīng)驗(yàn)得出來(lái)的。像發(fā)動(dòng)機(jī)各個(gè)單元的控制參數(shù)，像底盤懸架的調(diào)教數(shù)據(jù)，這都是一個(gè)汽車廠商的看家本領(lǐng)，絕對(duì)不會(huì)輕易外傳。
看起來(lái)技術(shù)很強(qiáng)悍的谷歌就在這方面吃了很大的虧，在谷歌提交給美國(guó)交通安全部門的報(bào)告里，谷歌汽車一共發(fā)生了272起故障，大多數(shù)就是因?yàn)樽约簺](méi)有這些經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的積累，造成了類似傳感器讀錯(cuò)了數(shù)，轉(zhuǎn)向剎車配合沖突之類的故障。
等到徹底的理清了一套車載網(wǎng)絡(luò)之后，這個(gè)時(shí)候就可以搭建自動(dòng)駕駛的硬件了。但是，這個(gè)硬件搭配，也有三種流派，對(duì)，智能汽車也是一片江湖，有流派很正常。
最硬氣的流派，是奔馳領(lǐng)導(dǎo)的。1995年，奔馳在一輛S級(jí)轎車上安裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，然后完成了從慕尼黑到哥本哈根的實(shí)際道路測(cè)試，這也是最早完成的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)。奔馳的自動(dòng)駕駛基本上是靠堆硬件的方法壘起來(lái)的。像現(xiàn)在奔馳S級(jí)上的自動(dòng)駕駛，毫米波雷達(dá)加攝像頭一起，一共有23個(gè)。這種系統(tǒng)的工作原理，我們?cè)诘谝黄谥v博越自動(dòng)剎車的時(shí)候詳細(xì)說(shuō)過(guò)，就是雷達(dá)看遠(yuǎn)點(diǎn)的地方，攝像頭看車頭前面。
現(xiàn)在最主流的的流派，是視頻處理配合傳感器的組合。奧迪和特斯拉，用的就是這種組合。簡(jiǎn)單的說(shuō)，這種自動(dòng)駕駛的硬件系統(tǒng)，就是一個(gè)攝像頭，再搭配幾個(gè)超聲波傳感器。
像咱們平時(shí)用的數(shù)碼相機(jī)，它是把三維的世界轉(zhuǎn)變成了二維平面。自動(dòng)駕駛的攝像頭，卻是要把二維的畫面再重新變換成三維，它分析圖像特征確定畫面中的車輛和行人，再用光學(xué)成像的原理算出這些車和人的距離。
這個(gè)組合還很便宜。像現(xiàn)在視頻處理非常先進(jìn)的以色列mobil eye公司，它的攝像頭特斯拉和奧迪都在用，但是最便宜的價(jià)格只要1000美元左右。
不過(guò)這個(gè)組合的缺點(diǎn)也很明顯，下雨下雪霧霾天的時(shí)候，就不靈了，因?yàn)閿z像頭它看不清楚。在標(biāo)線不清楚的路上也不靈，像車道保持這些功能，在這個(gè)組合里是要看著路上的線走的。
價(jià)錢最貴的流派，就數(shù)谷歌當(dāng)掌門的激光雷達(dá)和傳感器組合了。谷歌汽車頭頂上那個(gè)激光雷達(dá)看起來(lái)很炫，價(jià)錢也很炫，售價(jià)要人民幣40萬(wàn)以上了。不過(guò)最近生產(chǎn)這個(gè)激光雷達(dá)的美國(guó)公司velodyne（念 va lou dai ）放出口風(fēng)，說(shuō)在中國(guó)已經(jīng)找到了代工廠，這樣他們就不用再手工生產(chǎn)了，而且還有希望把激光雷達(dá)的價(jià)格降到500美元一套。
激光雷達(dá)的好處就大了，它是用64或者32條激光線掃描路面，然后接收回波。它的測(cè)量精度也是這三種流派里最高的。連最新的特斯拉Model X，也開始安裝激光雷達(dá)上路測(cè)試了。
除了這三個(gè)最主要的流派，還有個(gè)比較邪門的流派，這就是開頭我們提到的霍茲，他最新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，即裝了velodyne的激光雷達(dá)，又裝了mobileye的攝像頭，而且他還徹底破解了本田的CAN總線，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完全接管了剎車油門方向盤。對(duì)于這種骨骼精奇的奇才，擱任何一個(gè)投資人眼里，這都是寶貝。
三個(gè)局域網(wǎng)的整合，三種硬件流派的選擇，估計(jì)我這個(gè)說(shuō)法，是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車最簡(jiǎn)單的介紹了吧。但是幾乎所有的汽車廠商和科技巨頭都參與到了這場(chǎng)汽車的改革之中。按照華爾街的說(shuō)法，汽車行業(yè)的變革，已經(jīng)走到了拐點(diǎn)，既有上萬(wàn)億規(guī)模的市場(chǎng)，又有了像谷歌和特斯拉這樣的旗手。
而且現(xiàn)在自動(dòng)駕駛還在快速的更新?lián)Q代。像現(xiàn)在各自為戰(zhàn)的傳感器，現(xiàn)在開始被中央處理器統(tǒng)一指揮。像汽車?yán)镞\(yùn)行的上千萬(wàn)行的固定代碼，也開始被類似阿法狗的自我學(xué)習(xí)程序替代。我想我們是幸福的，我們很可能在幾年后就能享受到無(wú)人駕駛，那就讓我們等等吧，等著無(wú)人駕駛這個(gè)科幻的東西，真的走進(jìn)我們的生活。
————————往期聊車————————
《亂用遠(yuǎn)光燈 除了害人也會(huì)害自己》
總是有些人不分場(chǎng)合的亂開遠(yuǎn)光燈，明明是路燈锃亮的大街上，那也要開著一對(duì)遠(yuǎn)光燈?？墒?，你知道你這一道遠(yuǎn)光燈從別人眼睛里掃過(guò)之后，他們的眼睛會(huì)失明多長(zhǎng)時(shí)間嗎？
而且，現(xiàn)在行車記錄儀這么普及，一旦確定一起車禍的起因，就是因?yàn)閬y用遠(yuǎn)光引起的，法律上也有了一個(gè)新的辦法。那就是用民法來(lái)填補(bǔ)交通法的缺陷，開遠(yuǎn)光的人也要賠錢，而且是挖坑一樣的賠。
那，汽車遠(yuǎn)近光系統(tǒng)的初衷是什么？遠(yuǎn)光燈的致盲時(shí)間又是多少？遠(yuǎn)光燈造成車禍的法律責(zé)任該怎么判罰？這期的美女聊車，褥子姐就和你聊聊這些。
《自動(dòng)剎車是高科技 但安全還在我們手上》
吉利博越在20萬(wàn)以下車型中，第一個(gè)安裝了緊急主動(dòng)剎車系統(tǒng)和ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。但是在不斷發(fā)生的博越車禍中，這套系統(tǒng)似乎并沒(méi)有起到人們想象中的安全保護(hù)作用。那，緊急自動(dòng)剎車系統(tǒng)，到底是會(huì)給我們帶來(lái)怎樣的安全體驗(yàn)?zāi)?？它又是怎么保護(hù)我們的行車安全？
《撞車了，安全氣囊并不是最安全的保護(hù)》
總有人說(shuō)，安全氣囊的數(shù)量代表著這個(gè)汽車的安全程度。但是，如果不系安全帶的話，在車禍發(fā)生的一瞬間，安全氣囊也許會(huì)對(duì)乘客造成更大的傷害。而且，即使是目前最豪華的汽車，在安全氣囊的彈出機(jī)制上，也存在這不可避免的缺陷。所以說(shuō)，撞車了，必須是彈出安全氣囊才是最好的防護(hù)措施嗎?
每周二、周五，到喜馬拉雅和褥子一起聊聊汽車生活，褥子等著你哦
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