irobot i7/科沃斯超能王/云鯨小白鯨對比 掃拖一體才是真全能
1、外觀
下面，我們再看看一下irobot i7這款掃地機表現(xiàn)，irobot 也是掃地機的知名品牌，i7同樣也是一款旗艦級的產(chǎn)品。在外觀方面，irobot i7同樣采用了圓形的機身設(shè)計，機身采用雙拼配色，顏值也是非常不錯的。
在irobot i7上有三個按鍵，最大的為清掃按鍵，左右兩側(cè)則是回充鍵和固定清掃按鍵，三個按鍵均為觸控式的，雖然帶來了較高的顏值，但是觸控式的手感欠佳，不如按鍵的手感更直接，有時候你會有“到底按沒按上”的疑惑。
與其他掃地機相比，irobot i7最大的區(qū)別在于機身上沒有突出的導(dǎo)航模塊，這是因為irobot i7采用的是視覺導(dǎo)航技術(shù)，通過機身上配備的攝像頭來感知前方物體的存在。
irobot i7前方有一個小小的圓柱形凸起，這是用于尋找底座的 RCON傳感器。
2、避障能力
irobot i7采用的是2D紅外發(fā)射器為掃地機避障提供支持，通過發(fā)射紅外線來獲取物體的信息，從而對物體進行躲避。與之前介紹的科沃斯超能王的3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)相比，紅外的方式在識別物體的精度和距離方面有要差一些。
所以，當irobot i7清掃到墻角處時，需要經(jīng)過多次的碰撞才能找到正確的出路，每次碰撞都會延長掃地機的清掃時間。
而經(jīng)過座椅的滾輪時，因為體積較小，也無法準確進行規(guī)避，必須在碰撞之后方可改變方向。
對于電線來說，irobot i7幾乎發(fā)現(xiàn)不了它的存在，要么是推走，要么是直接碾壓過去。如果是想電源線這樣較粗的線材還好，如果是充電線，那么被卷入滾刷的幾率還是非常高的。
前面提到irobot i7采用的是視覺導(dǎo)航技術(shù)，通過攝像頭來感知清掃的環(huán)境，獲取到信息后再進行清掃路徑的規(guī)劃。
當啟動irobot i7后，掃地機會進行在啟動位置以往復(fù)的軌跡進行運動，當清掃完一側(cè)區(qū)域后，會挪至未清掃的區(qū)域繼續(xù)清掃。但過程中，如果家里擺放較多的物體，那么因為受到阻擋，對irobot i7的行進路徑會有較大的影響。如果是看路徑軌跡的話，irobot i7的軌跡是規(guī)則中摻雜著一些混亂的路徑。
在實際使用中，irobot i7有點像“近視眼”，雖然能夠發(fā)現(xiàn)障礙的存在，但是卻無法及時的做出閃避動作，必須要碰一下才能確定障礙的存在，然后轉(zhuǎn)向正確的方向。
3、清潔能力
irobot i7采用了單邊刷的設(shè)計，主要用于墻邊處的清掃，單邊刷在廣闊區(qū)域的清掃，聚攏垃圾的能力不如雙邊刷的效果好。irobot i7的地面清理，更多的還是依靠其滾刷的清理能力。
irobot i7采用了雙硅膠滾刷，兩個滾刷采用了不同的紋理，同時向內(nèi)測旋轉(zhuǎn)，有點像是旋轉(zhuǎn)的齒輪，這樣的設(shè)計可以避免滾刷被線繩、頭發(fā)等纏住，也可以將一些大面積的紙張、碎屑吸入塵盒中。
同樣，我們也使用面粉和黃豆來對irobot i7的清掃能力進行測試。
irobot i7，在清掃黃豆的時候，因為機身底部的縫隙較小，體積較大的黃豆無法通過滾刷與地面的縫隙，因此無法順利的被吸入到塵盒當中，反而會因為單側(cè)邊刷的清掃而四散分開。
面粉因為顆粒小，irobot i7的清理能力還是很不錯的，能夠順利的將面粉清理干凈。
irobot i7只有單一的掃地功能，不具備拖地的功能，所以如果是對拖地也有需求的用戶，irobot i7的功能是不能滿足需求的。
4、自潔能力
irobot i7也支持自動集塵功能，其底座設(shè)計與前面介紹的科沃斯超能王底座設(shè)計和原理近似，使用集塵底座也需要配合專用的塵盒，irobot i7的自動集塵塵盒只在單側(cè)有一個風(fēng)口。
對應(yīng)的，在底座上也只有一個吸塵口。
在塵盒中，有一些黃豆和碎紙屑，我們來看一下irobot i7的自動集塵功能效果如何。
當集塵底座啟動時，irobot i7的底座啟動時聲音為84.5dBA，運行時的聲音還是比較大的。
更大的噪音并不意味著風(fēng)量更大、清潔效果更好，因為當自動集塵完畢之后，irobot i7卻遺留有少量的紙屑和黃豆。
之所以會有這樣的問題，因為在irobot i7的塵盒設(shè)計有一處小區(qū)域處于一個死角，如果灰塵藏在這個區(qū)域，是很難被集塵座清理干凈的。一個除塵口在清潔的效果方面，不如科沃斯超能王兩個除塵口的效果好。
清理irobot i7集塵袋的方式與科沃斯超能王相同，也支持自動封口的功能，不過在集塵袋的尺寸方面，irobot i7的集塵袋尺寸要略小于科沃斯超能王。
APP使用
irobot i7的APP功能相對簡單一些，對于普通用戶而言，使用APP可能只有點擊全面清掃這一項功能。
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