鷹的視角-Parrot Disco固定翼無人機(jī)體驗(yàn)
北京的藍(lán)天在冬日里本身就格外珍貴，再趕上一個(gè)沒風(fēng)的藍(lán)天，那簡(jiǎn)直就是太難得了。這樣的一天早上，接到了朋友的電話，說一起去郊外玩玩無人機(jī)，還是固定翼的，我一聽就來了興趣，雖然固定翼對(duì)我來說一直存在著比較大的“恐懼感”，因?yàn)橹霸?jīng)眼看著另外一個(gè)哥們將新買的一架固定翼遙控飛機(jī)第一次就飛沒了。但這次朋友說可以體驗(yàn)的是現(xiàn)在“最智能”的固定翼無人機(jī)-Parrot Disco，所以也就興趣盎然的一起開車到了六環(huán)外的一個(gè)小村子里。
為什么要到六環(huán)外呢？北京是一個(gè)對(duì)無人機(jī)極度敏感的地方，六環(huán)內(nèi)全部為禁飛區(qū)，一旦隨意的起飛任何飛行器，都會(huì)被追究刑事責(zé)任。Parrot并非國(guó)內(nèi)品牌，因此Disco不像大疆、零度這樣有責(zé)任感的品牌那樣有禁飛區(qū)內(nèi)根本無法起飛的設(shè)定，但本著做一個(gè)遵紀(jì)守法好公民的原則，同時(shí)為了避免我們這樣的新手在飛行時(shí)引起圍觀發(fā)生危險(xiǎn)，所以還是踏踏實(shí)實(shí)的到六環(huán)外找個(gè)人少的地方吧。
話說想玩Parrot Disco這樣的固定翼無人機(jī)，找地方還真不是很容易，由于固定翼無人機(jī)不能懸停，因此它需要更大的起飛降落空間和更好的凈空條件，尤其是降落場(chǎng)地，電線、電線桿、樹木等等都是障礙，我們也是找了半天才找到一個(gè)相對(duì)比較合適的地方，降落場(chǎng)地也只是選在了冬天并沒有耕種的農(nóng)田里。
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Parrot Disco和一般的固定翼遙控飛機(jī)比有什么不同？
普通的固定翼遙控飛機(jī)，基本沒有任何傳感器，只有馬達(dá)和控制飛行姿態(tài)的機(jī)構(gòu)，一切上升下降、起飛降落完全是要靠人手操作的，并且固定翼飛機(jī)無法懸停，一直在運(yùn)動(dòng)，因此對(duì)反應(yīng)時(shí)間、操作準(zhǔn)確度都有相當(dāng)高的要求，新手玩兒不好就炸機(jī)、飛丟是常有的事兒。而且由于目視飛行，飛機(jī)位于不同方位，上下左右都有分別，比如機(jī)頭向你飛行時(shí)，左右就是相反的，反正我經(jīng)常是搞不清楚反應(yīng)不過來的。
而Parrot Disco和現(xiàn)在很流行的四軸無人機(jī)相比，除了固定翼之外，基本沒有別的區(qū)別，帶有衛(wèi)星定位、實(shí)時(shí)圖傳，起飛和降落也都能實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)化。有圖傳，你只要看著畫面飛，那上下左右都是一致的，不會(huì)出現(xiàn)方向相反的情況，純主視角飛行。如果覺得控制不住飛機(jī)，只要按一下返航按鈕，飛機(jī)就會(huì)自動(dòng)飛回到起飛地點(diǎn)上空自動(dòng)盤旋，你可以完全放手做好思想準(zhǔn)備繼續(xù)控制飛機(jī)。起飛Parrot是自動(dòng)的，降落只要你把飛機(jī)控制到一個(gè)空曠地10m高左右的地方，按一下按鈕，它是會(huì)自己落地的。
當(dāng)然固定翼畢竟是固定翼，它依然比四軸無人機(jī)要難許多，打個(gè)分的話，四軸無人機(jī)操作難度是20分（1小時(shí)零基礎(chǔ)上手），Parrot Disco固定翼無人機(jī)是60分（2小時(shí)零基礎(chǔ)上手），普通固定翼遙控飛機(jī)是100分（不摔幾架無法上手）。因此，即便Parrot Disco已經(jīng)很智能了，但我仍對(duì)它心存敬畏……
外觀設(shè)計(jì)
↑ Parrot Disco的包裝盒不老小的，想玩兒的最好還是開車放進(jìn)后備箱里，手提著不靠譜。
↑ 飛機(jī)由三部分組成，機(jī)身和兩個(gè)機(jī)翼，此外包裝內(nèi)還帶有一個(gè)FPV眼鏡和一個(gè)遙控器。
↑ 飛機(jī)結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，兩個(gè)翅膀和一個(gè)機(jī)身組成，一插一固定就組裝完畢，20s搞定，完全不需要說明書。
↑ 機(jī)身上方靠前，有唯一的按鍵，控制電源，與遙控器、手機(jī)等一切的連接都是自動(dòng)的
↑ 機(jī)頭部分是一個(gè)1400萬像素的帶有電子穩(wěn)定的攝像頭，可以拍攝1080p的視頻，最大光圈F2.3。由于本身并不帶有云臺(tái)結(jié)構(gòu)，所以圖傳和拍攝畫面是隨飛機(jī)動(dòng)作而傾斜的，完全就是飛機(jī)飛行的主視角。
↑ Parrot disco的螺旋槳位于機(jī)尾處，飛機(jī)實(shí)際上是被推著飛的，而不是拉著飛，這樣設(shè)計(jì)的主要目的，就是因?yàn)榍懊嬗袀€(gè)攝像頭
↑ 螺旋槳不可拆卸，但可以向后折疊，一旦電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，自己就會(huì)甩開了。
↑ 機(jī)身唯一一個(gè)活動(dòng)部件就是機(jī)翼后方的部分，升降、轉(zhuǎn)向全靠它，Parrot Disco的機(jī)身是泡沫塑料制作的，很多固定翼遙控飛機(jī)都是這樣的機(jī)身材料，重量輕是最關(guān)鍵的，重量只有750g
↑ Parrot Disco帶有很多傳感器，這也是它為什么智能的原因，GPS/Glonass雙星定位系統(tǒng)、超聲波傳感器、高度傳感器、光流攝像頭、空速傳感器、三軸陀螺儀、三軸加速度儀計(jì)、三軸磁強(qiáng)計(jì)，這些都是保證它盡可能安全飛行的硬件資本。
↑ 配備的2700mAh鋰電池，可以提供45分鐘的續(xù)航，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)電機(jī)，所以固定翼的Parrot Disco比起四軸無人機(jī)的續(xù)航要長(zhǎng)不少。
↑ 遙控器前方的黑色部分是天線，帶有手機(jī)/平板固定支架，遙控器不可折疊，不可拆卸，體積有點(diǎn)兒大
↑ 連接上平板電腦或手機(jī)之后，打開Parrot的FreeFlight Pro應(yīng)用，一切連接全部自動(dòng)，直接就可以開始飛了。
↑ 這是隨機(jī)攜帶的FPV主視角頭盔，本身并沒有顯示能力，需要把手機(jī)放進(jìn)去……我這次飛沒敢嘗試，帶上了FPV頭盔就無法看見飛機(jī)本體了，對(duì)于新手來說無目視的飛行或者超視距飛行，都是有些恐懼感的。還是把手機(jī)架在遙控器上看圖傳比較踏實(shí)。
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怎么起飛和降落？
Parrot Disco沒有起落架，起飛是靠扔的，降落是靠蹭的……只要按下起飛按鈕，把飛機(jī)往前方一扔，它就可以自動(dòng)爬升到一定的高度然后自主盤旋，這個(gè)高度是可以按需求設(shè)定的?？吹剿P旋之后，我就可以不慌不忙的拿著遙控器，做好心理準(zhǔn)備然后慢慢的進(jìn)行飛行操作了。
降落的過程則要復(fù)雜不少了，你需要把飛機(jī)飛到一個(gè)前方相對(duì)空曠的區(qū)域，并下降到10m以內(nèi)的高度，然后按下降落按鍵，飛機(jī)會(huì)降低動(dòng)力然后慢慢的降落到地面上，所需要的距離大概有個(gè)20-30m的樣子。
飛行體驗(yàn)
四軸無人機(jī)的出現(xiàn)讓遙控飛行和航拍變得簡(jiǎn)單了許多，因?yàn)樗悄菢拥姆€(wěn)定，大風(fēng)中也可懸停的巋然不動(dòng)。而Parrot Disco相比就要靈動(dòng)自由的多了，固定翼飛機(jī)一直是在運(yùn)動(dòng)中的，不然就會(huì)掉下來，它的盤旋，就相當(dāng)于四軸無人機(jī)的懸停了。我會(huì)很頻繁的用到Parrot Disco的懸停和返航功能，一旦感覺控制不好了，按一下鈕就行，倒是顯得簡(jiǎn)單許多。
在空中飛行時(shí)，最需要克服的是脫離目視的看屏幕圖傳進(jìn)行主視角飛行，在看圖傳飛行時(shí)，才能擁有統(tǒng)一的方向，也能感受到像老鷹一樣翱翔的樂趣。當(dāng)然只看著屏幕，不看飛機(jī)是會(huì)感到恐懼的，但只要克服了這種恐懼感，那么飛起來就相當(dāng)自在了，大不了就盤旋唄。720p畫質(zhì)的圖傳也足夠細(xì)膩，我拿著ipad大屏幕看圖傳，能很好的體會(huì)到其中的樂趣。
當(dāng)然說著簡(jiǎn)單，直到飛完了兩塊電池，我也沒能完全克服非目視或者超視距飛行的恐懼感……
降落也是個(gè)說起來簡(jiǎn)單做起來難的事兒，怎么能把它飛到你想降落的空地上方，并保持合適的高度真就不那么好做。我們降落的場(chǎng)地大概相當(dāng)于兩個(gè)籃球場(chǎng)大小，是長(zhǎng)方形的，我希望Parrot Disco能夠用到較長(zhǎng)邊的這個(gè)方向降落，那么好了，對(duì)準(zhǔn)方向，并降低到10m左右的高度，我可是盤旋了好幾圈才能做到，總共一次飛個(gè)10分鐘，有6分鐘在干這件事兒，好在它的續(xù)航夠長(zhǎng)，不必太過擔(dān)心半路掉下來。
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Parrot Disco圖傳為720p，但拍攝畫質(zhì)可是1080p的，傳到電腦里看表現(xiàn)很不錯(cuò)，曝光合理準(zhǔn)確，畫質(zhì)清晰穩(wěn)定，事后瞧瞧還是挺有意思的。
不過需要注意的是，Parrot Disco并不能進(jìn)行空翻等特技飛行動(dòng)作，不過最快能到80km/h的飛行速度倒是也足夠快了，加上最遠(yuǎn)2km的遙控距離，真鉚足了勁兒飛，再來個(gè)超低空，很刺激的。在我整個(gè)體驗(yàn)過程中，Parrot Disco的每一次降落都算不上順暢，加上地面并非平坦草地，都是半摔半撞的落地，但最后它依然沒有任何損壞，抗造能力挺強(qiáng)的，第一次飛固定翼沒玩兒廢了它，我已經(jīng)很滿意了。
值不值得買？
8888元，哎我去，實(shí)在是太貴了，比大疆精靈4還貴?。∥医oParrot Disco的產(chǎn)品定位，依然是個(gè)玩具，或者說是娛樂型的無人機(jī)，賣到這個(gè)價(jià)錢，也是很貴的娛樂型無人機(jī)。當(dāng)然它很有樂趣，可以給你帶來與四軸航拍無人機(jī)完全不同的飛行體驗(yàn)，像老鷹一般自由的翱翔。但是同樣風(fēng)險(xiǎn)和飛行條件也比四軸無人機(jī)高不少，如果8888元對(duì)你來說不太是個(gè)事兒，那買來玩玩還是很好的選擇?；蛘吣阌兄居谕娲笮凸潭ㄒ砗侥?，那買Parrot Disco來練練手也是很不錯(cuò)的。
不過我依然買不起……
哎呦，促銷了，便宜了1000?。≈灰?888元……還是買不起……
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