irobot i7/科沃斯超能王/云鯨小白鯨對比 掃拖一體才是真全能
1、外觀
最后，我們來看一下云鯨小白鯨這款近期網(wǎng)上比較火的掃地機表現(xiàn)如何。首先在外觀設(shè)計方面，云鯨小白鯨并沒有采用規(guī)則的圓形的設(shè)計，前部看起來更為方正一些，之所以采用這樣的設(shè)計，其實是與機身的功能有關(guān)，后面我們會為大家進行詳細的介紹。
云鯨小白鯨在機身上也只設(shè)置了一個按鍵，操作方式和科沃斯超能王是一樣的，按下可以啟動，再次按下則是暫停。
云鯨小白鯨在機身前部配備了紅外傳感器，用于在清掃時提供避障功能。云鯨小白鯨的充電觸電也在機身前部。
從側(cè)面來看，云鯨小白鯨的機身厚度還是要相對厚一些，比科沃斯超能王和irobot i7相比，更厚一些。
云鯨小白鯨的機身頂部也頂著一個小鼓包，這個也是用來規(guī)劃路線的導(dǎo)航雷達。
2、避障能力
云鯨小白鯨的避障技術(shù)依靠紅外技術(shù)，所以依然會出現(xiàn)精度不足的情況，與irobot相同，對于一些細小的物體識別能力較差。
在墻角環(huán)境中，云鯨小白鯨也是需要碰撞之后才能找到正確的方向。
對于座椅的滾輪識別能力較差，需要碰撞后才能轉(zhuǎn)向躲避。
而對于電線，也是無法識別，會直接推著電線前進。
云鯨小白鯨采用了LDS激光導(dǎo)航，是目前掃地機器人的主流解決方案。LDS激光導(dǎo)航的精度介于dToF雷達和視覺導(dǎo)航技術(shù)之間，但因為雷達裸露在外，因此更易損壞。
在日常使用中，云鯨小白鯨會出現(xiàn)毫無規(guī)律的原地轉(zhuǎn)圈或者轉(zhuǎn)向，因此在清掃時會出現(xiàn)遺漏的情況。云鯨小白鯨在日常清掃過程中“眼神兒”也是不太好。
3、清潔能力
云鯨小白鯨的清潔結(jié)構(gòu)是模塊化的，前部可以在邊刷和抹布兩種模塊間進行切換。當清掃地面時使用邊刷，需要拖地時再更換抹布模塊。
在毛刷模塊下，云鯨小白鯨沒有滾刷，在吸風(fēng)口處增加了硅膠檔條，硅膠檔條用來阻擋清掃的垃圾，再由吸風(fēng)口吸入塵盒中。
清潔測試：當云鯨小白鯨從黃豆上方經(jīng)過時，可以看到邊刷會將一些黃豆掃飛出去，不能完全的將黃豆清理干凈。值得注意的是，雖然云鯨小白鯨清掃之后黃豆消失，但是實際上這些黃豆并沒有完全被吸入到機身的塵盒內(nèi)，而是被云鯨小白鯨底部吸塵口的硅膠擋條擋住了而已，當出現(xiàn)轉(zhuǎn)向、倒退等情況時，這些沒有被吸入的黃豆則會留在地面上。
在清理面粉時會更加明顯，雖然看似云鯨小白鯨將面粉完全清理干凈，但是當把機器移開是可以看，不少面粉都集中在了吸塵口，并沒有被吸入到塵盒中。
拖地測試：云鯨小白鯨在拖地時需要手動更換抹布模塊，所以每次從掃地切換到拖地時，都需要手動操作，比較麻煩。云鯨小白鯨通過旋轉(zhuǎn)抹布的方式來對地面清潔，我們也針對它的拖地效果進行了測試。
云鯨小白鯨能夠很好的清潔地面的醬油污漬，它的抹布能夠?qū)⑨u油全部清理干凈，保持地面的清潔。
但對于番茄醬，云鯨小白鯨的清潔能力就稍顯不足，在對一些頑固污漬時，一次清理是不夠的，需要多次清理才能去除。
云鯨小白鯨還提供了專用的清潔劑，以便在日常清潔中更加的干凈。用完贈送的一小瓶清潔劑后，后續(xù)就需要單獨購買，1L/瓶的價格為99元，也屬于需要考慮的使用成本。
自潔能力
云鯨小白鯨的優(yōu)勢在于拖地時的自動化體驗，它可以實現(xiàn)自動化的抹布清洗工作。在云鯨小白鯨的底座內(nèi)有兩個尺寸較大的水箱，分別是清水箱和污水箱，真因為需要容納這兩個水箱，所以在底座尺寸上，云鯨小白鯨是三款掃地機中最大的。
不過，別看云鯨小白鯨的水箱體積很大，實際上在拖地的加水頻率上要比科沃斯超能王還要高一些，原因在于云鯨小白鯨每次清理地面，啟動前和清掃完畢都需要清理抹布，而每次清理抹布會消耗較多的水量。而科沃斯超能王即使選擇大水量拖地，把水箱的水全部消耗完畢的時間依舊會比云鯨小白鯨更長。
每次云鯨小白鯨在拖地開始前，都需要先清洗拖布，水箱中的水會進入到底座的清洗池中，對抹布進行清洗，再將清洗后的廢水集中到污水箱中，整個過程需要時間大概在40秒中。自動化的清洗免去了我們手動清洗抹布的工作，會帶來一定的便捷。
云鯨小白鯨的抹布清洗池，下方的孔洞用來出水和回收廢水。正式因為這樣的自清潔系統(tǒng)，所以云鯨小白鯨采用了前方后園的設(shè)計，云鯨小白鯨需要完全進入到底座中才能進行抹布的自清潔，方形的設(shè)計一方面可以增加抹布的面積，另外也比圓形更節(jié)省空間。
在日常清潔中，如果抹布太臟，云鯨小白鯨也會自動返回底座中進行抹布清洗，雖然這樣可以保證拖布的清潔，但是也會造成拖地時間進一步變長，對于需要臨時清理地面的時候，會覺得云鯨小白鯨的拖地效率較低。
如果不考慮時間和效率問題，云鯨小白鯨的自動化還是非常不錯的，只需啟動掃地機器人，就可以完成清掃工作。
APP使用
云鯨小白鯨的APP的功能也是比較全面的，可以將不同的房間進行重命名，也可以對每一個房間進行清掃規(guī)劃。但是云鯨小白鯨不支持劃區(qū)清掃，無法通過APP直接實現(xiàn)指定區(qū)域的清掃，只能通過設(shè)定多個房間禁區(qū)當做虛擬墻來實現(xiàn)，操作起來比較繁瑣。
此外，如果想要像科沃斯超能王那樣針對不同的區(qū)域進行掃地或者拖地的定制清掃，那么云鯨小白鯨就需要特定的清掃區(qū)域暫停清掃工作，手動進行組件的更換清掃組件，因為云鯨小白鯨需要手工更換清掃模塊，所以我們需要時刻關(guān)注掃地機的狀態(tài)，即使有了APP也不能做到真正的解放雙手。
云鯨小白鯨通過APP可以召回掃地機器人，也可以遙控清洗抹布，這點還是比較方便的。
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