無(wú)線定位導(dǎo)航 浦桑尼克藍(lán)天S掃地機(jī)評(píng)測(cè)
作為增加了“S”后綴進(jìn)化升級(jí)的一代產(chǎn)品，浦桑尼克藍(lán)天S的外在基本沒(méi)有任何變化，可在它的內(nèi)部卻裝載了更智能的清掃系統(tǒng)，無(wú)線載波室內(nèi)定位、HSIR+多點(diǎn)矩陣智能構(gòu)圖、ARM9芯片快速規(guī)劃、高精度陀螺儀直線清掃組成了全新的iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)，應(yīng)該說(shuō)是為藍(lán)天S配備了一個(gè)“最強(qiáng)大腦”。
三種常見(jiàn)的掃地機(jī)定位系統(tǒng)
以上四段式清掃結(jié)構(gòu)中，除了無(wú)線載波室內(nèi)定位外，其它四個(gè)功能在浦桑尼克其它不同機(jī)型中都有體現(xiàn)，而對(duì)無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)可能會(huì)比較陌生，在此之前先來(lái)看看市面上主流的定位系統(tǒng)有哪些。
首先是RPS激光定位系統(tǒng)，它通過(guò)360°旋轉(zhuǎn)激光探頭測(cè)量與環(huán)境距離變化定位坐標(biāo)，從而形成3D數(shù)字地圖，每5秒更新一次，準(zhǔn)確性比較高，但激光探頭的壽命有限，一直不停旋轉(zhuǎn)出現(xiàn)問(wèn)題的幾率比較大，該技術(shù)以Neato為代表；其次是vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)，它通過(guò)內(nèi)置的攝像頭實(shí)現(xiàn)自主定位與地圖創(chuàng)建工作，可以在復(fù)雜的環(huán)境中獲得大量的信息數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位，以iRobot為代表。
無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)區(qū)別于之前浦桑尼克拖地機(jī)JOJO所運(yùn)用的外置GPS導(dǎo)航盒設(shè)計(jì)，是浦桑尼克的第二代室內(nèi)定位系統(tǒng)，它內(nèi)置于藍(lán)天S掃地機(jī)內(nèi)部，通過(guò)充電座和掃地機(jī)的無(wú)線載波探頭雙重測(cè)量距離變化定位坐標(biāo)，有了這樣的精準(zhǔn)定位，通過(guò)HSIR+多點(diǎn)矩陣智能構(gòu)圖系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全屋智能規(guī)劃，可以達(dá)到不重掃不漏掃的目的。
浦桑尼克藍(lán)天S掃地機(jī)智能清掃實(shí)戰(zhàn)
上面是浦桑尼克藍(lán)天S掃地機(jī)在6平方左右的房間的一次完整清潔過(guò)程，在近10分鐘的時(shí)間內(nèi)，藍(lán)天S的運(yùn)動(dòng)軌跡基本覆蓋了各個(gè)角落，沙發(fā)的底部邊緣通過(guò)延邊清掃模式清理了一遍，茶幾底部也沒(méi)有忽略，整個(gè)過(guò)程基本沒(méi)有重掃或漏掃的現(xiàn)象，在清理完畢后自動(dòng)回到充電底座，四段式智能清掃系統(tǒng)功不可沒(méi)。
總結(jié)：
對(duì)于一臺(tái)掃地機(jī)來(lái)說(shuō)，清潔能力是一般是我們大家都比較關(guān)注的，然而高中低端掃地機(jī)在清潔能力上并不能拉開(kāi)明顯的差距，決定它好壞的主要在于路徑規(guī)劃能力，高端掃地機(jī)產(chǎn)品都是在路徑規(guī)劃上卓有成績(jī)。出色的路徑規(guī)劃能力可以避免掃地機(jī)的隨機(jī)亂走，最大限度減少重掃或漏掃現(xiàn)象的發(fā)生，不是盲掃，而是實(shí)現(xiàn)真正的智能清掃。
浦桑尼克藍(lán)天S外觀及清掃結(jié)構(gòu)與以往基本沒(méi)有變化，但四段式清掃系統(tǒng)顯眼提升了它的路徑規(guī)劃能力，無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)讓它有了向高端掃地機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的資本，配合HSIR+多點(diǎn)矩陣智能構(gòu)圖、ARM9芯片快速規(guī)劃、高精度陀螺儀直線清掃使它向智能清掃邁了一大步，在2000元檔掃地機(jī)中難能可貴?！?/span><
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